Вы используете устаревший браузер. Этот и другие сайты могут отображаться в нём некорректно. Вам необходимо обновить браузер или попробовать использовать другой.
ПОЛЕЗНОESP32: дело было к вечеру, делать было нечего
Это для следующего этапа. Правда, пристроить на микротокарник поперечный ШД технически непросто из-за мелких размеров. Но надеюсь, что удастся.
Из чувства глубокого перфекционизма генерацию управляющих импульсов довел да предела, ~500 кгц. Можно еще увеличить, раза в полтора, написав наносекундные таймеры. Нафиг не нужно, но посмотреть предельные возможности ЕСП интересно.
Я, так думаю, и 500кГц за глаза при таком то шаге винта, даже с делителем 1/32.
Поверь, мне тоже интересен этот проект, правда у меня только голая ESPха. Меня задолбала низкой скоростью Мега328, не хватает её, а на низкой скорости шпиндель не вывозит. Что касается поперечки, всунуть её сложно, но возможно. Тоже её бешено не хватает.
... Все это делается для управления автоподачей токарника, у которого шаг винта - 1мм, крутить вручную долго и занудно. Работать будет следующим образом.
1. Сделал проход на малой скорости f, вернулся в исходное положение на большой скорости F.
2. Увеличил вручную заглубление резца.
3. Повторил проходы вперед-назад до достижения нужного диаметра заготовки...
Конечно будет. В функции StepperRun все предусмотрено, для двух проходов вперед/назад зовется 2 раза. Оба вызова будут висеть на кнопке старт. При нажатии на кнопку сначала проход на низкой скорости для съема метериала, потом - возвращение в исходное положение на высокой скорости.
Протестировал последний из имеющихся в наличии дисплеев, 2.0" 240х320, драйвер ST7789. Нормально, все помещается, текст по размеру читаемый.
И для подключения нужно на 1 пин меньше, на сэкомомленный пин можно что-то полезное подвесить.
Так выпьем же за то, чтобы число пинов совпадало с числом наших хотелок.
Для вящего перфекционизма прикуплю соответствующий драйвер и буду делить на 256 .
А ЕСП-шка - штука интересная. Работать с ней в Ардуине можно. Но для достижения максимальной эффективности надо использовать родные функции, а не тормознутые ардуиновские "врапперы". Например, если хочешь оценить преимущества использования родной записи в регистр по сравнению с ардуиновской - в приложении простой проект.
А в программировании в ардуине по сравнению, скажем, с родной ЕСП-ной Espressif-IDE, есть несколько преимуществ.
1. Сама собирает нужные библиотеки в кучку и знает, где их искать и как их автоматом подключить.
2. Проекты по объему маленькие, такими легко делиться.
3. Простая миграция проектов в другую директорию, достаточно переименовать ino-файл.
Доделал первую версию автоподачи токарника: связь пульта управления с ШД по проводам. Это у меня будет работать на большом токарнике, там места много, провода мешать не будут.
Следующий этап - беспроводное управление для маленького токарника. Интересная работа, надо аккуратно распараллелить задачи управления и дуплексной связи по ядрам двух ЕСП.
Закончил с кодами беспроводного управления токарником. Работает.
Проект editor.ino - редактор и передатчик инструкций для ШД. Проект stepper.ino - приемник, распознаватель кнопок и генератор импульсов управления ЩД. Проект MAC.ino - утилита для определения мак-адреса ESP32. Эти адреса надо вставить в передатчик и приемник (wireless.h -> broadcastAddress[]). Адрес ESP32 приемника - в editor.ino, aдрес ESP32 передатчика - в stepper.ino.
В процессе тестирования проявился глючок: в режиме "нажал - поехало, отпустил - остановилось" (кнопки left/right) иногда (довольно редко) ESP приемника перезагружается. Почему - выяснить не удалось (подозреваю аппаратный сбой). Но коды подкорректировал так, чтобы этот сбой не влиял на реальную работу.
Теперь осталось сделать самое интересное: удобные коробки. И можно будет работать с дистанционным управлением на токарнике.
Проекты в приложении.
P.S. Рекомендуется закомментировать все prn() и pln() в stepper -> stepper1.h. Эти распечатки были сделаны для поиска глюка перезагрузки.
С обычными зарядками на 4056, полную емкость не получишь, ну максимум 2600, посмотри напряжение этой химии, у SAMSUNGа и LG это частенько попадается, даже на 18650.
С обычными зарядками на 4056, полную емкость не получишь, ну максимум 2600, посмотри напряжение этой химии, у SAMSUNGа и LG это частенько попадается, даже на 18650.
С обычными зарядками на 4056, полную емкость не получишь, ну максимум 2600, посмотри напряжение этой химии, у SAMSUNGа и LG это частенько попадается, даже на 18650.
Если емкость меньше - не страшно, использовать в многочасовых работах не планирую. Но из чувства глубокого перфекционизма предусмотрел возможность подзарядки в процессе работы.
Грустный эпиграф отражает суть дела: ожидалось, что с батареей Samsung 3000мАч передатчик будет работать 10-15 часов. А в реалиях оказалось, что не больше 3-х часов.
Дело в том, что при разрядке батареи до ~3.4в потребление ЕСП32 практически не меняется и напряжение падает линейно. Если бы эта линейное падение напряжения продолжалось и дальше, то батареи хватило бы на расчетные 10-15 часов. Но в реалиях после разрядки до ~3.4в потребление ЕСП32 начинает резко нарастать и батарея разряжается за ~3 часа.
Вообщем, придется ставить две последовательно соединенные батареи и потижайку до 3.4в. В этом случае линейный участок падения напряжения намного удлинится и, надеюсь, что передатчик будет работать часов 20.
Проблема не в том, что затыкается, а почему так рано затыкается? Переход на нелинейную часть разрядки (другими словами, затык) должен происходить при напряжении меньше 3в. А у моей батареи затык наступает при 3.4в.
Конечно, Ваше программное обеспечение для блокировки рекламы отлично справляется с блокировкой рекламы на нашем сайте, но оно также блокирует полезные функции. Мы стараемся для Вас и не обязываем Вас донатить и скидывать денег на наши кошельки, чтобы пользоваться форумом, но реклама это единственное, что позволяет поддерживать проект и развивать его.
