- Регистрация
- 24.08.2021
- Сообщения
- 3 208
- Реакции
- 4 256
- Баллы
- 138
- Адрес
- очень далеко от России
- Имя
- Валерий
- Станок
- CNC 6040
- Плата
- самодельная
Какие ступеньки скорости используешь? И какой алгоритм ускорений: равные ступенки по скоростям или по расстояниям?Не, пробовал на своем ускорения отключать, у меня реализовано количеством шагов на ступеньку скорости, даже при 200RPM шпинделя и шаге 1мм заметны перебеги в 1 ÷2 шага, поставил разгон по 15 шагов в 6 ступеней, что в таком режиме, где то 1/2 оборота. При торможении за 90 импульсов до останова, пропусков и выбегов не стало.
Я поигрался с этими двумя алгоритмами. Равные ступеники по расстояниям забраковал. А с равными скоростями поэкспериментировал с интервалами скоростей. Остановился на ступеньке 10мм/мин, переход с ускорения на резьбу получается плавный. Но пришлось учитывать разницу в позициях для каналов A и Z энкодера. Также выяснилось, что мой ШД справляется с шагом резьбы 4мм при скорости шпинделя до 200RPM.