ВОПРОС ДЛЯ ВАНГИ Настройка одного двигателя NEMA17 через TB6600

[alf2006x]

Всем форумчанам доброго дня.

Решил я тут вдруг попридумывать разные 3D устройства.

Для начала экспрессом взял с Али 4 девайса:
1. Power Supply S-240-24
2. NEMA 17 = 1 шт. (для опытов же, куда больше)
3. TB 6600 = 1 шт.
4. CNC 5-axis LPT синий драйвер

Всё собрал между собой по многочисленным схемкам, имеющимся в интернетах и подключил к компьютеру,
который давно стоял без надобности.
На этом компе стоит XP, у него есть LPT (чем и было продиктовано решение брать драйвер именно для LPT)

Схема моя предусматривает только одну ось X (для проверки)

Проблема: движок ни в какую не крутится. Даже ни разу не шелохнулся.

Однако, кое-что из положительных моментов всё же есть:

1. Проверил тестером LPT при помощи программы XPlpt. На всякий случай, ну мало ли, вдруг от долгого стояния без дела порт пересох.
Но тут оказалось что всё работает идеально, всё включается и выключается именно как пишут в инструкциях по его проверке.
Вольты именно те, которые надо )

2. В MACH3 вроде выставил всё как надо. Порты, пины...
Попробовал калибровку оси X. Mach запускает её, ждёт скока-то секунд и возвращается, спрашивая: "ну как всё прошло?"...
А прошло мягко говоря не очень... движок как стоял на месте так и стоит.
При этом, в момент запуска калибровки на входах TB6600 появляется напряжение 4,76 и держится пока не передёрну LPT.
Одинаковое напряжение появляется на всех трёх парах: PUL, DIR и ENA
Движок при этом не шевелится.
Но если до запуска его можно провернуть руками, то после запуска он полностью блокируется и начинает греться.
Прогревание происходит достаточно хорошее, но я быстро его отключаю чтобы случайно не спалить.

3. При включении питания на компьютере плата CNC-LPT загорается двумя светодиодами.
При запуске компа она перещелкивает пару раз релюхой и остаётся гореть только один светик "PW(5V)".
При запуске MACH3 на ней ничего не моргает, ничего не щелкает. При запуске калибровки тоже ничего не моргает и не щелкает.

Подскажите, пожалуйста, что я делаю не так?..
Что и где ещё можно померить и проверить?

Заранее спасибо.

 

[OlegK]

Но если до запуска его можно провернуть руками, то после запуска он полностью блокируется и начинает греться.
Прогревание происходит достаточно хорошее, но я быстро его отключаю чтобы случайно не спалить.

А ток драйвера какой выставлен? И "достаточно хорошее прогревание" - это сколько? Рука терпит?

 

[demyuri]

Что и где ещё можно померить и проверить?

Вон в той точке схемы проверьте. И вот тут тоже. И там, заодно....
Наверно сразу к Ванге надо, фиг знает, чего там куда и как подключено...

 

[Robinson1957]

Одинаковое напряжение появляется на всех трёх парах: PUL, DIR и ENA

А PULL и DIR не попутали? Ну и ток надо установить сообразно двигателю, чтоб не шибко грелось. Да, для начала и делитель микрошага сильно задирать, на больших коэффициентах шагов почти не видно.

 

[vvv1234]

2. В MACH3 вроде выставил всё как надо. Порты, пины...

Проверьте в режиме ручного управления идут ли импульсы step с LPT

 

[alf2006x]

А ток драйвера какой выставлен? И "достаточно хорошее прогревание" - это сколько? Рука терпит?

Ток поставик 1,5 - 1,7
Да, рука (ладошка) терпит. Тыльной стороной не пробовал

Ваши сообщения автоматически объединены: 13.07.2024

Вон в той точке схемы проверьте. И вот тут тоже. И там, заодно....
Наверно сразу к Ванге надо, фиг знает, чего там куда и как подключено...

Вон в той - это в какой?

Подключено просто

Power Supply подключен в 220 (L->L N->N),
к нему подключен TB6600:
PS TB6600
-V --> GND (high voltage)
+V --> VCC (high voltage)

К TB6600 подключены:

а) NEMA 17:
NEMA 17 TB6600
Син --> A+
Желт --> A-
Зел --> B+
Крас --> B-

b) CNC LPT driver: (https://aliexpress.ru/item/32830611...rdetail.0.0.5b954aa6f8VxXQ&sku_id=65015597255)
TB6600 CNC LPT
PUL+. DIR+, ENA+ (запараллелены) --> PC5V
PUL - --> XCLK
ENA - --> EN
DIR - --> XDIR

Ну и CNC LPT подключен к LTP компьютера

К Ванге уже не получится. Поэтому вынужден искать помощи на форуме.

Ваши сообщения автоматически объединены: 13.07.2024

А PULL и DIR не попутали? Ну и ток надо установить сообразно двигателю, чтоб не шибко грелось. Да, для начала и делитель микрошага сильно задирать, на больших коэффициентах шагов почти не видно.

Вроде не перепутал. Еще раз проверил.
А задрать делитель микрошага - это выставить в 6400 ?

 

[alf2006x]

Проверьте в режиме ручного управления идут ли импульсы step с LPT

Хорошо, проверю.
Если не затруднит - подскажите как войти в режим ручного управления Mach3?

 

[Robinson1957]

Ток поставик 1,5 - 1,7
Да, рука (ладошка) терпит. Тыльной стороной не пробовал

Теперь, чтобы определиться с выводами на драйвере, можно отключить EN и DIR, для теста они необязательны, и меняя меж собой провода определиться с PULL(STEP) , добиться хоть какогото вращения, после с DIR, добиваться изменения направления, ну и оставшийся будет EN, который действует наоборот, отключая драйвер в простое, а не разрешает.

Ваши сообщения автоматически объединены: 13.07.2024

Вроде не перепутал. Еще раз проверил.
А задрать делитель микрошага - это выставить в 6400 ?

Нет это самый мелкий шаг 1/32, для начала можно поставить 400 или 800.

 

[alf2006x]

Теперь, чтобы определиться с выводами на драйвере, можно отключить EN и DIR, для теста они необязательны, и меняя меж собой провода определиться с PULL(STEP) , добиться хоть какогото вращения, после с DIR, добиваться изменения направления, ну и оставшийся будет EN, который действует наоборот, отключая драйвер в простое, а не разрешает.

Спасибо, сейчас попробую.
Такой вопрос. А просто покрутить мотор подав напряжение от обычной пальчиковой батарейки на какие-то контакты драйвера не получится?

 

[alf2006x]

Теперь, чтобы определиться с выводами на драйвере, можно отключить EN и DIR, для теста они необязательны, и меняя меж собой провода определиться с PULL(STEP) , добиться хоть какогото вращения, после с DIR, добиваться изменения направления, ну и оставшийся будет EN, который действует наоборот, отключая драйвер в простое, а не разрешает.

Ваши сообщения автоматически объединены: 13.07.2024

Нет это самый мелкий шаг 1/32, для начала можно поставить 400 или 800.

У меня выставлен 200, т.к. шаг двигателя по документации 1,8 градуса.

 

[demyuri]

К Ванге уже не получится.

У нас все получается.
Покажите внятные фото всех подключений, были случаи, когда элементарно перепутаны провода. Приведите схему, согласно которой подключили. Или будем долго и упорно разгадывать ваш ребус?

 

[alf2006x]

 

[SnakeKVC]

Обмотки на моторе соответствуют? А то там бывает 1-3, 2-4

 

[Roger]

Не всегда обмотки на разъёме двигателя расположены подряд. Есть и такой порядок выводов:

 

[vvv1234]

Если не затруднит - подскажите как войти в режим ручного управления Mach3?

Нажать Tab на клавиатуре. Появится пульт