Линейного режима чего?Это ток линейного режима, при старте коллекторника ток может за 20 А переваливать!
У тебя это все на проводах?Напрямую без ключа ситуация ровно такая же.
От БП 12В запускается, от 24В рывки, блок уходит в защиту.
Если взять один из проводов, скажем минус, и не прижать его к клемме двигателя, а короткими прикосновениями попробовать раскрутить, то двиг так должен выйти на режим.
Что значит БП уходит в защиту, он вырубается, или просто дрыгает мотор?