Это получается кад/кам уже целый (и чертежи/рельеф, и УП). Нормального бесплатного софта для рельефов не видел (может кто знает), тут только на заказ или готовые рельефы искать ( в сети овермного их, а там полет фантазии). Камы (под написание УП), тут тоже такое. Из личного опыта могу сказать, что АРТКАМ один из простых в освоении (включает в себя кад/кам, можно в нем "рельефить" и УП делать) , Aspire сам не пользовался, но кое что смотрел, чем-то схож + свои фишки/плюшки. Для хобби и художки очень хорошо подходят. Условно бесплатные.
Любая программа потребует от вас определенных навыков/умений, на моей памяти ни одна прога ни сделала по фото нормального рельефа. Все доводится руками.