Какие лучше взять драйвера на INECTRA HBC-3U.J?

[vvv1234]

Значительных преимуществ от DRV8825 я не увидел.

У DRV8825 максимальное число микрошагов 32, у А4988 - 16.

 

[Vlad-I-Mir]

У DRV8825 максимальное число микрошагов 32, у А4988 - 16.

И ток на пол литра, ой, ампера больше...

 

[Geka]

У DRV8825 максимальное число микрошагов 32, у А4988 - 16.

А в чем смысл 32-х шагов? Имхо - и 16-ти избыточно.
Есть мнение, что чем мельче микрошаг, тем ниже момент шаговика.
Хотя видел эксперименты доказывающие, что это мнение ошибочное.
Но все-таки я перешел на 8 микрошагов
С винтами SFU1204 точности перемещения в 0.0025 мм считаю вполне достаточно.
Вчера калибровал оси, результат +/- 0.02 мм

 

[Robinson1957]

А в чем смысл 32-х шагов? Имхо - и 16-ти избыточно.
Есть мнение, что чем мельче микрошаг, тем ниже момент шаговика.
Хотя видел эксперименты доказывающие, что это мнение ошибочное.
Но все-таки я перешел на 8 микрошагов

А почему не на полный шаг сразу?
Смысл микрошага в более ровном вращении шаговика, а это меньше шума, меньшие рывки, более мелкая дискретизация, меньший износ, меньшая степень совпадения частот резонанса станка и крутильных колебаний и т.д. можно много ещё перечислять. Единственный минус, ограничение максимальной скорости, ввиду ограничения частоты импульсов с процессора.

 

[Geka]

Единственный минус, ограничение максимальной скорости, ввиду ограничения частоты импульсов с процессора.

А что с моментом, по Вашему мнению, снижается или нет?

 

[demyuri]

А что с моментом, по Вашему мнению, снижается или нет?

У шаговых двигателей есть только момент удержания. Это постоянная величина, не зависящая от микрошага. Пока есть импульс, ротор удерживается в определенном положении. Следущий импульс подаётся со сдвигом микрошага, пока он действует ротор удерживается в следующем определенном положении. И так далее по кругу.

 

[ЮрийВ]

Единственный минус, ограничение максимальной скорости, ввиду ограничения частоты импульсов с процессора.

Если максимальная скорость вращения ШД, наверное, не ограничена ещё чем-то.

Ваши сообщения автоматически объединены: 20.02.2024

Есть мнение, что чем мельче микрошаг, тем ниже момент шаговика.

Вот ещё мнение:
"...
Чтобы момент на валу был больше, нужно использовать как можно меньший шаг, то есть микрошаги не оказывают никакого негативного влияния на крутящий момент...."

Пожалуйста, не забудьте правильно оформить цитату:
Аверченко, А. П. Определение частотных границ шагового двигателя с драйвером А4988 / А. П. Аверченко, А. А. Молдагулова, Р. С. Нурмаганов. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2019. — № 47 (285). — С. 108-110. — URL: Определение частотных границ шагового двигателя с драйвером А4988 (дата обращения: 20.02.2024).

 

[Robinson1957]

Если максимальная скорость вращения ШД, наверное, не ограничена ещё чем-то.

Особенно улыбнуло

Одна шестнадцатая шага 12500 Гц / 3750 об/мин 192300 Гц / 57690 об/мин
С каких это печенюшек? 192300/(16×200)*60≠3605,5 об/мин.
Если на холостом ходу, может быть, но момент там будет уже никакой.

 

[vvv1234]

А в чем смысл 32-х шагов? Имхо - и 16-ти избыточно.
Есть мнение, что чем мельче микрошаг, тем ниже момент шаговика.

Вибраций меньше. Снижение момента обсуждали, происходит при изменении направления, компенсируется выбором ускорений.

 

[Geka]

Вибраций меньше.

Вибраций чего? Шаговика, фрезы, станка в целом...?

 

[Robinson1957]

Вибраций чего? Шаговика, фрезы, станка в целом...?

Крутильных колебаний. Вся проблема шаговых двигателей и заключается в толчковом вращении, и чем мельче шаг тем меньше отклонение мгновенной скорости от средней. Вот попробуй сам, запусти станок на делителе 1/2 и 1/16 сам услышишь и почуствуешь.

 

[Geka]

У шаговых двигателей есть только момент удержания.

Справочнику не доверять?
Раздел: S100, S101 и S102 (top)
"Совет: Использование больших значений микрошага (например, 16) может уменьшить крутящий момент вашего двигателя, так что используйте минимальное значение, обеспечивающее нужную точность перемещения по осям и удобные эксплутационные характеристики..."

 

[demyuri]

Справочнику не доверять?

верить никому нельзя, все могут ошибаться. Errare humanum est.

оффтоп

 

[Robinson1957]

Справочнику не доверять?
Раздел: S100, S101 и S102 (top)
"Совет: Использование больших значений микрошага (например, 16) может уменьшить крутящий момент вашего двигателя, так что используйте минимальное значение, обеспечивающее нужную точность перемещения по осям и удобные эксплутационные характеристики..."

В некоторых случаях, а именно при совпадении частоты импульсов " step" и собственной крутильной частоты вала (особенно не очень большой длины, как у нас) , момент может и возрасти, поэтому на кривой момента могут быть и всплески.
Кстати, кривые момента неодинаковы с увеличением частоты вращения и более выгодным в этом плане оказывается больший коэффициент деления. Но не все процессоры могут поддерживать очень высокие частоты "Step".