Почему координаты отрицательные?

[Angeldea]

Здравствуйе, при нажатии кнопки home, станок уходит в 0, но в программе пишет не 0, а отрицательные координаты?
Что я такого напрошивал? Не могу разобраться.

 

[demyuri]

Читаем-разбираемся.