ПОМОГИТЕ Настройка драйвера A4988

[Vlad-I-Mir]

Вот по схеме драйвер двигателя питается от 12 вольт (красная плата). А если вместо 12 вольт подать 24 вольта, ШД будет сильнее тянуть или так же как и было... Я понял, что ток не изменится при поднятии напряжения питания. Меня интересует момент (усилие)...



Согласно даташита сам чип может выдерживать до 35 вольт, но думаю 24 за глаза будет... Кто то питал от 24 вольт, каков результат интересно... Стоит игра свеч или нет?

 

[Alexmit]

Кто то питал от 24 вольт, каков результат интересно...

Питал от 19В. По усилиям не проверял.
Сейчас ушёл на 14В, вроде как ШД стали тише работать.
Т.е. на большем напряжении и рывок больше.

 

[Vlad-I-Mir]

Мне как раз усилие интересно...

 

[Robinson1957]

Мне как раз усилие интересно...

Крутящий момент зависит только от тока, и на малой скорости вращения будет прежним,, на больших скоростях момент будет несколько выше, за счет более быстрого нарастания тока, вследствие индуктивности, но не очень значимо. Мне пришлось запитать драйверы от 24В из-за зависимости осей. При движении по одной оси всё в порядке, при движении по двум или трем осям одновременно возникал лишний шум, дерганье, хотя и без пропусков, видимо вторичного источника 12В, таки, не хватает по току. При 24В все нормально, едут плавно.

 

[vvv1234]

Кто то питал от 24 вольт, каков результат интересно... Стоит игра свеч или нет?

У меня плата на STM так запитывается, работает, сбоев, перегревов не замечал.

 

[Vlad-I-Mir]

У меня плата на STM так запитывается, работает, сбоев, перегревов не замечал.

Именно А4988? На фото какие то другие вроде бы... Или я ошибаюсь?

 

[vvv1234]

Именно А4988? На фото какие то другие вроде бы... Или я ошибаюсь?

На фото - DRV8825. Но и А4988 через 24в тоже подключал, когда делал блок драйверов для моего АК.

 

[Vlad-I-Mir]

Блин, а другие то моторы на 2 ампера... Хватит ли этого драйвера?
Вот что дядюшка Дзю пишет...

 

[Robinson1957]

Блин, а другие то моторы на 2 ампера... Хватит ли этого драйвера?

DRV8825 вполне хватит, он 2.5А могет, а вот А4988 будет слабоват, это на его пределе. Есть еще TB67S109 он могет до 3.5А, но я бы не рекомендовал их, мерзость еще та, не знаю как работают большие драйвера с этим чипом, но степстики с этим чипом брать не стоит. Попробовал и забраковал, свистят, хрюкают (наверное от неравномерного деления микрошага) , греются, пересчет делителя голову сломаешь, г... но полное.

 

[trew21]

Хватит ли этого драйвера?

На таких моторах в связке 8825 работает, в прошлом году в экстримальной жаре спраились. Vref подобрать, охлаждение обязательно

 

[Vlad-I-Mir]

8825 как раз и нет...
Может TB-шки впихнуть?
6600 которые... Других нет...
Не обжился я ещё на электронику...

 

[Robinson1957]

Может TB-шки впихнуть?
6600 которые...

А куда деваться если альтернативы нет, главное, чтобы чип в них был настоящий, а не ТВ6700S109, боюсь я их.

 

[vvv1234]

Может TB-шки впихнуть?
6600 которые... Других нет...

У меня TB6550 на двух машинах работают. Надежные, но большие.

 

[Robinson1957]

У меня TB6550 на двух машинах работают. Надежные, но большие.

Да эти то не очень большие, благо чипы правильные.

 

[SnakeKVC]

У меня TB6550 на двух машинах работают. Надежные, но большие.

А ШД какие?