Спасибо Виталий. На его фото увидел 522 диод вместо сгоревшего. Что сгорело ясно, будем копать дальше.
Питание восстановил, VDD 4.96, VMOT 13.66 . Начал смотреть осциллографом сигналы. При выдаче команды по оси У на всех трех драйверах сигнал CN (Верхний левый) идет из 1 в 0 на время движения, по остальным осям остается в 1, Выходы на двигатели генерят импульсы, но ось X и Z из 0 в плюс, а ось У на контактах В2 А2 из + в 0, В1 А1 из 0 в +. В зависимости от шага количество импульсов меняется. Двигатель не вращается, но на оси У выдача команды ощущается сильнее. Какие мысли? Дайте ссылку на схему, если она есть.
Все это относится к выдаче команды по оси У, по остальным осям тишина.
Еще заметил. Ось У в 0, шаг 5.0, команда +У один шаг, координаты У 4,986, -У один шаг возвращается в 0. Может прошивка слетела в какой то части?
Все оказалось намного проще.
Что то тут не так:
$100=0.000
$101=7.627
$102=0.000
Почему слетели, непонятно. Надо найти настройки по умолчанию и все проверить. Блин -уже выслали новую плату.