ПОЛЕЗНО ЧПУ-контроллеры Инектра(INECTRA)

Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:

• Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
• Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
• К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
• Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
• Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
• Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
• Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:

• Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
• Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
• Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
• Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
• Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
• 
• Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
• В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
• 
• Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
• Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
• Поддержка макросов
• Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
• Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
• Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.

Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:

• Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
• Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
• Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
• Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.

Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
• Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
• Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
• Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...70C.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
• Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
• Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.

Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
• Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем

• Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
• Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
• Всё программное обеспечение бесплатно
• Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта

 

[Dmitriy_Inectra]

Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:

• Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
• Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
• К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
• Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
• Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
• Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
• Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:

• Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
• Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
• Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
• Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
• Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
• 
• Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
• В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
• 
• Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
• Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
• Поддержка макросов
• Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
• Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
• Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.

Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:

• Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
• Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
• Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
• Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.

Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
• Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
• Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
• Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...70C.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
• Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
• Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.

Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
• Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем

• Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
• Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
• Всё программное обеспечение бесплатно
• Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта

 

В то же время на картинке с подключением указан датчик TL-Q5MC1-Z, сигнальный выход которого, судя по даташиту, подтянут в напряжению питания датчика, в данном случае к +12В, и подключен напрямую к сигнальному проводу.

Нет. Выход датчика - "открытый коллектор"

Можно ли так подключать, как на схеме или нужно что-то придумывать?

Не нужно.
"Всё уже придумано за нас".
Подключайте, как на схеме к плате и всё будет гуд.

 

Я именно про индуктивные спрашиваю, у которых при неактивном состоянии на выходе напряжение питания датчика. ПО плате вижу, что вход с датчика точно напрямую не связан с выводом МК, но все же в инструкции, как мне кажется, противоречие в этом вопросе.

Не вижу никаких противоречий.. в инструкции написано про сигналы, идущие ПОСЛЕ опторазвязки в сторону микроконтроллера

 

Затем, что эта другая плата - тоже INECTRA и опторазвязка выполнена по точно такой же схеме

Не на всех плпатх от Инектры есть опторазвязка, но общий алгоритм работы одинаков - вход датчика для срабатывания (по дефолту) нужно замкнуть на землю. Неважно чсем - выключателем или переходом коллектор-эмиттер транзистора на выходе датчика.

 

Не на всех плпатх от Инектры есть опторазвязка, но общий алгоритм работы одинаков - вход датчика для срабатывания (по дефолту) нужно замкнуть на землю. Неважно чсем - выключателем или переходом коллектор-эмиттер транзистора на выходе датчика.

Да, посмотрел, действительно - на серии Хобби нету, поже.
Извиняюсь

 

Да, посмотрел, действительно - на серии Хобби нету, поже.
Извиняюсь

Вот именно, что нет опторазвязки...
Вот фото платы с входными цепями...

 

Если управление контроллером позволяет инверсию на этих входах, поставьте один PDTC114ET, или KRC246S-RTK/P,
KRC246S-RTK/P, Транзистор [SOT-23-3], KEC | купить в розницу и оптом (похуже)
- эмитером: на землю,
- коллектором: на нужный вход контроллера Inectra,
- базой (входом) на свой датчик, подтянутый резистором 1K-100K на 12 В, или другое разумное.
Опторазвязка не нужна. Но имеет смысл DTC114 ставить поближе к пинам контроллера, а оба провода от датчика (земляной и сигнальный) тянуть прямо к транзистору, изолированно, т.е., ни с чем не соединяя по пути.

 

Все-таки хотелось услышать ответ от разработчика. Гадать можно много, да и решений придумать... Платку прозвонил - выход датчиков идет напрямую на вход МК. Хотя там стоит диод между замлей и этим входом/выходом. Скорее всего стабилитрон - тестером не звонится, обозначение не знаю такое...

 

Вот на фото один входной блок...




По входу действительно интересный элемент (над надписью VT5, маркировка VD10 не попала в кадр)...
Диод, стабилитрон, стабистор...
Я х.з...
А Вы?

 

Вот на фото один входной блок...




По входу действительно интересный элемент (над надписью VT5, маркировка VD10 не попала в кадр)...
Диод, стабилитрон, стабистор...
Я х.з...
А Вы?

А может супрессор, защита от перенапряжения, на входе по USB у этой платы стоят супрессоры, это точно. Но по мне там все понятно, что еще человеку надо объяснять?
А может это транзисторы, потому что сигнал EStop идет через транзистор, это точно, это я выяснял у Дмитрия, когда у меня не срабатывал этот сигнал...позже причина была в другом.

 

Одним словом - ЗАЩИТА...
(хоть какая то)
Но опторазвязки я не вижу...

 

Совершенно не реагирует. По идеи это прямая дорожка к 7 ноге микроконтроллера. А тут, как я смог проследить дорожка от контакта ESTP упирается в VT8 так обозначено на плате ( я могу ошибаться сложна проследить на установленном контроллеры с кучкой проводов). Можно привести схемку соединения контакт ESTP - 7 нога микроконтроллера.

Вы правы, через транзистор VT8 идет управление ресетом микроконтроллера.
можете измерить напряжение между выводами ESTP и GND в разомкнутом состоянии?

Из переписки с Дмитрием.

 

В общем провел небольшой реверс-инжениринг цепи датчиков для понимания работы и возможности подключения. Изначально ошибся немного - сигнал с датчика идет на порт МК через транзистор и резистор 1к. Но все-равно принцип работы понять не могу - для чего здесь транзистор. Т.е., если закоротить КЭ или СИ транзистора, то работа не изменится...
Не зависимо от состояния входа с датчика транзистор всегда открыт, т.к. на базу или затвор всегда подается 3,3В (Скорее всего полевик N-ch). Далее, если датчик "включается" (подтягивает вход к земле), то через транзистор подтягивается точка пересечения светодиода Hlx и резистора 1к, идущего на вход МК. Загорается светодиод срабатывания датчика оси. Соответственно для правильной работы здесь можно использовать только датчик с NPN транзистором NO. Но вопрос остается в назначении диода. Если это стабилитрон на 3-5В, то датчик можно подключать напрямую, если что-то другое, то нельзя.

 

В общем провел небольшой реверс-инжениринг цепи датчиков для понимания работы и возможности подключения. Изначально ошибся немного - сигнал с датчика идет на порт МК через транзистор и резистор 1к.

Чейта тоже невтемашивается, может там транзисторы неправильные, хотя другой раскладки выводов не встречал.
Но если, таки, и распиновка транзистора (возможно) не такая, то резистор в эмиттере (истоке) высоковат для нормальной работы каскада, да и идти должон на минус (общий).

 

Может и не прав, но мне кажется этот элемент Вы не угадали...
Подозреваю, что это ВОТ...
(коли не звонится тестером)

оффтоп

 

Может и не прав, но мне кажется этот элемент Вы не угадали...
Подозреваю, что это ВОТ...
(коли не звонится тестером)

Может расскажете, как в данном каскаде "резеттер" работает?