ИЩУ РЕШЕНИЕ Логика работы автономного контроллера?

[MAB72]

Подскажите пожалуста, где почитать про отправку команд из контроллера на драйверы. Задумал соорудить свой контроллер (на stm32g4 or stm32h7 пока не решил). В cad/cam нарисовал чаво хочу и получил g-code. Теперь возник вопрос, как перевести этот g-cod в движение по осям. Для начала самое простое типа прямолинейное движение без ускорений и разгонов. Заранее спасибо.

 

[Alexmit]

Расширить M-code, добавить что-то типа включение/выключение подсветки, пылесоса и т.п. Управление несколькими реле.
Поднять Web-server и через Wi-Fi закидывать nc файл.

У FluidNC всё это есть.

 

[MAB72]

Доброго всем времени.
Немного околотемы. Много букв, немного картинок, жестких картинок ну и чуток "Санта-Барбары":

Омар Ромайи и Сильвио Берлускони представляют

Антонио Фагундос, Гресия Кольминарес, Освальдо Рапорт в фильме... Согласно плана.

Согласно плана, который мне посоветовали выше, начал я с пункта: синхронный запуск трёх таймеров с разными частотами. За три веча, так и не смог "Данила мастер" это реализовать. То таймеры разъедутся, то пакеты из DMA не идут (зато таймеры стартуют тик в тик), короче устал, думаю надо переключиться на другую задачу. Сохранил все грабли и костыли про настройку таймеров. И решил разобрать считывание G-кода из … в МК. И вот сегодня выдался выходной, и я стартанул. Так-как под рукой не нашел CD карты, на моей отладке имеется карман для оных, решил, а чёбы сразу с USB-флешки не читать. Задумано творю... Очень много времени ушло на понимание того, что для обмена данными МК <-> USB-флешка, нада USB_OTG_FS Host. Пока дошло, пока выяснял, что у меня только одна единственная платка это может, запарился. Зато наигрался с USB VCP. И отладочную инфу туда-сюда гонял, и АЦП заодно раскурил (многоканальный режим особенно понравился). Так вот, это я к чему? А к тому шо… на моей, как я думал "волшебной отладочной плате", VBUS притянут через резистор к +5V, а для работы USB host, как я случайно выяснил, нада полноценное питание. Полистав китайские доки на отладочную плату, нашел, английским по белому: хочите VBUS -запаяй перемычку. И тут у меня ступор случился. То паяй, то выпаяй, а размеры перемычки ну очень маленькие. Между контактами волосинка наверно не пролезет. Так-то площадки боле-мене, а вот расстояние это капец. Долго не думая, беру транзистор в корпусе sot-89, База-левее (к ней припаиваю стандартный пин(на него проводок и на любой свободный GPIO), а коллектор и эмиттер идеально ложатся на площадки. По своей криворукости и незрячести (зажабил купить микроскоп для пайки), провозился с пайкой добрых два часа. Запаял, как мне тогда казалось. Тестером прозвонил, все идеально. Но флюса намалевано... полетел отмывать ... и естественно все отвалилось при нежнейшей промывке. Дык отвалилась одна из площадок, ладно бы +5V, так нет, есественно та, что на VBUS!!!




sot89 не смог припаять, а про USB C даже думать не мечтаю. Зато я сегодня видел, как сложнейший (для меня) USB host, увидел USB-флешку, смонтировался и написал что он READY, а когда я вытащил флешку он дисконектился, это-ли не чудо. Теперь я понимаю, что задуманное мной это... ну скажем сложно, очень сложно (для таких безграмотных в этой области и криворуких как я). Буду делать, я упертый (как был овнОм так овнОм и останусь). Извиняйте за много букв. Всем доброго времени.

ps. немного истории

первая самодельная лазерный утюг.


вторая самодельная настольный фрезер


третья самоделка заказ изготовления в китае


а это современный алиэкспрес

 

[MAB72]

Тем временем, выявил одну живую платку с USB host. Насмотрелся видео из интернетов. И таки тепеть могу записать на USB_флешку файл с простейшим содержимым, типа текста. Сейчас читаю/смотрю про чтение файлов. Думаю и это победю вскоре. Всем мирного неба.

 

[vvv1234]

Тем временем, выявил одну живую платку с USB host. Насмотрелся видео из интернетов. И таки тепеть могу записать на USB_флешку файл с простейшим содержимым, типа текста. Сейчас читаю/смотрю про чтение файлов. Думаю и это победю вскоре. Всем мирного неба.

Помню, на 407-м (который с HAL) наблюдались сбои со связью карта-PC. Почему - не разбрался, разочаровавшись в полных АК. На 103-м таких сбоев не было.

 

[MAB72]

О 103й... сколько интернета про него, а мне вот лично, этот 103 ну не понраву, все не как у людей, деление портов на младшие (те шо меньше 8) и старшие...

 

[MAB72]

Доброго времени.
Так и не вышел каменный цветок (одновременный запуск трех ШИМ). Аж задымился. Достал свой древний CNC3020, подключил через USB), попилил и... начались лаги. В общем работать неможливо. В поисках в интернетах и с месных подсказок запустил GRBL на stm32f411. Подключил логичный анализатор к выходам, глянул, а там и в помине нету синхронного запуска, там кто в лес кто по дрова... Не, ну не в смысле БАРДАК. Все логично и разгон и торможение и импульсы, но старт всех степ-сигналов различается на милисекунды(щас лень включать и замерить по новой, ну если прям сильна...). Ладно, суть не в этом (ссуть-то в нашем подьезде), как определить допустимый разлет по времени старта. Допустим, нада проехать под 45 градусов 10мм, как посчитать ошибку в траектории при скажем 10милисек разнице в запуске двух ШИМ?

 

[vvv1234]

Доброго времени.
Так и не вышел каменный цветок (одновременный запуск трех ШИМ). Аж задымился. Достал свой древний CNC3020, подключил через USB), попилил и... начались лаги. В общем работать неможливо. В поисках в интернетах и с месных подсказок запустил GRBL на stm32f411. Подключил логичный анализатор к выходам, глянул, а там и в помине нету синхронного запуска, там кто в лес кто по дрова... Не, ну не в смысле БАРДАК. Все логично и разгон и торможение и импульсы, но старт всех степ-сигналов различается на милисекунды(щас лень включать и замерить по новой, ну если прям сильна...). Ладно, суть не в этом (ссуть-то в нашем подьезде), как определить допустимый разлет по времени старта. Допустим, нада проехать под 45 градусов 10мм, как посчитать ошибку в траектории при скажем 10милисек разнице в запуске двух ШИМ?

Вы что-то неправильно измеряли/подключили. Плата - дятел на mega328P, сендер - Candle-Tools, подключение по ЮСБ, проход по диагонали квадрата. Так выглядят начальные импульсы step для X и Y. Рассинхронизации X и Y на микросекундной шкале практитически нет. А теоретически она порядка нескольких тактов (наносекунды).

Так подключается анализатор к земле и step X Y


P.S. Термин ШИМ - это из другой оперы, импульсы step формируются таймерами.

 

[MAB72]

Про ШИМ это я образно (понятно, что там не ШИМ, ускорения, разгон, тама частота меняется). Импульсы, степ так-то можно формировать чем угодно(TIM-GPIO, TIM-DMA-GPIO, DMA-GPIO, SPI, USAR/UART), на основе импульсов от таймера/ов это да. А про синхронизацию начала импульсов... сегодня уже вряд-ли полезу в железки(родственники были у гостях, я уже в хорошем настроении, виски, стЕйк). Завтра обязательно полезу, померяю, что там да как.

PS: будучи в хорошем расположении духа , на интернете нашел DrufelCNC, заинтерисовала, щас смотрю про это прогу, завтра буду пробовать. Главно-никакого нового железа не требуется, все на USB control от Mach3. Все что у меня в наличии.

Ваши сообщения автоматически объединены: 55 мин. назад

Помню, на 407-м (который с HAL) наблюдались сбои со связью карта-PC. Почему - не разбрался, разочаровавшись в полных АК. На 103-м таких сбоев не было.

Немного непонятно "проблемы со связью карта-PC". Всё шо нада от связи (сугубо в моем случае) - записать УП с ПК на флешку(это делает оператор с прямыми руками), далее втыкнуть флешку в stm32f407/411/H743 и забрать эту УП в свою флеш (у меня на платке приклеена внешняя WINBORDовская микруха). Дальше МК работает с приклеенной микрухой на плате. Это мой планируемый путь, и где вы имели ввиду возникали проблемы со связью? к чему готовиться?

 

[vvv1234]

Дальше МК работает с приклеенной микрухой на плате. Это мой планируемый путь, и где вы имели ввиду возникали проблемы со связью? к чему готовиться?

Были такие проблемы у китайских многоногих stm, у аналогичных фирменных - нет. Возможно, что мелкие stm (типа stm32f407/411) работают без сбоев, не проверял.

Ваши сообщения автоматически объединены: 15 мин. назад

родственники были у гостях, я уже в хорошем настроении, виски, стЕйк)

Английский самогон - фу, бяка...

оффтоп

Ваши сообщения автоматически объединены: 2 мин. назад

Завтра обязательно полезу, померяю, что там да как.

Если Вы измеряли десинхронизацию по X и Y для Мач, работающей через ЮСБ - там могут быть любые сюрпризы. Мач была сделана для работы через параллельный порт, в этом варианте все работает синхронно. А связь через ЮСБ делали "умельцы", и что они там наваляли - никому не известно...