Прошивка для STM32f103c8t6

vvv1234 · 11.02.2022

profd написал(а):
Только не пинайте строго рисовал под себя первый раз ......
По компонентам буферы SN74HC541N , стаб на 12 вольт XL4005E1стаб на 5 вольт MP1584-MICRO-POWER самовостонавливающийся предохранитель на 3 ампера ну и оптроны брал EL817. Вторая плата Arduino Pro Mini это тахометр для драйвера шпинделя WS55-200 питается от него сигналы от STM32 развязаны оптронами. С PWM сигналом не все так гладко как хотелось ..... сильно по экспоненте напряжение растет нет линейности управления скоростью.
По подключению Блютуза сделана развязка через два диода и подтягивающий резик линии ТХ блютуза (эксперимент по созданию управления станком через свой офлайн контроллер).
Учтите что некоторые полигоны на землю в Coopercam надо удалить оставив только сверловку.
Ну и ссылка на на первоисточник платы GitHub - avizienis/Minimal-Black-Pill--STM32F4xx-BOB-for-grblHAL: Single layer breakout board for the popular Black Pill. Features 4 axes, 5V outputs, optoisolated inputs.
Ваши сообщения автоматически объединены: 11.02.2022

Да еще момент управляющие провода на драйверы скручены витой парой по принципу Dir + GND, Step + GND, EN + GND и длиной около 10 см.

А в чем преимущества этой платы по сравнению с родной от 3018?

profd · 11.02.2022

Прогресивная кинематика.
Возможность работать с большим количеством шагов в еденицу времени.
Я с родной не мог вырезать одны платы с картой высот.
А вот с этой все отлично.
Атмега 328 прошлый век.
А тут stm32 и частота почти в 10 раз выше.

vvv1234 · 11.02.2022

profd написал(а):
Прогресивная кинематика.

А подробнее можно?

demyuri · 11.02.2022

profd написал(а):
Прогресивная кинематика.
Возможность работать с большим количеством шагов в еденицу времени.
Я с родной не мог вырезать одны платы с картой высот.
А вот с этой все отлично.
Атмега 328 прошлый век.
А тут stm32 и частота почти в 10 раз выше.

Набор Г-кодов тот же, что и на атмеге?

Robinson1957 · 11.02.2022

demyuri написал(а):
Набор Г-кодов тот же, что и на атмеге?

Немного поширше, я на Гитхабе глянул. Но ожидаемого поворота плоскостей (G68), не нашёл . А может и есть, только под другими командами. Расшифровки команд не нашел.

demyuri · 11.02.2022

Robinson1957 написал(а):
Немного поширше, я на Гитхабе глянул. Но ожидаемого поворота плоскостей (G68), не нашёл . А может и есть, только под другими командами. Расшифровки команд не нашел.

Под другими командами не может быть.. это стандартные коды, они везде должны быть одинаковые.

vvv1234 · 11.02.2022

Robinson1957 написал(а):
Немного поширше, я на Гитхабе глянул. Но ожидаемого поворота плоскостей (G68), не нашёл . А может и есть, только под другими командами. Расшифровки команд не нашел.

Здесь все, что понимает (смайликов в кодах нет,сайт автоматически расставил)
Небольшая просьба - исходный код помещать в тэги "Код" (тогда и смайликов не будет), а длинный код ещё и помещать под спойлер.

C++:

// Determine 'G' command and its modal group

        switch(int_value) {

          case 10: case 28: case 30: case 92:

            // Check for G10/28/30/92 being called with G0/1/2/3/38 on same block.

            // * G43.1 is also an axis command but is not explicitly defined this way.

            if (mantissa == 0) { // Ignore G28.1, G30.1, and G92.1

              if (axis_command) { FAIL(STATUS_GCODE_AXIS_COMMAND_CONFLICT); } // [Axis word/command conflict]

              axis_command = AXIS_COMMAND_NON_MODAL;

            }

            // No break. Continues to next line.

          case 4: case 53:

            word_bit = MODAL_GROUP_G0;

            gc_block.non_modal_command = int_value;

            if :(int_value == 28) || (int_value == 30) || (int_value == 92:) {

              if (!:(mantissa == 0) || (mantissa == 10:)) { FAIL(STATUS_GCODE_UNSUPPORTED_COMMAND); }

              gc_block.non_modal_command += mantissa;

              mantissa = 0; // Set to zero to indicate valid non-integer G command.

            }            

            break;

          case 0: case 1: case 2: case 3: case 38:

            // Check for G0/1/2/3/38 being called with G10/28/30/92 on same block.

            // * G43.1 is also an axis command but is not explicitly defined this way.

            if (axis_command) { FAIL(STATUS_GCODE_AXIS_COMMAND_CONFLICT); } // [Axis word/command conflict]

            axis_command = AXIS_COMMAND_MOTION_MODE;

            // No break. Continues to next line.

          case 80:

            word_bit = MODAL_GROUP_G1;

            gc_block.modal.motion = int_value;

            if (int_value == 38){

              if (!:(mantissa == 20) || (mantissa == 30) || (mantissa == 40) || (mantissa == 50:)) {

                FAIL(STATUS_GCODE_UNSUPPORTED_COMMAND); // [Unsupported G38.x command]

              }

              gc_block.modal.motion += (mantissa/10)+100;

              mantissa = 0; // Set to zero to indicate valid non-integer G command.

            }

            break;

          case 17: case 18: case 19:

            word_bit = MODAL_GROUP_G2;

            gc_block.modal.plane_select = int_value - 17;

            break;

          case 90: case 91:

            if (mantissa == 0) {

              word_bit = MODAL_GROUP_G3;

              gc_block.modal.distance = int_value - 90;

            } else {

              word_bit = MODAL_GROUP_G4;

              if :(mantissa != 10) || (int_value == 90:) { FAIL(STATUS_GCODE_UNSUPPORTED_COMMAND); } // [G90.1 not supported]

              mantissa = 0; // Set to zero to indicate valid non-integer G command.

              // Otherwise, arc IJK incremental mode is default. G91.1 does nothing.

            }

            break;

          case 93: case 94:

            word_bit = MODAL_GROUP_G5;

            gc_block.modal.feed_rate = 94 - int_value;

            break;

          case 20: case 21:

            word_bit = MODAL_GROUP_G6;

            gc_block.modal.units = 21 - int_value;

            break;

          case 40:

            word_bit = MODAL_GROUP_G7;

            // NOTE: Not required since cutter radius compensation is always disabled. Only here

            // to support G40 commands that often appear in g-code program headers to setup defaults.

            // gc_block.modal.cutter_comp = CUTTER_COMP_DISABLE; // G40

            break;

          case 43: case 49:

            word_bit = MODAL_GROUP_G8;

            // NOTE: The NIST g-code standard vaguely states that when a tool length offset is changed,

            // there cannot be any axis motion or coordinate offsets updated. Meaning G43, G43.1, and G49

            // all are explicit axis commands, regardless if they require axis words or not.

            if (axis_command) { FAIL(STATUS_GCODE_AXIS_COMMAND_CONFLICT); } // [Axis word/command conflict] }

            axis_command = AXIS_COMMAND_TOOL_LENGTH_OFFSET;

            if (int_value == 49) { // G49

              gc_block.modal.tool_length = TOOL_LENGTH_OFFSET_CANCEL;

            } else if (mantissa == 10) { // G43.1

              gc_block.modal.tool_length = TOOL_LENGTH_OFFSET_ENABLE_DYNAMIC;

            } else { FAIL(STATUS_GCODE_UNSUPPORTED_COMMAND); } // [Unsupported G43.x command]

            mantissa = 0; // Set to zero to indicate valid non-integer G command.

            break;

          case 54: case 55: case 56: case 57: case 58: case 59:

            // NOTE: G59.x are not supported. (But their int_values would be 60, 61, and 62.)

            word_bit = MODAL_GROUP_G12;

            gc_block.modal.coord_select = int_value - 54; // Shift to array indexing.

            break;

          case 61:

            word_bit = MODAL_GROUP_G13;

            if (mantissa != 0) { FAIL(STATUS_GCODE_UNSUPPORTED_COMMAND); } // [G61.1 not supported]

            // gc_block.modal.control = CONTROL_MODE_EXACT_PATH; // G61

            break;

          default: FAIL(STATUS_GCODE_UNSUPPORTED_COMMAND); // [Unsupported G command]

        }

        if (mantissa > 0) { FAIL(STATUS_GCODE_COMMAND_VALUE_NOT_INTEGER); } // [Unsupported or invalid Gxx.x command]

        // Check for more than one command per modal group violations in the current block

        // NOTE: Variable 'word_bit' is always assigned, if the command is valid.

        if ( bit_istrue(command_words,bit(word_bit:) ) { FAIL(STATUS_GCODE_MODAL_GROUP_VIOLATION); }

        command_words |= bit(word_bit);

        break;

Robinson1957 · 11.02.2022

Что это было?

Ваши сообщения автоматически объединены: 11.02.2022

demyuri написал(а):
Под другими командами не может быть.. это стандартные коды, они везде должны быть одинаковые.

Только далеко не везде команды индексируются, типа G 59.2, G41.1, G91. 1, и т.д.

profd · 12.02.2022

GitHub - grblHAL/drivers: Driver overview

Driver overview. Contribute to grblHAL/drivers development by creating an account on GitHub.

github.com

Вот таблица с возможностями на разных процах.
STM32F4 и STM32F3 не сильно отличаются .....

vvv1234 · 13.02.2022

profd написал(а):
Только не пинайте строго рисовал под себя первый раз ......
По компонентам буферы SN74HC541N , стаб на 12 вольт XL4005E1стаб на 5 вольт MP1584-MICRO-POWER самовостонавливающийся предохранитель на 3 ампера ну и оптроны брал EL817. Вторая плата Arduino Pro Mini это тахометр для драйвера шпинделя WS55-200 питается от него сигналы от STM32 развязаны оптронами. С PWM сигналом не все так гладко как хотелось ..... сильно по экспоненте напряжение растет нет линейности управления скоростью.
По подключению Блютуза сделана развязка через два диода и подтягивающий резик линии ТХ блютуза (эксперимент по созданию управления станком через свой офлайн контроллер).
Учтите что некоторые полигоны на землю в Coopercam надо удалить оставив только сверловку.
Ну и ссылка на на первоисточник платы GitHub - avizienis/Minimal-Black-Pill--STM32F4xx-BOB-for-grblHAL: Single layer breakout board for the popular Black Pill. Features 4 axes, 5V outputs, optoisolated inputs.
Ваши сообщения автоматически объединены: 11.02.2022

Да еще момент управляющие провода на драйверы скручены витой парой по принципу Dir + GND, Step + GND, EN + GND и длиной около 10 см.

Посмотрел, интересная прошивка, скачал, скомпилировал под STM32F407ZGTE6. Пошла сразу, с компьтером связывается, $$ читает. Понравились опции, позволяющие посмотреть описания ошибок:
$EA - enumerate alarm codes.
$EE - enumerate error codes.
$ES - enumerate settings.
$EG - enumerate setting groups.

Теперь с этими опциями буду разбираться, почему сидит в аларме

.

profd · 13.02.2022

Потому что они спользуют нормально замкнутые кнопки.
$14=1 вот эта команда позволит это изменить.

Robinson1957 · 13.02.2022

profd написал(а):
$14=1 вот эта команда позволит это изменить.

Так это команда или параметр?
Если параметр, весь список, пожалуйста в студию.

profd · 13.02.2022

Параметр.
Введите его и кнопки инвертируются.
Введите $help и контроллер выдаст доп меню, добавляя к help без пробела название раздела увидите желаемые опци.
Конкретно эту мне разраб написал .... чтоб можно было без обвязки и кнопок тестить на столе.

vvv1234 · 13.02.2022

profd написал(а):
Потому что они спользуют нормально замкнутые кнопки.
$14=1 вот эта команда позволит это изменить.

Спасибо, с этим уже разобрался.
А как эта прошивка в работе по сравнению со штатной 3018?

profd · 13.02.2022

Как по мне то лучше.
Я уже писал что наткнулся на глюк со сложной платой и картой высот....
На этой еще ни разу ни че не глючило.
Но опять же тут еще от платы зависит как развести и в платах на атмеге я буферных драйверов вроде не видел, а на своей поставил.
Да и с прогресивной кинематикой както интересней ( это когда в начале движения разгоняется до макс. Заданой скорости а в конце пути притормаживает плавно).

Прошивка для STM32f103c8t6

vvv1234

СКАЗАЛ ТУТ НЕМНОГО

profd

МЕСТНЫЙ

vvv1234

СКАЗАЛ ТУТ НЕМНОГО

demyuri

Всех вылечим!

Robinson1957

ЗНАЕТ ЧТО ГОВОРИТ

demyuri

Всех вылечим!

vvv1234

СКАЗАЛ ТУТ НЕМНОГО

Robinson1957

ЗНАЕТ ЧТО ГОВОРИТ

profd

МЕСТНЫЙ

GitHub - grblHAL/drivers: Driver overview

vvv1234

СКАЗАЛ ТУТ НЕМНОГО

profd

МЕСТНЫЙ

Robinson1957

ЗНАЕТ ЧТО ГОВОРИТ

profd

МЕСТНЫЙ

vvv1234

СКАЗАЛ ТУТ НЕМНОГО

profd

МЕСТНЫЙ

О ФОРУМЕ CNC3018.ru

Статистика форума

Онлайн статистика

Контакты