У меня была ясность, но больше нету. На макетке с ардуинкой все работало (наверное)... В железе не работает нормально. Установил драйвера TB6600 (TB67S) закрытая коробочка. Подключал к плате типа CronosMaker (красная)- ENA+, DIR+, PUL+ проводами на площадки от A4988, ENA-, DIR-, PUL- на GND... Моторы при перемещении издают аццкий скрежет, шаг перемещения тоже не равен установленному... На многих картинках используются биполярные транзисторы.. Пока не понимаю зачем? Осцилограф показывает прямоугольные импульсы на PUL, длительный импульс 1/0 на DIR... При отключении питания от платы управления и поданном питании на драйвера слышится какое-то шипение... Или это какая-то особенность самих драйверов или что-то надо выставить ещё? Микрошаг выставлен 8, $100-103 - 800 вроде (по формуле)..