ИНТЕРЕСНО Калибровка координатных осей CNC3018

[demyuri]

Проверьте ремни. Слабину выбрать, грязь вычистить, возможны искажения профиля зубьев. Все это даёт погрешности, при такой точности лучше использовать винтовую передачу.

 

[Alexmit]

Для квадрата 20х20 получается что по горизонтали он "сжимается", а по вертикали наоборот вытягивается Как такое вообще может быть...

Да, очень странно. Но я так же предложил бы проверить механику.
В блокноте в управляющей программе задублируйте проход квадрата.

 

[Vlad-I-Mir]

...при такой точности лучше использовать винтовую передачу.

Думаю, не на этом станке...

оффтоп

 

[Profess]

Проверьте ремни. Слабину выбрать, грязь вычистить, возможны искажения профиля зубьев. Все это даёт погрешности, при такой точности лучше использовать винтовую передачу.

Порезал три раза подряд, чтобы проверить стабильность размеров.
В принципе повторяются значения что приводил выше. По оси Y повторяются полностью. По оси Х лишь иногда на 0,05 значения менялись. При этом зависимость погрешности по прежнему не линейная и не однонаправленная.

Значит либо где-то механика гуляет (хотя вроде люфтов нет, всё пошевелил. Ремни потрогал - определённый натяг есть. Они резиновые с кордом, как сильно надо их натягивать не знаю, чтобы не порвать, да и система натяжение тут считай ручная с фиксацией планкой винтом. Так что да, винтовая передача - это не мой вариант) либо может какие-то глюки с работой драйверов двигателей...

Да, очень странно. Но я так же предложил бы проверить механику.
В блокноте в управляющей программе задублируйте проход квадрата.

Не совсем понял, что имеется в виду с задублированием квадрата?

 

[vvv1234]

Значит либо где-то механика гуляет (хотя вроде люфтов нет, всё пошевелил. Ремни потрогал - определённый натяг есть. Они резиновые с кордом, как сильно надо их натягивать не знаю, чтобы не порвать, да и система натяжение тут считай ручная с фиксацией планкой винтом. Так что да, винтовая передача - это не мой вариант) либо может какие-то глюки с работой драйверов двигателей...

А сколько у Вас ШД по Х, один или два?

 

[Alexmit]

Не совсем понял, что имеется в виду с задублированием квадрата?

Порезал три раза подряд, чтобы проверить стабильность размеров.

Три раза подряд, это в одной УП или три запуска по одному проходу?

 

[Profess]

А сколько у Вас ШД по Х, один или два?

Самих двигателей по оси Х два. На плате они вроде запараллелены перемычкой специальной, но драйверов стоит на них два отдельных, третий на ось Y. Возможно один не участвует в работе.

Три раза подряд, это в одной УП или три запуска по одному проходу?

Это включил выключил лазер, в той же программе и по тому же файлу порезал, и так три раза.

 

[vvv1234]

Самих двигателей по оси Х два. На плате они вроде запараллелены перемычкой специальной, но драйверов стоит на них два отдельных, третий на ось Y. Возможно один не участвует в работе.

Это включил выключил лазер, в той же программе и по тому же файлу порезал, и так три раза.

Проверьте ролики, при их износе или разболтанности могут появлятся странные эффекты.

 

[Profess]

Проверьте ролики, при их износе или разболтанности могут появлятся странные эффекты.

Проверил ролики - люфтов нет. Видимых вмятин или пролежней не увидел. Вообще они похоже стальные (хотя магнитятся очень слабо), с большей вероятностью повредится алюминиевый профиль, по которому они ходят. На всякий случай ролики протёр чистым спиртом от пыли.

Сделал более информативную тестовую резку, в основном по оси Х.
Результаты очень странные опять же:
Ряд №1 - получается по оси Х он стабильно отмеряет чуть больше, чем надо, а по оси Y стабильно чуть меньше.
Смещаемся на 10 мм вверх по оси Y и получаем
Ряд №2 - по оси Х он стабильно чуть меньше отмеряет, а по оси Y супер стабильно совсем чуть больше, чем надо.

Т.е. перемещение каретки по оси Y каким-то образом поменяло на стабильное фиксированное значение шаг по оси Х, а заодно и шаг по оси Y на стабильную величину изменило.



Иными словами, упрощённо, картина выглядит так:

 

[bobr25]

Ремень вытянулся

 

[Profess]

Ремень вытянулся

Проведя ряд экспериментов, явной и чёткой закономерности не выявил, поэтому заподозрил, что виновник не один, а как минимум два. Чтобы отделить "мух от котлет", провёл замеры штангенциркулем подачи с шагом 10 мм на обеих осях Х по отдельности и на оси Y. Штангенциркуль закрепил на VHB ленту, считай намертво.



Вот что получилось по погрешностям:
Ось Х1: -0,05 / +0,05 / 0 / 0 / 0 / 0 / +0,05 / -0,05 / +0,05 / 0
Ост Х2: -0,20 /+0,10 / -0,05 / 0 / +0,05 / 0 / 0 / +0,05 / +0,05 / 0
Ось Y: -0,05 / 0 / -0,10 / +0,10 / +0,10 / -0,10

На лицо явная деградация ремня на оси Х2, да и на оси Y дела плохи.

Заодно выявилась вершина второй вероятной причины гуляния размеров:

При начале движения после включения, даю подачу на 10 мм. А затем обратно на 10 мм. Погрешность от исходного значения составляет до 0,2 мм!! При дальнейших манипуляциях, такого не наблюдается, всё точно. Т.е. прохожу 100 мм в одну сторону шагами по 10 мм, возвращаюсь обратно - прихожу в туже точку.
Такое ощущение, что первоначально выбирается какой-то зазор в системе (в шаговом двигателе, или на оси шкива зубчатого...). Хотя руками эти люфты не ощущаются. Вот и получается, что помимо погрешности от вытянутости ремней, добавляется "начальный бонус". Т.е. если резать одну деталь за раз, она получается вдвойне кривой, остальные просто кривые
Ещё заметил неприятный момент:несмотря на выставленную переменную $1=255, при включённом лазере полностью блокируется только ось Y. А обе Х лишь слегка, т.е. приложив небольшое усилие, каретка может быть перемещена рукой по оси Х.

По итогу: ремни заказал, поменяю, проверю их точность.
А вот что со стартовой "погрешностью делать" и нормально ли, что двигатели по оси Х не полностью блокируются - хотел бы услышать мнение опытных коллег.

 

[Alexmit]

Погрешность от исходного значения составляет до 0,2 мм!!

Ну так это один полный шаг при использовании ремней.

А обе Х лишь слегка, т.е. приложив небольшое усилие, каретка может быть перемещена рукой по оси Х.

А там двигатели как подключены? Последовательно или параллельно?
Попробуйте увеличить ток драйвера.

И ещё раз посоветую установить концевики.

 

[Profess]

Ну так это один полный шаг при использовании ремней.

А там двигатели как подключены? Последовательно или параллельно?
Попробуйте увеличить ток драйвера.

И ещё раз посоветую установить концевики.

Пришли наконец новые ремни, а заодно и шкивы. Заменил по обеим осям. Снова проверил со штангенциркулем перемещения кратно 10 мм.

Погрешности вышли такие:
Ось Х1: -0,2/+0,15/0/-0,05/+0,05/-0,1/+0,1/+0,05
Ось Х2: -0,1/-0,05/0/+0,05/+0,05/0/-0,05/+0,1/0/+0,05
Ось Y: -0,05/0/0/0/+0,1/-0,1

По сравнению с тем, что было, улучшилась точность оси Y, а вот Х1 и Х2 по прежнему чудят. Причём при обратном ходе, выходят на те же значения, т.е. 10 шагов по 10 мм вправо, затем 10 шагов по 10 мм влево - выходим чётко в исходную точку.

По концевикам почитал - похоже не спасут они меня, а конструкцию усложнят.

Подключены они похоже параллельно (от двигателей идут свои шлейфы на плату, а не один к другому).

Проверил пролежни роликов и алюминиевой рамки - даже чистым спиртом протёр поверхности от пыли - видимых следов ни на глаз, ни на ощупь не обнаружил.

Методом исключения остаются сами шаговые двигатели (а они вообще могут "неправильно крутиться"??) У меня откалибровано 200.501 шаг на 1 мм. Т.е. погрешность 1 полного шага это примерно 0,005 мм. А мои погрешности до 0,2 мм это погрешность в целых 40 шагов двигателя... Или может драйверы с ума сошли...

Учитывая ширину реза в 0,05 мм, морально я готов смириться с погрешностью максимум плюс минус 0,025 мм, но никак не 4 ширины реза...

Нужны светлые идеи, "где ещё поискать ведьму".

 

[vvv1234]

Нужны светлые идеи, "где ещё поискать ведьму".

Думаю, что проблема в пластиковых стойках, надо что-то пожестче, например, алюминий 10мм.

 

[Robinson1957]

Нужны светлые идеи, "где ещё поискать ведьму".

Незнаю насколько "светлая", может есть, хотя бы небольшой эксцентриситет на шкивах, как на ведущем, так и на холостом. Это может давать подобные девиации перемещений.