Вы используете устаревший браузер. Этот и другие сайты могут отображаться в нём некорректно. Вам необходимо обновить браузер или попробовать использовать другой.
Без начального состояния машинных координат восстановление системы координат полнейший абсурд, станок едет к машинным координатам, которые записываются при обнулении рабочих.
А дергаться могут и все три оси для приведения в нулевой шаг, причем дергание от включения драйверов сигналом ENA.