ПОЛЕЗНО ЧПУ-контроллеры Инектра(INECTRA)

Последнее редактирование:
Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:
  • Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
  • Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
  • К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
  • Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
  • Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
  • Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
  • Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer
3axis_work_macro.jpeg4axis_macro.jpeg


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:
  • Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
  • Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
  • Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
  • Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
  • Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
  • 1666687351374.png
  • Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
  • В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
  • 1666687976020.png
  • Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
  • Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
  • Поддержка макросов
  • Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
  • Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
  • Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.
Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:
  • Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
  • Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
  • Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
  • Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.
Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J
1666682251783.png1666682334357.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:
  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
  • Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
  • Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
  • Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...70C.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
  • Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
  • Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.
Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U
1666682780521.png1666682885840.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:

  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
  • Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
  • Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
  • Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.
Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US
1666683012989.png1666683121817.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:
  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
  • Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
  • Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
  • Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • ШИМ с гальванической развязкой.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
  • Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
  • Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.
Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем
  • Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
  • Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
  • Всё программное обеспечение бесплатно
  • Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта
 

Dmitriy_Inectra

МОДЕРАТОР ДАННОЙ ТЕМЫ
Регистрация
18.07.2022
Сообщения
203
Реакции
546
Баллы
163
Город
г. Мурино
Имя
Дмитрий
  • Последнее редактирование:
Последнее редактирование:
Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:
  • Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
  • Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
  • К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
  • Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
  • Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
  • Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
  • Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer
3axis_work_macro.jpeg4axis_macro.jpeg


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:
  • Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
  • Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
  • Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
  • Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
  • Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
  • 1666687351374.png
  • Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
  • В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
  • 1666687976020.png
  • Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
  • Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
  • Поддержка макросов
  • Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
  • Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
  • Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.
Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:
  • Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
  • Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
  • Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
  • Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.
Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J
1666682251783.png1666682334357.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:
  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
  • Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
  • Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
  • Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...70C.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
  • Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
  • Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.
Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U
1666682780521.png1666682885840.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:

  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
  • Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
  • Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
  • Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.
Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US
1666683012989.png1666683121817.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:
  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
  • Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
  • Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
  • Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • ШИМ с гальванической развязкой.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
  • Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
  • Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.
Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем
  • Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
  • Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
  • Всё программное обеспечение бесплатно
  • Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта
 
А разве E-Stop не заведен на reset micro-контроллера ?
на Ethernet-контроллерах нет, тут учли опыт usb-контроллеров и сделали программный Estop.
Ваши сообщения автоматически объединены:

За документацию просьба сильно не ругать, всё прекрасно понимаем. Сейчас силы брошены на реализацию новых фич, чтобы повысить удобство пользования и функциональность. Как минимум по всем новым функциям есть видео на ютубе/рутубе. Ну и в востап/телеграмм оперативно отвечаем на вопросы. Документацию позже всю приведем в порядок.
Ваши сообщения автоматически объединены:

Насколько помню, обещали внедрить макрос по замене инструмента. Только это помню, правда я не пользуюсь макросами, работаю в сильно упрощенном виде.

Макросы на стороне визуализатор реализованы. По замене инструмента уже давно макросы есть и меню Станок-Инструменты. Это в дальнейшем еще будет совершенствоваться.
 
С
Доброго времени! Вопрос к разработчикам... Недавно обновился на версию прошивки 4.1.59 и, соответственно, визуализатора (плата 3U.J). Восстановил настройки... В версии 4.0.3 было, что в настройках, обороты шпинделя выставлялись в 2х местах: в настройках программы и контроллера. У меня шпиндель на 12000 об. примерно. Я ставил 12000 об/мин (сервис/настройки) и 1000 (станок/контроллер или конфигурация - станок сейчас не подключен, зайти не могу в эти настройки) для совместимости программы с GRBL (другой станок на GRBL работает). Визуализатор сам эту 1000 интерполировал к 12000 об/мин, можно было регулировать ползунком с панели. Визуализатор показывал примерно точные обороты. Теперь это так не работает - регулируются только в диапазоне 1000, а дальше уже максимум от 1000 до 12000. Это специально так сделано (исправлено?)? Или я что-то в настройках не правильно делаю? Добился нормальной работы только, если везде выставляю 1000, соответственно обороты в визуализаторе не правильные (0 - 1000).
 
Нихера не понял. Пять раз прочитал. Какие 12000 и 1000 и что такое 1000, какие настройки, какая совместимость с GRBL. какой другой станок, и какой не подключенный? Видимо сеня не мой день...
 
С
Сервис/настройки/Информация о станке/скорость шпинделя - там значения, что отображает визуализатор во вкладке/окне шпиндель. Станок / конфигурация / шим - тут, как я понял, что прописано в плате ($30, $31). У меня вроде $30=1000, $31 = 0. Т.е. грубо говоря, прописывая в программе обороты 500, в визуализаторе они отображались как 6000 (половина от 1000 и 12000 соответственно). Сейчас в визуализаторе тоже 500 из 12000 максимальных.
 

Вложения

  • 2025-06-18_15-49-11.png
    2025-06-18_15-49-11.png
    6 KB · Просмотры: 10
  • 2025-06-18_15-51-08.png
    2025-06-18_15-51-08.png
    8.2 KB · Просмотры: 19

Ставите $30=12000 и в визуализаторе вместо 1000 ставите 12 000 и будет Вам счастье.... :vin:
/не уверен, но возможно ещё и в прошивке нужно править, там по умолчанию стоит 24 000 обычно/

оффтоп
 
Последнее редактирование:
Сервис/настройки/Информация о станке/скорость шпинделя - там значения, что отображает визуализатор во вкладке/окне шпиндель. Станок / конфигурация / шим - тут, как я понял, что прописано в плате ($30, $31). У меня вроде $30=1000, $31 = 0. Т.е. грубо говоря, прописывая в программе обороты 500, в визуализаторе они отображались как 6000 (половина от 1000 и 12000 соответственно). Сейчас в визуализаторе тоже 500 из 12000 максимальных.
Уфффф...Вы настроили все так, чтобы визуализатор показывал 12000 при реальных оборотах станка 1000 ($30), максимальные обороты. Естественно при этом, если вы в УП задаете скорость 500, то визуализатор показывает 6000. Поставьте в $30=12000 или в визуализаторе 1000 и будет вам счастье.
Ваши сообщения автоматически объединены:

/не уверен, но возможно ещё и в прошивке нужно править, там по умолчанию стоит 24 000 обычно/
Нет править не надо. значение 24000 стоит как заводские настройки при первом запуске визуализатора, меняешь его на свое и живешь дальше счастливо.
 
....Нет править не надо. значение 24000 стоит как заводские настройки при первом запуске визуализатора, меняешь его на свое и живешь дальше счастливо.
Могу оспорить (уже кому то помогал с этим вопросом), что в файле settings.ini в прошивке нужно заменить пару пунктов.....
/у себя лично менял больше пунктов/

1.PNG
/выделено зелёным цветом/
 
Могу оспорить (уже кому то помогал с этим вопросом), что в файле settings.ini в прошивке нужно заменить пару пунктов.....
/у себя лично менял больше пунктов/

1.PNG
/выделено зелёным цветом/
Достаточно изменить значение оборотов в визуализаторе и потом отключить станок и перезапустить визуализатор и значение в файле setting.ini изменится.
 
Достаточно изменить значение оборотов в визуализаторе и потом отключить станок и перезапустить визуализатор и значение в файле setting.ini изменится.
Не все.... :p
/я же написал, были такие танцы с бубном, человек не мог настроить/
Я же не даром хлеб ем.... :D
 
Достаточно изменить значение оборотов в визуализаторе и потом отключить станок и перезапустить визуализатор и значение в файле setting.ini изменится.
Сталкивался с Кэндл - если не запустить программу с правами администратора, система (вин 11) не даёт ей писать в свой же собственный ини-файл (бред, а шо делать), соответственно, после перезапуска видим прежние значения. После выдачи такого права - всё гуд.
 
Сталкивался с Кэндл - если не запустить программу с правами администратора, система (вин 11) не даёт ей писать в свой же собственный ини-файл (бред, а шо делать), соответственно, после перезапуска видим прежние значения. После выдачи такого права - всё гуд.
Убери папку с программой из корня системного диска (многие ставят в (Program Files, это не правильно) и всё должно сохранять.... :vin:
/я на диске C сделал папку Inectra и в ней по инектре у меня всё/
 
С
У меня все настройки сохранились. Здесь, видимо, разработчики что-то исправили. Настройки восстанавливал из бэкапа.
Вот, что у меня сейчас есть. При таких настройках как-то так, хотя в прошлой версии все было нормально. на 3 фото фактическая скорость шпинделя, на 4м, что установлена в визуализаторе, ну 1-2 настройки. Еще раз про 1000 - мне так удобнее, т.к. 0-1000 получается 0-100% оборотов. Потому, что скорость шпинделей на 2х станках разная и мне проще устанавливать в % от максимума, чем указывать фактическое кол-во оборотов, т.к. придется делать УП для каждого станка отдельно. И на 2м у меня нет тахометра.
 

Вложения

  • Система.jpg
    Система.jpg
    31.5 KB · Просмотры: 6
  • Станок.jpg
    Станок.jpg
    33.3 KB · Просмотры: 6
  • IMG20250618185358.jpg
    IMG20250618185358.jpg
    54.3 KB · Просмотры: 6
  • Шпиндель.jpg
    Шпиндель.jpg
    14.1 KB · Просмотры: 6
У меня все настройки сохранились. Здесь, видимо, разработчики что-то исправили. Настройки восстанавливал из бэкапа.
Вот, что у меня сейчас есть. При таких настройках как-то так, хотя в прошлой версии все было нормально. на 3 фото фактическая скорость шпинделя, на 4м, что установлена в визуализаторе, ну 1-2 настройки. Еще раз про 1000 - мне так удобнее, т.к. 0-1000 получается 0-100% оборотов. Потому, что скорость шпинделей на 2х станках разная и мне проще устанавливать в % от максимума, чем указывать фактическое кол-во оборотов, т.к. придется делать УП для каждого станка отдельно. И на 2м у меня нет тахометра.
Выдержка из инструкции к визуализатора

Скорость — частота вращения шпинделя в об/мин — регулируется ползунком.
Диапазон регулировки задается через меню Сервис→Настройки, раздел
Информация о станке. Обратите внимание, что для корректной генерации ШИМ-
сигнала максимальная скорость шпинделя в настройках визуализатора должна
совпадать со значением параметра Максимальная скорость вращения шпинделя, об/
мин в меню Станок→Конфигурация→ШИМ GRBL-параметр $30).


Поставьте 1000 в настройках и визуализатора и в настройках контроллера ($30=1000) и наслаждайтесь , как вы говорите "процентным" показаниям скорости.
И еще. Бэкап это файл содержащий настройки ( конфигурацию ) контроллера Инектра и не имеет отношения к настройкам Визуализатора. Этот файл можно посмотреть любым текстовым редактором. Там только параметры $$.
 

просто интересно, что же они там обрабатывают, ежели S в процентах задают? Военка, 100%! Сов секретно.

оффтоп
 
Сверху Снизу
Обнаружен блокировщик рекламы AdBlock

МЫ ДОГАДЫВАЕМСЯ, ЧТО РЕКЛАМА ВАС РАЗДРАЖАЕТ!

Конечно, Ваше программное обеспечение для блокировки рекламы отлично справляется с блокировкой рекламы на нашем сайте, но оно также блокирует полезные функции. Мы стараемся для Вас и не обязываем Вас донатить и скидывать денег на наши кошельки, чтобы пользоваться форумом, но реклама это единственное, что позволяет поддерживать проект и развивать его.

Спасибо за Ваше понимание!

Я отключил свой AdBlock    Нет, я не буду ничего отключать