Позвольте дополнить, если какой либо пункт не понятен спрашивайте постараюсь ответить развернуто.
ВНИМАНИЕ параметры примерные и для конкретной механики требуется настраивать индивидуально.
Список параметров в EEPROM.
Записываем так.$0=10 ввод. И готово. А что бы прочитать что записано надо ввести $$.
$0 = 10 Ширина импульса шага, мкс.
$1 = 25 Задержка перед переходом на удержание, мс.
$2 = 0 код инвертирования сигналов Step: 00000000
$3 = 6 код инвертирования сигналов Dir: 00000110
$4 = 0 Инвертирование сигнала Step enable, BOOL
$5 = 0 Инвертирование входов от концевиков, BOOL Если концевики выдают +5 после замыкания то $5=1.
$6 = 0 Инвертирование входа от датчика поверхности Probe, BOOL (по умолчанию замыкаем сигнальный пин на землю,
можно подавать на оборот + если сделать инверсию.)
$10 = 3 код получения статуса от GRBL: 00000011
$11 = 0,020 Отклонение при прохождении крутых поворотов, мм.
$12 = 0,002 Величина сегмента дуги, мм.
$13 = 0 Данные от контроллера GRBL в дюймах = 0, в миллиметрах = 1;
$20 = 0 Включить программное ограничение перемещений (параметры $130,$131,$132) 1 или 0 можно записать.
$21 = 0 Включить ограничение по концевикам, 1 или 0
$22 = 0 Автопозиционирование по концевикам, поиск точки Home, 1 или 0
$23 = 1 Маска инвертирования направления движения к точке Home 00000001 (нас интересуют последние 3 цифры) например 00000000, 00000111.
Считаем справа на лево. Первый бит Каретка шпинделя, вторая цифра стол, третья подъём или опускание шпинделя.
$24 = 50,000 Скорость движения у концевиков, мм / мин
$25 = 2500,000 Скорость движения к точке Home, мм / мин
$26 = 250 Задержка срабатывания концевиков (антидребезг) мс.
$27 = 1,000 Расстояние «отскока» от концевиков, мм.)
$100 = 800 Число шагов на мм. по оси X, шаг / мм
$101 = 800 Число шагов на мм. по оси Y, шаг / мм
$102 = 800 Число шагов на мм. по оси Z, шаг / мм
$110 = 2500,000 Максимальная скорость перемещений по оси X мм / мин
$111 = 2500,000 Максимальная скорость перемещений по оси Y мм / мин
$112 = 2500,000 Максимальная скорость перемещений по оси Z мм / мин
$120 = 100,000 Ускорение по оси X (чем больше значение тем быстрее разгон) мм / сек ^ 2
$121 = 100,000 Ускорение по оси Y (чем больше значение тем быстрее разгон) мм / сек ^ 2
$122 = 100,000 Ускорение по оси Z (чем больше значение тем быстрее разгон) мм / сек ^ 2
$130 = 225,000 Программное ограничение перемещения по оси X мм (включение $20 = 1)
$131 = 125,000 Программное ограничение перемещения по оси Y мм (включение $20 = 1)
$132 = 170,000 Программное ограничение перемещения по оси Z мм (включение $20 = 1)
Вывод списка параметров, команда: $$
Изменение параметра: $x = значение (x - номер параметра, например $100=90, новое значение количества шагов на один миллиметр для оси X = 90)
RST=$, $RST=#, $RST=* - Команды восстановление настроек и параметров Grbl по умолчанию.
RST=$ - Восстанавливает параметры из списка $$ на значения из прошивки (заданные по умолчанию перед компиляцией).
RST=# - Обнуляет все значения заданные через команды G54-G59, G28, G30 (смещения и позиции), хранящиеся в EEPROM.
RST=* - Обнуляет и восстанавливает все настройки и параметры GRBL, хранящиеся в EEPROM.
