Для начала нужно попрбовать переставить драйвера , приняв драйвер двигающейся оси за заведомо исправный, остальные драйвера снять физически, установить исправный драйвер на каждую ось поочереди, попробовать подвигать именно осью с установленным драйвером, если никаких изменений нет, то нужно попробовать перепрошить плату управления (это может быть как легко, так и совсем не легко, зависит от того закрыли китайцы при прошивке бутлаудер или нет) , версия прошивки у вас какая? Кендел с 0.9 прошивкой работает не совсем корректно, как вариант можно GRBL control протестировать, смущает то что тревога выскакивает, нужно внимательно плату осмотреть на предмет "соплей" (непропая или замкнутых дорожек) , возможно данная ошибка из за помех, возможно кабель USB "слабый" и из за чего связь с компом теряется, в общем нужно смотреть что к чему, но для начала начните с проверки драйверов. Да забыл сказать, драйвера переставлять только на отключенном станке, обязательно при отключении двигателя от драйвера станок обесточить, иначе драйвер не долго выдерживает такие издевательства.
