Mach3 начальное смещение в отрицательную сторону

[MAB72]

Всем доброго времени.

3х осевой китайский фрезер CNC3020, MAch3. USB плата (ну красненькая такая).

Подключил, настроил, поработал-пофрезеровал. Работает, но есть неудобства. При RefAllHome - фрезер ищет ноль в минус по X(влево), в минус по Y(на меня), в минус по Z(на верх) - то есть выполняет то,
чё настроил, это замечательно. Датчики хоума отрабатывают на ура (едет до срабатывания, откатывает на указанные Х.ХХ/Y.YY/Z.ZZ) и после этого ОБНУЛЯЕТ МАШИННЫЕ КООРДИНАТЫ. Теперь для перемещения по X надо приращивать, то есть движемся в право - увеличиваем X, аналогично по Y, но вот по Z происходит неприятная ситуация. От верха (0) для движения вниз - надобно уменьшать Z! И вот тут-то и происходит магия! Первое смещение по Z происходит на величину меньше ровно на 0.0025. Дальше все перемещения по Z происходят как положено, задал минус 3 поехала на минус 3. Например(машинные координаты 0 и рабочие координаты 0): в MDI задаю G91 G0 Z-10, иихха... поехала и остановилась в Z = -9.9975. Далее жмакаю G91 G0 Z-3, иихха... поехала и остановилась Z = -12.9975!
И все дальнейшие перемещения происходят адекватно, ровно на сколько задал.
Ну думаю плата USB косячит или дривер. Меняю ось Z и Y, нифига все тоже самое, думаю... долго думаю... Переворачиваю наиборот, то есть машинный ноль задаю в самом низу, а верх ограничиваю 35мм. Таким образом перемещения по Z находятся в положительной зоне (35мм - верх, 0 - низ) и о чудо - ездит как положено без каких либо смещений. Для пущей убедительности, меняю ноль на Y (то есть теперь 0 далеко от меня, -210 возле меня) и опять двадцать пять, теперь это первоначальное смещение но теперь уже по оси Y. Загоняю в положительный диапазон и все становится на место. Подскажите что это, как от этого избавиться?

 

[demyuri]

Программная компенсация люфта? Просто догадка.

 

[MAB72]

А можно поподробнее, где это искать, и почему-то в положительной зоне эта компенсация отсутствует, а в отрицательной здрасте-пожалста.

 

[vvv1234]

А можно поподробнее, где это искать

 

[MAB72]

Там все по нулям.

 

[SnakeKVC]

Программная компенсация люфта? Просто догадка.

Юр, тебя точность не смущает? Это же не проф. станок. 2.5 тысячные
Ещё бы захотели точность 0.000000000000000001

 

[vvv1234]

Там все по нулям.

Сколько микрон на шаг назначено?

 

[demyuri]

Юр, тебя точность не смущает? Это же не проф. станок. 2.5 тысячные
Ещё бы захотели точность 0.000000000000000001

Нет, не смущает. Тараканы у всех разные. Просто ребус интересный показался.

 

[MAB72]

Сколько микрон на шаг назначено?

А это где посмотреть?

 

[vvv1234]

А это где посмотреть?

Поделить ход винта на число микрошагов на оборот. Например, если у ШД 200 шагов на оборот и на драйвере выбрано 1/16, то число микрошагов на оборот = 200*16

 

[MAB72]

ШД 200 шаг/оборт на драйверах 1/8 => 200*8=1600

 

[vvv1234]

ШД 200 шаг/оборт на драйверах 1/8 => 200*8=1600

А ход винта на Z какой? На сколько мм смещается шпиндель при полном обороте винта?

 

[demyuri]

в минус по Z(на верх)

Вверх по Зет, это в плюс. Меняйте направление и будет счастье. Вот здесь правильно:

Переворачиваю наиборот, то есть машинный ноль задаю в самом низу, а верх ограничиваю 35мм. Таким образом перемещения по Z находятся в положительной зоне (35мм - верх, 0 - низ) и о чудо - ездит как положено без каких либо смещений

 

[MAB72]

А ход винта на Z какой? На сколько мм смещается шпиндель при полном обороте винта?

4 мм

 

[vvv1234]

4 мм

4/1600 = 0.0025мм. Один микрошаг где-то теряется. Видимо, в результате округления.