ПОЛЕЗНО Шаговые двигатели, характеристики. Драйверы шаговых двигателей, разновидности, настройка.

[SnakeKVC]

Кто, что скажет? тема

Что тут скажешь.
Эти параметры выбираются под определённый тип драйверов.
Ну молодец мужик, разобрался.

 

[bobr25]

вот и хотелось бы для наших типов драйверов стокового станка узнать

 

[SnakeKVC]

вот и хотелось бы для наших типов драйверов стокового станка узнать

Можно в конфигурации марлина подсмотреть, например:
/**
* Minimum delay before and after setting the stepper DIR (in ns)
* 0 : No delay (Expect at least 10µS since one Stepper ISR must transpire)
* 20 : Minimum for TMC2xxx drivers
* 200 : Minimum for A4988 drivers
* 400 : Minimum for A5984 drivers
* 500 : Minimum for LV8729 drivers (guess, no info in datasheet)
* 650 : Minimum for DRV8825 drivers
* 1500 : Minimum for TB6600 drivers (guess, no info in datasheet)
* 15000 : Minimum for TB6560 drivers (guess, no info in datasheet)
*
* Override the default value based on the driver type set in Configuration.h.
*/
#define MINIMUM_STEPPER_POST_DIR_DELAY 20
#define MINIMUM_STEPPER_PRE_DIR_DELAY 20

/**
* Minimum stepper driver pulse width (in µs)
* 0 : Smallest possible width the MCU can produce, compatible with TMC2xxx drivers
* 0 : Minimum 500ns for LV8729, adjusted in stepper.h
* 1 : Minimum for A4988 and A5984 stepper drivers
* 2 : Minimum for DRV8825 stepper drivers
* 3 : Minimum for TB6600 stepper drivers
* 30 : Minimum for TB6560 stepper drivers
*
* Override the default value based on the driver type set in Configuration.h.
*/
#define MINIMUM_STEPPER_PULSE 0

/**
* Maximum stepping rate (in Hz) the stepper driver allows
* If undefined, defaults to 1MHz / (2 * MINIMUM_STEPPER_PULSE)
* 5000000 : Maximum for TMC2xxx stepper drivers
* 1000000 : Maximum for LV8729 stepper driver
* 500000 : Maximum for A4988 stepper driver
* 250000 : Maximum for DRV8825 stepper driver
* 150000 : Maximum for TB6600 stepper driver
* 15000 : Maximum for TB6560 stepper driver
*
* Override the default value based on the driver type set in Configuration.h.
*/
#define MAXIMUM_STEPPER_RATE 5000000

 

[bobr25]

ну у меня в конфиге grbl указано $0=10мкс, драйвер 8825 при частоте 250кгц ваще в 2мкс укладывается. вот какое правильное значение будет, если у меня фреза тоже слегка уезжает по зет.

 

[Robinson1957]

вот и хотелось бы для наших типов драйверов стокового станка узнать

Я уже как то говорил о том, что в некоторых случаях DIR не успевает установиться. Приходят STEP и DIR практически одновременно, но STEP шагает, а DIR еще не установился, это шаг назад, следующий вперед, вот и потеря. Причем это происходит в одном направлении. Решением возможность шагать не по фронту STEP, а по спаду, просто проинвертировав STEP. Задержка ничтожная, но есть, в DIR уже попадаем. Проверено.

 

[ospkant]

Полезное видео про ШД с обратной связью и борьбе с самоиндукцией

 

[Alsan]

 

[SnakeKVC]

У пастуха спросили, "Как Вам удаётся так легко переносить баранов на своих плечах в условиях высокогорья?"
Это всё NEMA17, который я ношу под буркой - ответил пастух.

оффтоп

 

[Alsan]

 

[fs001]

Подскажите, кто сталкивался.
Нашел такой шаговик. 17hs6401
Можно ли его прикрутить к родной а4988? Или нужно сменить драйвер?

Добрый день. Подскажите, вам удалось запустить этот двигатель на A4988? На каком токе/напряжении, какое деление шага и скорость?
Я что-то перебираю все комбинации по порядку и никак - жужжит, стопорит.

Точная модель ШД - HANPOSE 17HS6401SS-0.9 , ток вроде 1.8А, подскажите, пожалуйста, кто знает, как его правильно "готовить")

 

[OlegK]

Я что-то перебираю все комбинации по порядку и никак - жужжит, стопорит.

Не надо перебирать.
В "справочнике" вверху страницы смотрите - "Настройка платы ШД", "Настройка шага" и $$-параметры 110-112, 120-122 для макс. скорости и ускорений.

 

[vvv1234]

Я что-то перебираю все комбинации по порядку и никак - жужжит, стопорит.

Проверьте тестером правильность подключение 4-х проводов к ШД.

 

[Alexmit]

какое деление шага и скорость?

Попробуйте на 1/4 и 1/8.
И скорость не более 500, а то и меньше.
Да и питание желательно 24В.

 

[fs001]

Не надо перебирать.
В "справочнике" вверху страницы смотрите - "Настройка платы ШД", "Настройка шага" и $$-параметры 110-112, 120-122 для макс. скорости и ускорений.

Спасибо, про это в курсе, настраивал ранее для 4401.

Ваши сообщения автоматически объединены: 03.04.2025

Проверьте тестером правильность подключение 4-х проводов к ШД.

Все есть. И обмотки тоже прозваниваются.

Ваши сообщения автоматически объединены: 03.04.2025

Да и питание желательно 24В.

А вот может тут и проблема. В настоящее время питаю от 12. Найду блок, попробую, плата позволяет до 36в.

 

[vvv1234]

Все есть. И обмотки тоже прозваниваются.

Может поможет, у меня есть похожий ШД от HANPOSE, к драйверу подключал так

Еще проверьте контакты, было дело, один из контактов в разъеме барахлил, из-за чего наблюдалась картина, похожая на Вашу: дерганье и застревание.