Так в том то и дело, я изначально хотел что бы все программно отрабатывалось, в том числе продольно поперечная подача и вращение шпинделя, к примеру нужно нарезать гайку Т8 двух заходную так на автомате и получить, а для 4х мм шага у меня в гитаре шестерёнок не хватает (только могу настроить от 0,1 до 3х мм) все что выше требует отвязать шпиндель от подачи а синхронизировать вращение шпинделя и вращение продольного винта, при этом при окончании цикла прохода нужен автовозврат и поперечная подача на шаг снятия металла за проход, а по окончанию нарезки одного нитки, поворот на 180 градусов и повтор всех циклов, с подачами то проблемм нет, а вот нормально синхронизировать шд шпинделя с шд подачь как то не выходило, либо шпиндель не все отрабатывал, либо какой то из шаговиков подач чудил, в общем даже вроде бы нормальная гайка по винту идти ни в какую не хотела, хотел винт гайку сделать с шагом 4-6мм но не судьба, и винт сделал и гайку (даже не одну) а вот вместе это работать не хочет.