ВОПРОС Как редактировать пины в прошивке grbl.

[kerno]

Хочу собрать контроллер grbl на stm32, на гитхабе есть и прошивка и распиновка на stm32 на 6 осей, столько не нужно, пины на шаговые драйвера хотелось бы поменять местами, есть каие то проги или прошивки где можно редактировать это. В интернете может не там искал не нашёл ничего.

 

[Бор33]

Нужны исходники программ, но даже имея их редактирование это не простое дело и без знаний и опыта ничего не получится, а судя по тому как вы задаете вопрос, вы в этой теме ноль.. Забудьте и пользуйтесь тем, что есть.

 

[Sany-sch]

Хочу собрать контроллер grbl на stm32

Может лучше на ESP32?
Там пины прописываются в конфигурации как угодно.
Опять таки, вай фай, карта памяти...

 

[boxer]

Здравствуйте, у меня тоже стм32, есть прошивки на гитхабе на 3 и на 4 оси. Можно и пины поменять, для этого находим на гитхабе исходник и правим файл Crumap. Я компилировал в ардуино иде заменив всё файлы библиотек грбл на исходники под стм32, но для этого ещё надо установить в иде ядро для стм

Ваши сообщения автоматически объединены: 11.03.2025

 

[kerno]

Забудьте и пользуйтесь тем, что есть.

Всего то переназначить пины, вам это трудно? Потому и другим советуете то о чём вас не просят?

оффтоп

Может лучше на ESP32?

Да уже едет и на нём тоже, выберу лучшее.

Здравствуйте, у меня тоже стм32, есть прошивки на гитхабе на 3 и на 4 оси. Можно и пины поменять, для этого находим на гитхабе исходник и правим файл Crumap. Я компилировал в ардуино иде заменив всё файлы библиотек грбл на исходники под стм32, но для этого ещё надо установить в иде ядро для стм

Замечательно, в ардуино библиотеки для stm32 добавил но вот исходники я видимо просмотрел, я так понимаю всё тоже самое что и с атмега, можете подучить меня, где что взять и как правильно сделать? Файл Crumap откроется в ардуино иде? Можете дать мне фаил исходника?

 

[Sany-sch]

Да уже едет и на нём тоже, выберу лучшее.

FluidNC Wiki Home Page

FluidNC CNC Firmware Wiki Homepage

wiki.fluidnc.com

пользуюсь этим. доволен.

 

[boxer]

grbl/grbl/cpu_map.h at edge · usbcnc/grbl это для ознаком ления,прокручиваем файл до нашего контроллера, знакомимся. Будут вопросы пишите, правда ответить смогу только по вечерам

Файлы редактируем просто в блокноте

 

[kerno]

пользуюсь этим. доволен.

Изучаю, учту.

 

[ospkant]

Изучаю, учту.

Web Builder Вам в помощь, выбираете плату, прошивку, а далее нажимаете на "Board map" и получаете результат. Там же можете скачать из Гита исходники прошивки и отредактировать пины, если очень надо, а потом собрать и залить. Ниже для наглядности где, что находится например на stm32f4xx, редактируете файл blackpill_map.h , для stm32f1xx другой будет *****_map.h в зависимости от выбранной прошивки и так далее, смотря какая плата с контроллером...

 

[boxer]

напишу в этой теме небольшую пошаговую инструкцию,как собрать прошивку,в atollic TRUEstudio.
скачиваем .устанавливаем.
скачиваем с гитхаба или ниже исходник stm32 grbl 6AXIS. GitHub - robomechs/6-AXIS-USBCNC-GRBL: This repository is based on https://github.com/usbcnc/grbl which in turn is based on https://github.com/gnea/grbl
разархивируем исходник,открываем,находим файл cproject,делаем по нему двойной клик,это откроет атоллик с проэктом stm32grbl11
далее открываем дерево проэкта, находим папку inc, открываем

двойным кликом открываем файлы cpu_map h. , config h. , defolt h.

версия grbl в исходнике по умолчанию 4 оси
касаясь данной темы, допустим нам надо изменить
назначение пинов степ и дир по какой то причине, заходим cpu_map h.
опускаемся вниз до ABC_AXIS ,там будет светлый фон,назначаем пины в соответствии с нашими требованиями не
выходя за рамки одного порта. т.е. все пины степ должны быть на одном порту микроконтроллера,тоже самое и dir

теперь в дереве консоли находим папку debug,клик правой кнопкой мыши, delete и соглашаемся с программой ок
это нужно чтобы не было путаницы с скомпилированными файлами
далее находим кнопки с изображением молотка, жмем левую,проходит компиляция,в дереве проэкта появляется папка debug
в ней находится наш HEX


можно скопировать прямо из дерева проэкта, или в папке debug исходника
НЕ ОСТАВЛЯИТЕ ПАПКУ ПРОЭКТА И АРХИВ В ОДНОЙ ДИРЕКТОРИИ ИНАЧЕ АРХИВ ТОЖЕ ИЗМЕНИТСЯ ИЛИ ПЕРЕИМЕНОВЫВАЙТЕ ПОСЛЕ РАЗОРХИВАЦИИ ПАПКУ .

УДАЛЯЙТЕ ДЕРЕВО АРХИВА ПРАВОЙ КНОПКОЙ МЫШИ ЕСЛИ ЧТО ТО ПОШЛО НЕ ТАК,ПРЕЖДЕ ЧЕМ ОТКРЫТЬ ИСХОДНИК ИНАЧЕ ОТКРЫВАЕТСЯ ТАЖЕ ИЗМЕНЁННАЯ ВЕРСИЯ

НЕ ПЫТАЙТЕСЬ ЗАКАМЕНТИРОВАТЬ СТРОКИ В ФАЙЛЕ CPU_MAP, ЭТО ПРИВЕДЁТ К ОШИБКАМ,ВСЕ НАСТРОЙКИ В ФАЙЛЕ CONFIG
В ФАЙЛЕ DEFOLT МОЖНО НАСТРОИТЬ ПАРАМЕТРЫ $$ ДЛЯ ВАШЕГО СТАНКА ПО УМОЛЧАНИЮ

 

[demyuri]

проэктом

проэкта

проэкта

проэкта

«Проект» или «проэкт»: как правильно пишется слово по правилам русского языка

Рекомендуемые правила написания «проект» или «проэкт» в русском языке. Вместе с экспертом Еленой Павловой расскажем, как правильно пишется слово по правилам русского языка — «проект» или «проэкт»

www.kp.ru

ЗАКАМЕНТИРОВАТЬ

Как правильно пишется слово ЗАКОММЕНТИРОВАТЬ. Правописание слова ЗАКОММЕНТИРОВАТЬ

Перейдите на сайт, чтобы узнать как правильно пишется слово ЗАКОММЕНТИРОВАТЬ

kartaslov.ru

 

[boxer]

«Проект» или «проэкт»: как правильно пишется слово по правилам русского языка

Рекомендуемые правила написания «проект» или «проэкт» в русском языке. Вместе с экспертом Еленой Павловой расскажем, как правильно пишется слово по правилам русского языка — «проект» или «проэкт»

www.kp.ru

Как правильно пишется слово ЗАКОММЕНТИРОВАТЬ. Правописание слова ЗАКОММЕНТИРОВАТЬ

Перейдите на сайт, чтобы узнать как правильно пишется слово ЗАКОММЕНТИРОВАТЬ

kartaslov.ru

Согласен с вами не грамотно, но не суть

 

[demyuri]

Согласен с вами не грамотно, но не суть

редактирование сообщений доступно в течении 2х часов.

оффтоп

 

[Бор33]

редактирование сообщений доступно в течении 2х часов.

оффтоп

А где автор темы? Кроме как ему одному это все не очень кому нужно...как и вообще не очень понятно , зачем переназначать пины? Но автор пропал...видимо загибает пины в другие стороны

 

[Vlad-I-Mir]

А где автор темы?.....

Сухари сушит....

оффтоп