ПОЛЕЗНО ЧПУ-контроллеры Инектра(INECTRA)

Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:

• Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
• Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
• К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
• Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
• Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
• Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
• Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:

• Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
• Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
• Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
• Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
• Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
• 
• Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
• В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
• 
• Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
• Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
• Поддержка макросов
• Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
• Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
• Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.

Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:

• Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
• Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
• Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
• Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.

Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
• Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
• Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
• Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...70C.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
• Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
• Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.

Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
• Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем

• Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
• Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
• Всё программное обеспечение бесплатно
• Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта

 

[Dmitriy_Inectra]

Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:

• Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
• Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
• К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
• Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
• Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
• Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
• Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:

• Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
• Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
• Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
• Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
• Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
• 
• Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
• В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
• 
• Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
• Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
• Поддержка макросов
• Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
• Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
• Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.

Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:

• Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
• Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
• Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
• Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.

Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
• Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
• Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
• Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...70C.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
• Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
• Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.

Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
• Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем

• Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
• Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
• Всё программное обеспечение бесплатно
• Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта

 

Новое видео от Inectra

Добрый день! Спасибо, Олег, опередили нас надеюсь, многим будет полезно это видео!

 

Добрый день! Спасибо, Олег, опередили нас надеюсь, многим будет полезно это видео!

Да, Макрос несомненно будет полезен для смены инструмента (установление нуля по высоте для следующего инструмента). Я сегодня уже писал по поводу образования ступеньки при изменении влажности деревянной заготовки Постройка нового станка после CNC3018 | Page 16 | ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018. Мне кажетсячто этот макрос можно использовать в случае дительного перерыва в работе с деревяной заготовкой. Для этого шайбу надо устанавливать на заготовку. После более чем 24 часового перерыва в чистовой обработке необходимо востановить рабочий ноль даже для того же инструмента. Это поможет компенсировать значительные изменения линейных размеров заготовки, вызванной изменением влажности. И если полностью исключить ступеньку не получится, то уменьшить ее почти до невидимой мне кажется реально. Как вы считаете Дмитрий я прав? Для этих целей я сделаю отдельный макрос и назову его допустим М8, для компенсацией линейного расширения при длительном перерыве в процессе чистовой обработки. Мне кажется следует сказать, что имя макроса и вызов его в проге желательно указывать на латинице. А то всвязи с одинаковым визуальным представлением можно набрать и на кириллице.

 

Да, Макрос несомненно будет полезен для смены инструмента (установление нуля по высоте для следующего инструмента). Я сегодня уже писал по поводу образования ступеньки при изменении влажности деревянной заготовки Постройка нового станка после CNC3018 | Page 16 | ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018. Мне кажетсячто этот макрос можно использовать в случае дительного перерыва в работе с деревяной заготовкой. Для этого шайбу надо устанавливать на заготовку. После более чем 24 часового перерыва в чистовой обработке необходимо востановить рабочий ноль даже для того же инструмента. Это поможет компенсировать значительные изменения линейных размеров заготовки, вызванной изменением влажности. И если полностью исключить ступеньку не получится, то уменьшить ее почти до невидимой мне кажется реально. Как вы считаете Дмитрий я прав? Для этих целей я сделаю отдельный макрос и назову его допустим М8, для компенсацией линейного расширения при длительном перерыве в процессе чистовой обработки. Мне кажется следует сказать, что имя макроса и вызов его в проге желательно указывать на латинице. А то всвязи с одинаковым визуальным представлением можно набрать и на кириллице.

Добрый день, Леонид! Очень интересная мысль и задача. Но в том виде, что представлен на видео, этот макрос не получится использовать для цели компенсации расширения заготовки, потому что он заточен под смену инструмента. Там на каждой смене делается двойное отбитие по шайбе: сначала текущим, а потом новым установленным инструментом, в результате чего по разнице координат отбития по шайбе корректируется рабочий ноль Z. Для Вашей задачи если его использовать, то оба отбития будут делаться одним инструментом по одному уровню шайбы, и никакой компенсации расширения заготовки не будет. Тут нужно отдельный макрос, в нем нужно сделать только одно отбитие, чтобы понять, как изменилось положение шайбы по Z. Надеюсь, не запутал длинным текстом.

 

Добрый день, Леонид! Очень интересная мысль и задача. Но в том виде, что представлен на видео, этот макрос не получится использовать для цели компенсации расширения заготовки, потому что он заточен под смену инструмента. Там на каждой смене делается двойное отбитие по шайбе: сначала текущим, а потом новым установленным инструментом, в результате чего по разнице координат отбития по шайбе корректируется рабочий ноль Z. Для Вашей задачи если его использовать, то оба отбития будут делаться одним инструментом по одному уровню шайбы, и никакой компенсации расширения заготовки не будет. Тут нужно отдельный макрос, в нем нужно сделать только одно отбитие, чтобы понять, как изменилось положение шайбы по Z. Надеюсь, не запутал длинным текстом.

А вот тут, вы не совсем правы, если торцевые стенки шайбы сделаны из материала близкого по гигроскопичности к материалу заготовки и только торцевая часть будет метализированной (типа фольги или тонкого листа металла) то коррекция будет сниматься с учётом расширения материала под действием влажности. В принципе, для этого и шайба то не очень нужна, я так делал просто наклеив кусок тонкой полоски для сварки литьионных аккумов , на необрабатываемую часть заготовки, признаюсь: полностью убрать ступеньку не удавалось , но она довольно сильно снижалась. Я не всегда успевал сделать всю обработку за один выходной, приходилось делить программу на части и запускать к примеру вторую часть через неделю- две, какая будет влажность никто не знал, а возиться со ступеньками не хотелось , вот и пользовался таким колхозом (макросы писать я не умею, а ваших тогда ещё не было, поэтому просто делил программу в текстовом редакторе). Так же производилась и смена инструмента, именно по этой пластине шло обнуление оси z . Есть уточнение: пластинка не должна быть слишком мягкой, (пищевая фольга неиподойдет) иначе морковку к примеру вы никогда не сможете выставить нормально, и второе : пластина не должна закрывать большую площадь, иначе будет неравномерно распределена влага (оптимально : чуть пластина должна быть немного шире диаметра используемого инструмента (причем учитываем инструмент самого большого диаметра используемого при конкретной работе.

 

Тут нужно отдельный макрос, в нем нужно сделать только одно отбитие, чтобы понять, как изменилось положение шайбы по Z. Надеюсь, не запутал длинным текстом.

Добрый день Дмитрий. Если ставить шайбу на Z (после простоя), то раширение материала по оси Z учтется автоматически. Тут Efenia прав. Проблема в том, что это не учесть заранее и не вставить в тест кода вызов макроса, до начала работы. Его нужно выполнить перед продолжением обработки заготовки для корректировки нуля по Z. И не важно ведь, что фактической смены инструмента не будет, но корректировка нуля по высоте произойдет. И это не сделать без первоначального "отбтия".

 

Leonid57 Efenia я понял о чем Вы, но для Вашей задачи макрос нужно немного модифицировать)

 

Вот засада...

 

Вот засада...

Всё на старом месте, по новым ценам

 

Всё на старом месте, по новым ценам

Версии HBC-3U.J нету...

 

Вот засада...

Добрый день! Эти контроллеры ожидаем с производства, скоро появятся)

 

Почти, без малого, год как станочек работает под управлением платы HBC-3U.J. Все прекрасно, проблем нет. Если вначале и были то практически мгновенно решались Дмитрием. За что ему еще раз спасибо, за его профессионализм, терпение и скорость решения проблем.
Прошивка 3.2.22, Визуализатор 3.2.47. Все прекрасно.
За это время плата поработала со всеми интерфейсами присущими ей. А именно: USB, ВТ, WI-FI и онлайн пульт по UART. Все прекрасно замечаний нет. Были заморочки с ВТ, но это вина не платы , а просто дикой подделки модулей HC-06. В свое время я написал небольшое эссе по этим модулям, но опубликовать не успел. Кому интересно, связка HBC-3U.J и HC-06 см. прикрепленный файл. Конечно в связи с появлением модуля JDY-31 ( который запускается с полтыка), это может уже не совсем актуально, но думаю, что есть кто работает и на НС-06, к примеру я.
Есть решения по подключению по WI-FI, если кому то интересно могу поделиться. Просто все сделав для подключения по WI-FI, я им не стал пользоваться, меня решения Инектры по ВТ более чем устраивают.
Плата работает под управлением старенького десктопа. ОС 10 Винда. По кабелю USB длиной 5м. Проблем нет. Помимо этого станок может управляться по ВТ ( модуль НС-06) со смарта или планшета под управлением Андроида.
Сбои. Сбои были, но благодаря тем решениям, что Инектра заложила в свой программно аппаратный комплекс, они не стали чем то критичным. Начать снова или с точки сбоя не проблема.
Но сбои прекратились. Я понимаю, что спецы счас усмехнуться...я достаточно хорошо разбирающийся в электрике, тоже бы усмехнулся. Но...факты вещь упрямая.
Для питания станка я использую два БП ( такие всем знакомые китайские кирпичи в дырявчатом железном корпусе) 12В 16А и 24В 15А. Как самый умный и ленивый, я их подключил к эл.сети по двух проводной схеме, фаза-ноль. Редко, но сбои были. Но тут ко мне присоседился в ученики по станку маленький пацанчик и я решил от греха подальше заземлить БП включив из по трех проводной схеме, фаза-ноль-заземление, благо что в квартире сеть выполнена по этой схеме. И все...сбои прекратились. Уже три месяца я забыл что это такое. Причем станок работает бывает по 8 часов. USB кабель 5м. ( кстати шикарный кабель куплен в Озоне и наверное самый дешевый. С двумя ферритами). Я думаю, что причина прекращения сбоев в том, что и комп и станок стали закольцованны по заземлению, и какие помехи просто подавились.
Короче, платой я очень доволен. Стабильно, надежно и отличная поддержка производителя.
К сожалению, не могу разместить на форуме эссе "О совместимости HBC-3U.J и НС-06". Файл, пишут, слишком большой. Желающие могут сказать его тут в формате pdf.

 

...USB кабель 5м. ( кстати шикарный кабель куплен в Озоне и наверное самый дешевый...

Можно было бы и ссылочку приложить...
А то этих кобель кабелей там пруд пруди...

 

Можно было бы и ссылочку приложить...
А то этих кобель кабелей там пруд пруди...

Вот этот кабель. И что интересно, он тонкий и весьма гибкий. Но свой я покупал в январе, и конечно нет гарантий , что это одно и тоже, но внешне похож..."золотые" контакты и два феррита.

 

Но все таки отмечу один недостаток, но скорее неудобство. С ним могут у кого то возникнуть проблемы. Подключение лазера к плате. У лазера для подключения три контакта, это питание 12В , управление и земля. К сожалению на плате HBC-3U.J установлен двух контактный разъем, управление, земля. В общем то проблема не большая. Был быстренька сляпан переходник, который позволял используя соединительный кабель идущий с лазером подружить с HDC-3U.J. На фото все видно что и как. Думаю может в следующих версиях Инектра это поправит...хотя конечно для многих это не проблема. Но есть одно но...У меня плата подключена от БП 12В и с разъема питания я взял 12В для питания лазера. Но в соответствии с инструкцией на это разъем питания можно подавать от 12В до 36В, как быть в этой ситуации, где брать 12В для лазера?

 

Но все таки отмечу один недостаток, но скорее неудобство. С ним могут у кого то возникнуть проблемы. Подключение лазера к плате. У лазера для подключения три контакта, это питание 12В , управление и земля. К сожалению на плате HBC-3U.J установлен двух контактный разъем, управление, земля. В общем то проблема не большая. Был быстренька сляпан переходник, который позволял используя соединительный кабель идущий с лазером подружить с HDC-3U.J. На фото все видно что и как. Думаю может в следующих версиях Инектра это поправит...хотя конечно для многих это не проблема. Но есть одно но...У меня плата подключена от БП 12В и с разъема питания я взял 12В для питания лазера. Но в соответствии с инструкцией на это разъем питания можно подавать от 12В до 36В, как быть в этой ситуации, где брать 12В для лазера?

Добрый день, Борис!
Это довольно спорный вопрос. Лазеры бывают разной мощности, соответственно потребляют разный ток. И добавление в конструкцию преобразователя 12В на большой ток повысит стоимость платы. А кому-то это и не надо вовсе. Запитали контроллер и лазер от одного источника, и нет проблем.. Я так думаю.