ПОЛЕЗНО Шаговые двигатели, характеристики. Драйверы шаговых двигателей, разновидности, настройка.

[REW87]

Всё сообщу в подробностях, но не ранее чем послезавтра, как доберусь до железа.
Специально сохранил стоковые настройки в отдельный txt файл.
Самому интересно разобраться в чем была причина.
Не ожидал такой активности)

 

[demyuri]

Клин бывает при больших ускорениях.

Про механику тоже не надо забывать.

Не ожидал такой активности)

це рази активность? Вот когда дядька Efenia , да дядька extrimus , да остальные ещё подтягиваются, вот то активность!!! А тут так, дежурный ответ.

оффтоп

 

[OlegK]

Для информации.
В "вопроснике" на гитхабе фигурировала формула для расчёта скорости работы ШД, а именно
шаг/мм * мм/мин / 60
Полученный результат не должен превышать 30 кГц.
Т.е., к примеру, если параметр $100 (101, 102) = 800, а $110 (111, 112) = 3000, то получим 40 кГц, что многовато, а вот 2000 мм/мин будет нормально - 26,6 кГц.

 

[bobr25]

У меня на 1800 клин ловит, потому настроил 1400-1500. Тогда стабильно.

 

[Robinson1957]

У меня на 1800 клин ловит, потому настроил 1400-1500. Тогда стабильно.

С драйверами DRV8825 и микрошагом 1/32, это нормально, и то можно клин ловить при нагрузке. Лечится микрошагом 1/16, тогда можно и до 2600 поднять.

 

[REW87]

Выкладываю, как и обещал, 2 файла. Стоковые нетронутые настройки, которые по факту оказались неработающими, и свои актуальные, с которыми работаю.

Ваши сообщения автоматически объединены: 07.08.2021

На ШД обозначений нет, корпус черный с фрезерованным торцом с одной стороны.

Ваши сообщения автоматически объединены: 07.08.2021

На опознание)

 

[SnakeKVC]

Выкладываю, как и обещал, 2 файла. Стоковые нетронутые настройки, которые по факту оказались неработающими, и свои актуальные, с которыми работаю.

Ваши сообщения автоматически объединены: 07.08.2021

На ШД обозначений нет, корпус черный с фрезерованным торцом с одной стороны.

Ваши сообщения автоматически объединены: 07.08.2021

На опознание)

Ну так понятно, шагов на (мм) было в 4-ре раза больше чем надо.

 

[Alexmit]

На ШД обозначений нет, корпус черный с фрезерованным торцом с одной стороны.

По размерам как 1,3А.

 

[Robinson1957]

По размерам как 1,3А.

По длине это наверное 38мм, обычно ток 1.5А, иногда 1.7А. На 1.3А обычно 32мм

 

[bobr25]

Стоковые шд 1.3А.

 

[REW87]

Кто знает, проясните что значат эти константы 400, 800, 1600?
И почему они жестко привязаны к микрошагу, например: в стоке у меня был на плате управления (перемычками на драйвере 8825) установлен микрошаг 1/32 и в настройках $$ было 1600 по всем осям, я заменил 1600 на 400, станок ожил, но масштаб перемещений уменьшился в 4 раза по всем осям, поэтому пришлось дорабатывать перемычками драйверы до 1/8.
Я бы понял если 200 шагов умножалось на 32, но цифры другие.

 

[Robinson1957]

Я бы понял если 200 шагов умножалось на 32, но цифры другие.

Шаг винта не учитываете. 200*32/4(шаг винта)=1600

 

[REW87]

Шаг винта не учитываете. 200*32/4(шаг винта)=1600

Точно, не додумался сразу, спасибо!

А по вопросу "клина", двигатели виновники?
Не успевают 32 микрошага отработать?
Кто что думает?

 

[SnakeKVC]

Кто знает, проясните что значат эти константы 400, 800, 1600?
И почему они жестко привязаны к микрошагу, например: в стоке у меня был на плате управления (перемычками на драйвере 8825) установлен микрошаг 1/32 и в настройках $$ было 1600 по всем осям, я заменил 1600 на 400, станок ожил, но масштаб перемещений уменьшился в 4 раза по всем осям, поэтому пришлось дорабатывать перемычками драйверы до 1/8.
Я бы понял если 200 шагов умножалось на 32, но цифры другие.

Например (200 шагов на оборот * 16 микрошагов )/2 мм (трапецеидальным винтом 12 мм с шагом 2 мм однозаходный) = 1600 шагов должен совершить шаговый двигатель что бы проехать 1 мм

 

[Robinson1957]

А по вопросу "клина", двигатели виновники?
Не успевают 32 микрошага отработать?
Кто что думает?

У 1/32 шага есть ограничение в скорости, просто микроконтроллер не в состоянии выдать нужное количество шагов.
Ориентироваться надо на 30кГц. вот и получается что при 1600мм/мин это уже на пределе микроконтроллера.