ВОПРОС ДЛЯ ВАНГИ Управление сервопривода при помощи Ардуино

[napow17003]

Привет У меня Arduino с тактовой частотой 8 МГц, проблема с GRBL 0,9 для управления сервоприводом 9g. как я могу это исправить? Спасибо

 

[Андрей]

napow17003, привет и тебе

Что означает:

сервоприводом 9g

 

[SnakeKVC]

Привет У меня Arduino с тактовой частотой 8 МГц, проблема с GRBL 0,9 для управления сервоприводом 9g. как я могу это исправить? Спасибо

Опишите проблему более подробно.
Частота на которой работает МК не связана с работой сервопривода.

 

[napow17003]

[QUOTE = "Andrey, post: 53965, member: 1"]
[USER = 9519] napow17003 [/ USER], hello to you

What does it mean:
[/ QUOTE]


Я делаю рисовальный плоттер "4xidraw" с прошивкой GRBL 0.9. проблема в том, что Arduino имеет тактовую частоту 8 МГц, «T-Pro Mini Servo SG-90 9G Servo» не работает

 

[SnakeKVC]

[QUOTE = "Andrey, post: 53965, member: 1"]
[USER = 9519] napow17003 [/ USER], hello to you

What does it mean:
[/ QUOTE]


Я делаю рисовальный плоттер "4xidraw" с прошивкой GRBL 0.9. проблема в том, что Arduino имеет тактовую частоту 8 МГц, «T-Pro Mini Servo SG-90 9G Servo» не работает

Как связана частота работы МК с сервоприводом?

 

[napow17003]

Как связана частота работы МК с сервоприводом?

красный провод ---> 5v
коричневый провод ---> GND
оранжевый провод ---> Arduino PIN 11

"GRBL 0,9" с сервоприводом

 

[Андрей]

napow17003, какой отношение твой вопрос имеет к данной теме.
У тебя станок CNC3018?

 

[AndiDN]

Как связана частота работы МК с сервоприводом?

Напрямую. Выходная частота привязана к тактовой. Импульсы управления сервой должны следовать с частотой около 20 миллисекунд. Так вот если программа писалась под такт 16МГц и будет запущена при такте меги 8 то серва работать не будет. Так как частота импульсов будет 40ms.
Исправить при наличии исходников конечно можно но к теме данного форума это не имеет отношения. Написал вам чисто для прояснения вопроса.

 

[SnakeKVC]

Напрямую. Выходная частота привязана к тактовой. Импульсы управления сервой должны следовать с частотой около 20 миллисекунд. Так вот если программа писалась под такт 16МГц и будет запущена при такте меги 8 то серва работать не будет. Так как частота импульсов будет 40ms.
Исправить при наличии исходников конечно можно но к теме данного форума это не имеет отношения. Написал вам чисто для прояснения вопроса.

Я про это знаю.
Совершенно нет желания гадать для какой частоты писалась программа.

 

[zelvov]

Привет У меня Arduino с тактовой частотой 8 МГц, проблема с GRBL 0,9 для управления сервоприводом 9g. как я могу это исправить? Спасибо

 

[SnakeKVC]

grbl 0.9i with Servo motor support

GRBL 0.9i with servo motor support. Use the PIN D11 to drive the servo. Use the commands M03 Sxxx (xxx between 0 and 255) to rotate the servo between 0-180. The command M05 turn the servo to zero degrees.

you can change the pulse duration in the file spindle_control.c:
define RC_SERVO_SHORT 15 // Timer ticks for 0.6ms pulse duration (9 for 0.6ms)
define RC_SERVO_LONG 32 // Timer ticks for 2.5 ms pulse duration (39 for 2.5ms)
define RC_SERVO_INVERT 1 // Uncomment to invert servo direction

If you want to have the servo working from 0 --> 180 degrees change RC_SERVO_SHORT and put 9, RC_SERVO_LONG and put 39 If you want invert the servo direction uncomment the line above.

 

[zelvov]

Попробуйте вот это на 8MHz привод шевелиться

 

[SnakeKVC]

Попробуйте вот это на 8MHz привод шевелиться

Ему для версии 0.9 надо