Как правильно подключить ардуино к драйверам MD542

[blny]

Да именно эта плата под Мач, но если ранее работала она нормально, то сейчас может остановится или начать двигаться рывками. Из за чего это происходит, так и не понял. Если же запустить на под Мач, а под Drufel CNC то отрабатывает всё отлично, но так и не смог купить лицензию, нету у меня криптоденьгофф, а по другому не продают. Так и не нашёл решения, поэтому решил перейти на GRBL
Не знал, что драйвера взрываются с таким грохотом, чуть не вольнул от неожиданности. Что то пошло не так. Переходники имеют 6 контактов, как ставится я так и не понял, видимо изначально перепутал, от неожиданности выдергнул и чтобы я помнил как он у меня стоял. Можно для особо одарённых на пальцах объяснить как подключить. Или какую программу поставить вместо МАЧ3?
Из 4 драйверов - в живых осталось 3

У меня вот так
Плата вот такая,

Это с обратной стороны

Подключение к внешнему драйверу

 

[kvaksiuk]

Подключение к внешнему драйверу

Спасибо огромное, именно то, что мне нужно! буду пробовать ковырять свой.