Нет никакого смысла менять эти цифры, они обротам соответствовать не будут никогда, кроме как в одной максимальной точке.
"Смысл - это странный предмет. Один скажет - есть, другой скажет - нет".
Если серьёзно, то я лишь показал, как GRBL интерпретирует свои же настройки.
И как преобразуется частота вращения из УП в ШИМ. Зависимость ШИМ-обороты - это отдельная история.
Человек, впервые с этим столкнувшийся, не понимает, что ему задавать в поле "скорость шпинделя" настроек фрезы CAM софта и недоумевает, почему обороты всегда 10000, если задано 1000-3000-5000 и.т.д.
Что бы обороты из УП хоть как-то близко соответствовали реалиям, можно снять табличку и при редактировании фрезы пользоваться ей. Ничто не мешает составить такую табличку и для дефолтных $30=1000, главное, что бы было понимание, что это за числа такие и что при этом получится.
Для моего шпинделя (при $30=12000) получилось то, что на картинке, чем и пользуюсь.