ИЩУ ИНТЕРЕСНО ВОПРОС Самоделка из матричного принтера

[Дядя Вова]

"Давным давно, на далекой планете...."
В общем лет 30 назад мне достался по случаю, почти на халяву матричный принтер из дружественной нам социалистической Германии.

Этот принтер еще живой, но мне за все эти годы не случилось его подключить к чему либо. Эта штука хоть и рабочая но не совместимая.
Нарытая по ШД информация следующая:
Это ШД от принтера ROBOTRON типБ (ближайший аналог ДШИ200-1-ч) 60шаг/об, двухобмоточный четырехвыводной (биполярный), R=7,3Ом, I=1,0А, М=0,24н/м (параметры измерены практически). Присоединен редуктор, а с другой стороны оптический датчик –энкодер. Вес 0,5кг.

Tipus: Robotron SPA 52/60-5689 (NDK)
- Tekercsrendszer: ket fazisu, Unipolaris (6 kivezeteses)
- Lepes: 6°/Step (60 egeszlepes/fordulat)
- Feszultseg: 24V=
- Aram: 1.2A/fazis (impulzus uzemben)
- Tekercs ellenallasa: 2x18.8 OHm/kozepfazis
- Sulya: ~0.50kg
- Motortengely atmeroje: 6 mm (fogaskerek nelkul)
- Felfogo csavartavolsagok: 40mmx40mm (M4, M3

Tipus: Robotron SPA 52/60-5682 v. 5681 v. 5100 (NDK)
- Tekercsrendszer: ket fazisu, Unipolaris (6 kivezeteses)
- Lepes: 6°/Step (60 egeszlepes/fordulat)
- Feszultseg: 12V=
- Aram: 2A/fazis (impulzus uzemben)
- Tekercs ellenallasa: 2x6 OHm/kozepfazis
- Sulya: ~0.50kg
- Motortengely atmeroje: 6 mm (fogaskerek nelkul)
- Felfogo csavartavolsagok: 40mmx40mm (M4, M3

Tipus:Robotron 36/36 (NDK)
- Tekercsrendszer: ketfazisu, Unipolaris (6 kivezeteses)
- Lepes: 10°/Step (36 egeszlepes/fordulat)
- Feszultseg: 24V=
- Aram: ~0.35A/fazis (impulzus uzemben) Jelenleg 4db a keszlet
- Tekercs ellenallasa: ~2x68 Ohm/kozepfazis
- Sulya: ~0. 12kg
- Motortengely atmeroje: 4 mm Ara: 800 Ft/db + postakoltseg

Tipus: Robotron SPA 52/60-5682 -5681 (NDK)
- Tekercsrendszer: ketfazisu, Unipolaris (6 kivezeteses)
- Lepes: 6°/Step (60 egeszlepes/fordulat)
- Feszultseg: 12V=-
- Aram: 2A/fazis (impulzus uzemben) Jelenleg 8db a keszlet
- Tekercs ellenallasa: 2x6 Ohm/kozepfazis
- Sulya: ~0. 50kg
- Motortengely atmeroje: 6 mmAra: 4000 Ft/db + postakoltseg

Tipus: Robotron SPA 42/100 (NDK)
- Tekercsrendszer: ketfazisu, Unipolaris (6 kivezeteses)
- Lepes: 3.6°/Step (100 egeszlepes/fordulat)
- Feszultseg: 24V=
- Aram: ~0.88A/fazis (impulzus uzemben) Jelenleg 1db a keszlet
- Tekercs ellenallasa: ~2x27 Ohm/kozepfazis
- Sulya: ~0.2kg
- Motortengely atmeroje: 4 mm Ara: 2500 Ft/db + postakoltseg

Tipus: Robotron SPA 52/60-5689 (NDK)
- Tekercsrendszer: ket fazisu, Unipolaris (6 kivezeteses)
- Lepes: 6°/Step (60 egeszlepes/fordulat)
- Feszultseg: 24V=
- Aram: 1.2A/fazis (impulzus uzemben)
- Tekercs ellenallasa: 2x18.8 OHm/kozepfazis
- Sulya: ~0.50kg
- Motortengely atmeroje: 6 mm (fogaskerek nelkul)
- Felfogo csavartavolsagok: 40mmx40mm (M4, M3

Tipus: Robotron SPA 52/60-5682 v. 5681 v. 5100 (NDK)
- Tekercsrendszer: ket fazisu, Unipolaris (6 kivezeteses)
- Lepes: 6°/Step (60 egeszlepes/fordulat)
- Feszultseg: 12V=
- Aram: 2A/fazis (impulzus uzemben)
- Tekercs ellenallasa: 2x6 OHm/kozepfazis
- Sulya: ~0.50kg
- Motortengely atmeroje: 6 mm (fogaskerek nelkul)
- Felfogo csavartavolsagok: 40mmx40mm (M4, M3)
И я так понял, что я не смогу использовать родные ШД, если попытаться их подключить к известным нам драйверам ШД и в том числе к платам контроллеров.
В общем эту часть железа уже надо менять и у меня в запасе собственно кое что имеется.

Вопрос ы в следующем: Стоит ли пытаться реанимировать этот принтер как знакопечатающее устройство по прямому назначению но с новой электроникой?
Сделать из него плоттерный резак? Или сделать выжигатель круглые предметы из дерева (ручки, черенки и т.п.)?
А может у Вас еще какие идеи будут?

 

[vvv1234]

А может у Вас еще какие идеи будут?

Я из старого принтера вытащил направляющие и использовал их в самодельном лазерном гравере.

 

[Alexmit]

И я так понял, что я не смогу использовать родные ШД, если попытаться их подключить к известным нам драйверам ШД и в том числе к платам контроллеров.

На полном шаге должно работать.
И если что, L298n тоже драйвер ШД.

 

[serg1967]

По конструкции - печатная машинка с матричной печатающей головкой.
На разбор - 1 стальной вал, 1 обрезиненный (по которому и идет печать).

 

[Ly239]

а так же куча ( 24 - 72 в зависимисти от модели) матричных иголок для чистки сопла 3D принтера.

 

[Robinson1957]

а так же куча ( 24 - 72 в зависимисти от модели) матричных иголок для чистки сопла 3D принтера.

У этого Robotron`а их 7.

 

[val013]

Блин... Тоже идей хочу
Набралось уже куча разных. И матричники есь А3, А4. И струйники, и лазерники и МФУшки есть разных форматов. Но акромя как разобрать на валы и движки ничо не придумываецца...А те што уже разобрал - тоже применения ещё не нашол нифига

 

[Robinson1957]

И я так понял, что я не смогу использовать родные ШД, если попытаться их подключить к известным нам драйверам ШД и в том числе к платам контроллеров.

Использовать то можно, при питании драйверов от 24В, но высоких моментов на больших скоростях ждать не приходится, Утверждение, что они не работают с микрошагом несколько неверно, работают, но момент несколько ниже.

 

[Efenia]

"Давным давно, на далекой планете...."
В общем лет 30 назад мне достался по случаю, почти на халяву матричный принтер из дружественной нам социалистической Германии.

Этот принтер еще живой, но мне за все эти годы не случилось его подключить к чему либо. Эта штука хоть и рабочая но не совместимая.
Нарытая по ШД информация следующая:
Это ШД от принтера ROBOTRON типБ (ближайший аналог ДШИ200-1-ч) 60шаг/об, двухобмоточный четырехвыводной (биполярный), R=7,3Ом, I=1,0А, М=0,24н/м (параметры измерены практически). Присоединен редуктор, а с другой стороны оптический датчик –энкодер. Вес 0,5кг.

Tipus: Robotron SPA 52/60-5689 (NDK)
- Tekercsrendszer: ket fazisu, Unipolaris (6 kivezeteses)
- Lepes: 6°/Step (60 egeszlepes/fordulat)
- Feszultseg: 24V=
- Aram: 1.2A/fazis (impulzus uzemben)
- Tekercs ellenallasa: 2x18.8 OHm/kozepfazis
- Sulya: ~0.50kg
- Motortengely atmeroje: 6 mm (fogaskerek nelkul)
- Felfogo csavartavolsagok: 40mmx40mm (M4, M3

Tipus: Robotron SPA 52/60-5682 v. 5681 v. 5100 (NDK)
- Tekercsrendszer: ket fazisu, Unipolaris (6 kivezeteses)
- Lepes: 6°/Step (60 egeszlepes/fordulat)
- Feszultseg: 12V=
- Aram: 2A/fazis (impulzus uzemben)
- Tekercs ellenallasa: 2x6 OHm/kozepfazis
- Sulya: ~0.50kg
- Motortengely atmeroje: 6 mm (fogaskerek nelkul)
- Felfogo csavartavolsagok: 40mmx40mm (M4, M3

Tipus:Robotron 36/36 (NDK)
- Tekercsrendszer: ketfazisu, Unipolaris (6 kivezeteses)
- Lepes: 10°/Step (36 egeszlepes/fordulat)
- Feszultseg: 24V=
- Aram: ~0.35A/fazis (impulzus uzemben) Jelenleg 4db a keszlet
- Tekercs ellenallasa: ~2x68 Ohm/kozepfazis
- Sulya: ~0. 12kg
- Motortengely atmeroje: 4 mm Ara: 800 Ft/db + postakoltseg

Tipus: Robotron SPA 52/60-5682 -5681 (NDK)
- Tekercsrendszer: ketfazisu, Unipolaris (6 kivezeteses)
- Lepes: 6°/Step (60 egeszlepes/fordulat)
- Feszultseg: 12V=-
- Aram: 2A/fazis (impulzus uzemben) Jelenleg 8db a keszlet
- Tekercs ellenallasa: 2x6 Ohm/kozepfazis
- Sulya: ~0. 50kg
- Motortengely atmeroje: 6 mmAra: 4000 Ft/db + postakoltseg

Tipus: Robotron SPA 42/100 (NDK)
- Tekercsrendszer: ketfazisu, Unipolaris (6 kivezeteses)
- Lepes: 3.6°/Step (100 egeszlepes/fordulat)
- Feszultseg: 24V=
- Aram: ~0.88A/fazis (impulzus uzemben) Jelenleg 1db a keszlet
- Tekercs ellenallasa: ~2x27 Ohm/kozepfazis
- Sulya: ~0.2kg
- Motortengely atmeroje: 4 mm Ara: 2500 Ft/db + postakoltseg

Tipus: Robotron SPA 52/60-5689 (NDK)
- Tekercsrendszer: ket fazisu, Unipolaris (6 kivezeteses)
- Lepes: 6°/Step (60 egeszlepes/fordulat)
- Feszultseg: 24V=
- Aram: 1.2A/fazis (impulzus uzemben)
- Tekercs ellenallasa: 2x18.8 OHm/kozepfazis
- Sulya: ~0.50kg
- Motortengely atmeroje: 6 mm (fogaskerek nelkul)
- Felfogo csavartavolsagok: 40mmx40mm (M4, M3

Tipus: Robotron SPA 52/60-5682 v. 5681 v. 5100 (NDK)
- Tekercsrendszer: ket fazisu, Unipolaris (6 kivezeteses)
- Lepes: 6°/Step (60 egeszlepes/fordulat)
- Feszultseg: 12V=
- Aram: 2A/fazis (impulzus uzemben)
- Tekercs ellenallasa: 2x6 OHm/kozepfazis
- Sulya: ~0.50kg
- Motortengely atmeroje: 6 mm (fogaskerek nelkul)
- Felfogo csavartavolsagok: 40mmx40mm (M4, M3)
И я так понял, что я не смогу использовать родные ШД, если попытаться их подключить к известным нам драйверам ШД и в том числе к платам контроллеров.
В общем эту часть железа уже надо менять и у меня в запасе собственно кое что имеется.

Вопрос ы в следующем: Стоит ли пытаться реанимировать этот принтер как знакопечатающее устройство по прямому назначению но с новой электроникой?
Сделать из него плоттерный резак? Или сделать выжигатель круглые предметы из дерева (ручки, черенки и т.п.)?
А может у Вас еще какие идеи будут?

А у меня вопрос, можно? Если ШД биполярный с 4 мя выводами, и двухобмоточный, без отводов с центров обмоток то вообще, что мешает подключить его к А4988 (и ему подобным) драйверам? Шаг на них конечно большой -7,5 градуса (если мне память не изменяет) , мощность слабенькая (хотя я с пяти выводными сравниваю) у вас же вроде до 2А на обмотку, так что и тут похоже что все не плохо? А вот есть ли смысл восстанавливать ли принтер или во что то его превратить этого я не скажу, знаю одно: валы там должны быть хорошие, действительно намного лучше , как по постоянству диаметра по всей длинне, так и по поверхностной закалке намного выше качеством , чем сейчас можно на Али купить.

 

[Robinson1957]

валы там должны быть хорошие, действительно намного лучше , как по постоянству диаметра по всей длинне, так и по поверхностной закалке намного выше качеством , чем сейчас можно на Али купить.

Валы на Robotron`ах, да по стабильности размера неплохи, но закалки нет, только хромировка, сталь А20 "автоматка", она не калится. На изгиб работают неплохо, но режется токарным станком,одно удовольствие.

 

[Alexmit]

Блин... Тоже идей хочу

Первое что приходит на ум, это заменить матричную голову на лазерную.

 

[demyuri]

Из матричного принтера можно сделать тату-машинку.

 

[Roger]

Из матричного принтера можно сделать тату-машинку.

Осталось придумать как клиента заправлять в принтер вместо бумаги

Изобретатель изобрел машину для автоматического бритья.
- Объясните, пожалуйста, принцип работы своего изобретения.
- Господа! Смотрите, все очень просто. Сюда клиент всовывает голову, а
из этих отверстий высовываются манипуляторы с укрепленными в них
опасными бритвами и бреют клиента!
- Но позвольте! Ведь у каждого человека своя, индивидуальная форма головы
и лица!
- Ну.. в первый раз, конечно, да.....

оффтоп

 

[Евгений Потапов]

А у меня вопрос, можно? Если ШД биполярный с 4 мя выводами, и двухобмоточный, без отводов с центров обмоток то вообще, что мешает подключить его к А4988 (и ему подобным) драйверам?

А ничего и не мешает
А4988 (и подобные) и предназначены для работы с биполярными шаговыми (те, что с отводами -- униполярными обзывают). Задача драйвера обеспечить заданный ток и его направление на подключенной нагрузке, а какая она -- новая или старая ему не важно .
Предварительно только необходимо выставить на драйвере желаемый ток и будут они шагать, хоть Nema17, хоть старенький маленький из привода головки 3,5'' дюймого дисковода
По крайней мере, на полном шаге будут работать все, а при делении -- тут будет больше от конструкции двигателя зависеть.

 

[val013]

Первое что приходит на ум, это заменить матричную голову на лазерную.

И чо с ей делать?