В первой ссылке управление только драйверами которые управляются по SPI, это TMC2130 типа... (у ТМС2209 управление по UART, надо под них искать) вот выдержка:
Trinamic (SPI controlled) stepper motors are supported including StealthChop, CoolStep and StallGuar
Вторая ссылка, не понял, умеет он програмировать или нужны уже сконфигуриваные:
Trinamic drivers configured either via hardware jumpers, SPI, or UART interfaces
сам в этом не силён, только научный тык...
а воще, родная плата перекрывает 99% нужд...если б я не вешал голову 3д принтера переодически то электроннику не менял бы...
моя электронника(полгига)
Посмотреть и скачать с Яндекс Диска
disk.yandex.ru
слева тумблер марлин-мач3...