ПОЛЕЗНО ESP32: дело было к вечеру, делать было нечего

[vvv1234]

Дело было к вечеру, делать было нечего, решил сделать радиоуправление микротокарником. А для отработки частей будущей прошивки сделал тестовую плату для ESP32.

Работа с этой платой показала, что желательны следующие улучшения.
1. Поставить гребенки типа мама, на папах штеккера проводов быстро разбалтываются, ухудшая контакт.
2. Для пинов сделать двойные контакты. Чтобы можно было подключать осциллограф или тестер.
3. Сделать переключение питания джампером, 3.3в - 5в.
В приложении - модифицированная ПП.

Для отработки частей прошивки написал разные коды проектов на Ардуино. Начиная с самых простых и кончая более-менее сложными. А т.к. память уже не та, а проектов много - к каждому проекту написал инструкцию. И схему подключения в sPlan 7.0. Пример одной из схем.


Коды сгруппированы в тематические директории.


Содержение папок.
1_led - самое простое, светодиоды и управление ими.
2_buttons - кнопки, назначения разных типов кликов: короткий, двойной, длинный.
3_display - эксперименты с дисплеями разных размеров, сравнения скоростей отрисовки. Видио: 2.4", 2.8", 3.5"
4_rotary_encoder - как работать с энкодером и как на его основе сделать экранный редактор.
5_stepper - управление ЩД при помощи экранного редактора. Посмотрел существующие библиотеки, не понравилось. Поэтому написал свои коды с прямым доступом к ЕСП-шным функциям. Которые работают раз в 5 быстрее ардуиновских функций. Ну и поэкспериментировал с разными алгоритмами плавного разгона ШД.
Видео управления ШД.

Если кто захочет сделать такую тестовую плату для ESP32 - список деталей и адреса магазинов - в файле components.pdf.

Вообщем, первую часть прошивки в первом приближении сделал. Можно приступать к следующему этапу - радиоуправлению на двух общающихся ЕСП.

 

[Robinson1957]

поэкспериментировал с разными алгоритмами плавного разгона ШД.
Видео управления ШД.

Шикарно выкладывать видео с ограничениями доступа...

 

[Vlad-I-Mir]

Даёшь видео...



Или уволим...

 

[OlegK]

Пример одной из схем

Валер, энкодер, смотрю, к 5В подтянут - не поплохеет ЕСП-хе?
Или опечатка?

 

[Robinson1957]

. Пример одной из схем.

А батареечка то почему через резючок в 1кОм подключена, не лучше через LDOшник подоткнуть?

 

[OlegK]

А батареечка то почему через резючок в 1кОм подключена

36-й пин использован как аналоговый вход. В качестве нижнего плеча делителя, возможно потенциометр заюзан

 

[demyuri]

вот докопались! Я ж грю, у них ТАМ искричество совсем другое, поэтому и так работает.

оффтоп

 

[OlegK]

вот докопались!

Не докопались, а переспросили для уточнения

оффтоп

 

[Robinson1957]

у них ТАМ искричество совсем другое, поэтому и так работает.

Ага, унас электроны бегают а у НИХ дырки, что ли? Схемотехника международна.

 

[vvv1234]

Шикарно выкладывать видео с ограничениями доступа...

Поправил.

Ваши сообщения автоматически объединены: 14.12.2023

Валер, энкодер, смотрю, к 5В подтянут - не поплохеет ЕСП-хе?
Или опечатка?

Не, не плохеет, работает без сбоев.

 

[Robinson1957]

Не, не плохеет, работает без сбоев.

Нет, оно, конечно, входы толерантны к 5В, но, таки, нежелательно к 5В подтягивать. Надежнее должно быть на 3.3В.

 

[vvv1234]

Надежнее должно быть на 3.3В.

Поэтому в приложенной ПП есть джампер для выбора напряжения подтяжки: 5в или 3.3в.

Видео заработало? Я вчера обозначил его как "public", а сегодня смотрю - переделали на "private" . Поправил, но кто их, ютубнотых, знает...

 

[Robinson1957]

Видео заработало?

Да, слава Богу заработало, но мало чего понятно. Я так понимаю движок на ходовой винт. Скорость регулируется, понятно, а длину прохода как задавать? А как это соотносится с вращением шпинделя?

 

[vvv1234]

Да, слава Богу заработало, но мало чего понятно. Я так понимаю движок на ходовой винт. Скорость регулируется, понятно, а длину прохода как задавать? А как это соотносится с вращением шпинделя?

Длина прохода - это разница между X и W. Все это делается для управления автоподачей токарника, у которого шаг винта - 1мм, крутить вручную долго и занудно. Работать будет следующим образом.

1. Сделал проход на малой скорости f, вернулся в исходное положение на большой скорости F.
2. Увеличил вручную заглубление резца.
3. Повторил проходы вперед-назад до достижения нужного диаметра заготовки.

Еще будут кнопки ручного управления: вперед-назад на разных скоростях, установка в X=0, и т.д.

А радиоуправление хочу сделать по следующим причинам.

1. Провода - ну их нафиг, намотаются на шпиндель - и ага.
2. ПДУ, который я сделал для управления 3018, оказался надежным и удобным в работе.
3. Вай-фай не нравится зависимостью от связи, а "зубы" недостаточно надежны.
4. Интересно повозиться, поэтому почти все пишу с нуля.

 

[Robinson1957]

1. Сделал проход на малой скорости f, вернулся в исходное положение на большой скорости F.
2. Увеличил вручную заглубление резца.
3. Повторил проходы вперед-назад до достижения нужного диаметра заготовки.

Ну, по хорошему, тогда управление по двум осям надо.