ВНИМАНИЕ:
Разница между Grbl v0.9 и Grbl v1.1 заключается только в том, что изменился вывод статуса командой $10 и были добавлены команды для новых параметров $30/ $31 - максимальные/минимальные обороты шпинделя и $32 - работа в режиме лазера.
Все остальное - осталось как было.
$0=10 //Импульс шага, микросекунды ... Это значение по умолчанию. Не знаю как влияет. ОК. Оставляем.
$1=25 //время простоя шагового двигателя, мсек Или по другому ТОРМОЗ. Для винтовой пары подойдет
$2=0 //
$3=5 // 2, 3, 5 Направления движения осей... Какая связь может быть со сбросом? ???
$4=0//
$5=0//Это по режиму и типу концевиков. Тут есть особенность. Помехи (выбросы) по линии питания могут быть как в " + " так и в " -. " Но это реже. Все рекомендации по защите от помех в цифровой технике говорят что надо держать на линии логическую единицу, т.е. в нашем случае +5V а при наступлении "события" линию класть на землю. Т.е. встречное питание на пины платы для подключения концевиков компенсирует отрицательную помеху и при наступлении события срабатывания концевика (будь то механика или электронный датчик) надежно заземлит линию платы и контроллер точно поймет факт наступления события.
$6=0// Это по Z щупу. Попробую использовать индуктивный датчик и позже отпишусь как это работает.
$10=1// В описании GRBL пока не разобрался с этим параметром. Не очень важный помоему. По умолчанию оставляем.
$11=0.010//
$12=0.002// 11, 12, 13 Пока так же не разбирался. Может кто нибудь разжует?
$13=0//
$20=0// Программное определение выхода инструмента за пределы рабочей зоны стола. Хорошо тем что позволяет при тестовом //прогоне выявить проблему управляющей программы.
$21=0 // Аппаратное (ПО КОНЦЕВИКАМ) определение выхода инструмента за пределы рабочей зоны стола.
$22=0 // При массовом выполнении одинакового задания (управляющей программы) незаменимая вещь в купе с реперными //отверстиями на заготовке и зажимами заготовки к столу.
$23=0 //
$24=25.000 //
$25=500.000 // 23, 24, 25, 26, 27 - Параметры для пункта 22
$26=250 //
$27=1.000 //
$30=1000//
$31=0// 30, 31, 32 - Это для GRBL 1.1 , у меня 0.9 так что ничего не узнавал про это.
$32=1//
$100=800.000 //
$101=800.000 // Тут лучше не трогать и оставить заводские по умолчанию. Это связь винта и шаговика конкретных параметров и
$102=800.000 // моделей.
$110=5000.000 // 110, 111, 112 - Максимальные скорости по X, Y и Z. Но в реальности скорость будет определена управляющей
$111=5000.000 //программой
$112=500.000 // скорее всего гораздо ниже 5000
$120=10.000 //
$121=10.000 // 120, 121 , 122 Важный параметр для разгона и остановки движков. Лучше оставить по умолчанию.
$122=20.000 //
$130=200.000//130, 131, 132 - Размеры рабочего хода по осям. В зависимости от точки установки концевиков будет всегда ниже
$131=200.000// заявленного 30 * 18 см в нашем случае. Рассчитать очень просто от точки срабатывания концевика в одном пункта
$132=200.000//положении до срабатывания или достижения физической границы перемещения по осям. Нужно при использовании включенного $20, ($20=1)
Разница между Grbl v0.9 и Grbl v1.1 заключается только в том, что изменился вывод статуса командой $10 и были добавлены команды для новых параметров $30/ $31 - максимальные/минимальные обороты шпинделя и $32 - работа в режиме лазера.
Все остальное - осталось как было.
$0=10 //Импульс шага, микросекунды ... Это значение по умолчанию. Не знаю как влияет. ОК. Оставляем.
$1=25 //время простоя шагового двигателя, мсек Или по другому ТОРМОЗ. Для винтовой пары подойдет
$2=0 //
$3=5 // 2, 3, 5 Направления движения осей... Какая связь может быть со сбросом? ???
$4=0//
$5=0//Это по режиму и типу концевиков. Тут есть особенность. Помехи (выбросы) по линии питания могут быть как в " + " так и в " -. " Но это реже. Все рекомендации по защите от помех в цифровой технике говорят что надо держать на линии логическую единицу, т.е. в нашем случае +5V а при наступлении "события" линию класть на землю. Т.е. встречное питание на пины платы для подключения концевиков компенсирует отрицательную помеху и при наступлении события срабатывания концевика (будь то механика или электронный датчик) надежно заземлит линию платы и контроллер точно поймет факт наступления события.
$6=0// Это по Z щупу. Попробую использовать индуктивный датчик и позже отпишусь как это работает.
$10=1// В описании GRBL пока не разобрался с этим параметром. Не очень важный помоему. По умолчанию оставляем.
$11=0.010//
$12=0.002// 11, 12, 13 Пока так же не разбирался. Может кто нибудь разжует?
$13=0//
$20=0// Программное определение выхода инструмента за пределы рабочей зоны стола. Хорошо тем что позволяет при тестовом //прогоне выявить проблему управляющей программы.
$21=0 // Аппаратное (ПО КОНЦЕВИКАМ) определение выхода инструмента за пределы рабочей зоны стола.
$22=0 // При массовом выполнении одинакового задания (управляющей программы) незаменимая вещь в купе с реперными //отверстиями на заготовке и зажимами заготовки к столу.
$23=0 //
$24=25.000 //
$25=500.000 // 23, 24, 25, 26, 27 - Параметры для пункта 22
$26=250 //
$27=1.000 //
$30=1000//
$31=0// 30, 31, 32 - Это для GRBL 1.1 , у меня 0.9 так что ничего не узнавал про это.
$32=1//
$100=800.000 //
$101=800.000 // Тут лучше не трогать и оставить заводские по умолчанию. Это связь винта и шаговика конкретных параметров и
$102=800.000 // моделей.
$110=5000.000 // 110, 111, 112 - Максимальные скорости по X, Y и Z. Но в реальности скорость будет определена управляющей
$111=5000.000 //программой
$112=500.000 // скорее всего гораздо ниже 5000
$120=10.000 //
$121=10.000 // 120, 121 , 122 Важный параметр для разгона и остановки движков. Лучше оставить по умолчанию.
$122=20.000 //
$130=200.000//130, 131, 132 - Размеры рабочего хода по осям. В зависимости от точки установки концевиков будет всегда ниже
$131=200.000// заявленного 30 * 18 см в нашем случае. Рассчитать очень просто от точки срабатывания концевика в одном пункта
$132=200.000//положении до срабатывания или достижения физической границы перемещения по осям. Нужно при использовании включенного $20, ($20=1)
