ПОМОГИТЕ Определение "Дома"

[demyuri]

Меня не устраевает что с этими значениями он едет не туда,поиск дом и перемещение в ручную всё правильно.

уп 0 ближний левый угол о него ищет в правом дальнем

Вам же русским по белому сказали: у вас несоответствие $3 и $23. Если $3 вас устраивает, настраивайте $23. И наоборот.

 

[SnakeKVC]

Вам же русским по белому сказали: у вас несоответствие $3 и $23. Если $3 вас устраивает, настраивайте $23. И наоборот.

 

[bazi]

раскомментировать строку в прошивке которую я указал выше. Скомпилировать всё в Arduino IDE и залить в МК.

раскомментировать это как, можно по подробней я не силён в этом.

 

[demyuri]

Ушел, а то истерика начнется...

 

[bazi]

Если отключить лимиты и дом ,задание выполняется корректно ,значит оси настроены правильно?

 

[OlegK]

задание выполняется корректно ,значит оси настроены правильно?

да, + если при ручном управлении, по кнопкам оси "ездят" правильно.
Значит параметр $3 настроен верно и менять его смысла нет.
Параметр $23 определяет какой "угол" прошивка будет считать домом и куда поедет при его поиске. Настраивайте какой угол вас устроит, да и всё.

раскомментировать это как, можно по подробней я не силён в этом.

Скачать исходники прошивки у автора, в нужном файле найти требуемую строку (см. сообщение 2 этой темы) и убрать два слэша перед этой строкой, те раскомментировать строку.
было

// #define HOMING_FORCE_SET_ORIGIN // Uncomment to enable.

стало

 #define HOMING_FORCE_SET_ORIGIN // Uncomment to enable.

и затем залить изменённую прошивку. Подробнее по процессу заливки тут.

А вообще, дались вам эти машинные координаты. Ну отрицательные они и что, у меня тоже отрицательные...

 

[bazi]

да, + если при ручном управлении, по кнопкам оси "ездят" правильно.
Значит параметр $3 настроен верно и менять его смысла нет.
Параметр $23 определяет какой "угол" прошивка будет считать домом и куда поедет при его поиске. Настраивайте какой угол вас устроит, да и всё.


Скачать исходники прошивки у автора, в нужном файле найти требуемую строку (см. сообщение 2 этой темы) и убрать два слэша перед этой строкой, те раскомментировать строку.
было

// #define HOMING_FORCE_SET_ORIGIN // Uncomment to enable.

стало

 #define HOMING_FORCE_SET_ORIGIN // Uncomment to enable.

и затем залить изменённую прошивку. Подробнее по процессу заливки тут.

А вообще, дались вам эти машинные координаты. Ну отрицательные они и что, у меня тоже отрицательные...

Спасибо,всё получилось,изменение прошивки всё исправило.

 

[demyuri]

Очередное удаление гланд через задний проход прошло успешно! Поздравляю!

 

[Ник53]

у кого-то функция "дом" вообще работает?

 

[OlegK]

Странный вопрос. Конечно работает.

 

[Efenia]

у кого-то функция "дом" вообще работает?

Для того что бы она заработала нужно : 1) установить концевики 2) включить в EEPROM функцию определения жестких лимитов 3) настроить направления поиска точки Home.

 

[demyuri]

Для того что бы она заработала нужно : 1) установить концевики 2) включить в EEPROM функцию определения жестких лимитов 3) настроить направления поиска точки Home.

2) не жёсткие лимиты, а поиск начальной позиции.

 

[Ly239]

О Дом1 посмотрели, теперь Дом2 будет

оффтоп

 

[Efenia]

2) не жёсткие лимиты, а поиск начальной позиции.

$21=1 жёсткие границы (limit) без них концевики срабатывать не будут
$22=1 поиск начальной позиции.
$23= (от 0 до 7) направление перемещения при поиске точки home.
По-моему так если быть точным

 

[demyuri]

Насчёт жёстких лимитов не знаю. Возможно не требуется. Проверять надо.