Управление станком при помощи оффлайн контроллера

[VadimVD]

А у меня прекрасно отрабатывает. Что по $H, что по $h. Причём для чистоты эксперимента в обычном терминале.
А это лог ответа от станка:

Были переданы следующие команды:
?
$H
?
Видно что после $H блокировка снята.

Из программы Candle или с ПК согласен, а вот с оффлайн автономного контролера не проходит. Никакой файл с УП не запускается и никакое перемещение по осям не возможно произвести до подачи на станок с оффлайн контролера команды $X (что делается в виде запуска файла Unloc.nc с прописанной внутри командой $X).

Ваши сообщения автоматически объединены: 21.11.2021

Попробуйте вот эту связку:
G91
38.2 Z-5 F20
G90
G10 L20 P1 Z0
G91
G0 Z4
G90
и проверьте что бы в файле после последней команды были "возврат коретки и перевод строки"

Попробовал, не работает. Записал файл с УП таким образом:

"первое касание"
%
G91
G21G91G38.2Z-30F100 <-здесь после первого касания Z-щупа все зависло
G90
G10 L20 P1 Z0
G91

"второе касание"
G0Z1
G38.2Z-2F10<-здесь после касания Z-щупа тоже все зависает, пробовал отдельно от первой запустить вторую часть
G90
G10 L20 P1 Z0
G91
G0 Z4
G90
M02
"после последней команды две строки сделал пустые"
Стандартная команда Z-щуп из Candle два касания первое на большой скорости, второе после отскока назад на малой скорости:
G21G91G38.2Z-30F100
G0Z1
G38.2Z-2F10
С оффлайн контролера после каждого касания Z-щупа УП зависает (именно поэтому пришлось делать 2 файла, по отдельности файл на каждое касание).

 

[Alexmit]

G38.2Z-2F10<-здесь после касания Z-щупа тоже все зависает,

Можно только предположить, что контроллеру вот эта строчка в ответе не нравиться:
[PRB:0.000,0.000,-3.979:1]
и он виснет.
Или он выстреливает все команды как пулемёт.
Короче без логического анализатора не разберёшься.
Или ещё каким способом надо смотреть обмен.

 

[VadimVD]

Можно только предположить, что контроллеру вот эта строчка в ответе не нравиться:
[PRB:0.000,0.000,-3.979:1]
и он виснет.
Или он выстреливает все команды как пулемёт.
Короче без логического анализатора не разберёшься.
Или ещё каким способом надо смотреть обмен.

Есть логирование команд на CD карту M28, но без компьютера с одним оффлайн контролером это не работает (там одна CD карта и та занята УП). Получается обмен данными можно просмотреть только с компьютером.
Попробую позже поиграть с паузами, может действительно, нужно дождаться результата от Z щупа и только потом отправлять команду G10

 

[VadimVD]

Нашел на просторах Интернета доработанную прошивку для оффлайн контролера. Остается разобраться как его перепрошить.

Перевод текста из под видео (ссылки на источники внизу текста):
Это альтернативная прошивка для автономного контроллера ЧПУ, который часто продается со станками с ЧПУ типа 3018.
Контроллер имеет микроконтроллер STM32F103C8, двухцветный OLED-дисплей 128x64, слот для SD-карты и разъем USB.
Прошивка использует фреймворк Arduino, чтобы сделать ее пригодной для использования домашними мастерами и хакерами.
Прошивка должна взаимодействовать с любым станком с ЧПУ с поддержкой GRBL, включая лазеры. На данный
момент прошивка позволяет толкать, управлять шпинделем / лазером и (в основном) запускать задания с SD-карты.
Описание проекта, исходный код, инструкции по сборке и установке.
Ютуб видео демонстрация работы прошивки
Ссылка на прошивку и инструкцию по установке
Вторая ссылка на прошивку и инструкцию

 

[yyurik]

Нашел на просторах Интернета доработанную прошивку для оффлайн контролера. Остается разобраться как его перепрошить.
На данный
момент прошивка позволяет толкать, управлять шпинделем / лазером и (в основном) запускать задания с SD-карты.

Так, а какие отличия от старой прошивки? ..

 

[VadimVD]

Так, а какие отличия от старой прошивки? ..

На видео из Ютуба все отличия видны. Разблокировка, домой, отображает текущие координаты, функция restore origin, возможно, файлы можно запускать из папок, а не только из корневого каталога, на видео не совсем разборчиво.

 

[VadimVD]

По поводу альтернативной прошивки на оффлайн контролер. Для попытки установки альтернативной прошивки нужно выяснить некоторые вопросы.
Создал на киберфоруме программистов STM32 тему Пользователи форума гравировальных станков 3018 просят поддержки у форума программистов по STM32 - ARM, Cortex, STM32 - Киберфорум задавайте вопросы.
Вот странички автора альтернативной прошивки : https://twitter.com/positron96 и Павел Мельников если у кого есть в этих соцсетях профили попросите автора прошивки разъяснить вопросы о полном функционале и вопросах установки.
У автора в пунктах реализации функций альтернативной прошивки указано создание моста USB UART, если он сумел это реализовать, то можно попробовать к оффлайн контролеру подключать USB клавиатуру и программировать клавиши (G команды реального времени, Jog команды и пр.) и другие функции, например работы с USB флешкой (логирование для возобновления работы в случае перебоев с электричеством, создание карты высот и др.).

 

[Robinson1957]

По поводу альтернативной прошивки на оффлайн контролер. Для попытки установки альтернативной прошивки нужно выяснить некоторые вопросы.

Блин... Как мог пропустить эту тему . Теме уже почти год!
По ссылкам пробежался, проверил схемы, хоть и разводка сделана по иному, схема совпадает. Из минусов на моей плате, вывод 44 (BOOT0) наглухо соединен с с выводом 47 ( Vss/GND), а значит вход в bootloader невозможен, печалька.