ВОПРОС Автофокус для лазерного самодельного станка

Dimmi

МЕСТНЫЙ
ПРОВЕРЕННЫЙ
Регистрация
08.04.2025
Сообщения
5
Реакции
0
Баллы
21
Город
Ярославль г
Область
Ярославская обл
Имя
Дмитрий
Приветствую, джентльмены)
Собрал станок (см.фото), GRBL.
Cуть вопросов:
1. думаю сделать автофокус (по оси Z)
2. для этого нужен второй микроконтроллер АРДУИНО? Так как управление по оси Z осуществляется отдельным скетчем, а в первый м/к залит GRBL
3. подскажите пожалуйста, как вы видите техническое осуществление идеи? Есть шаговик, трапецеидальный вал T8 с антилюфтовой гайкой, муфта 5/8, датчик расстояния VL53L0X. На столе собрал всё это, вроде работает (фото позже выложу). Но как осуществить движение лазерной головки по винту на станке...
Ваши сообщения автоматически объединены:

Вот фото самого станка
11111.jpg
 
ага, такая же проблема была, на счет автофокуса не думал , идея интересная - но это получается сделал прожиг лазером, сфотографировал результат прожига, снова прошел изменив z и так пока качество не станет удовлетворительным. - я правильно понимаю?
 
Последнее редактирование:
ага, такая же проблема была, на счет автофокуса не думал , идея интересная - но это получается сделал прожиг лазером, сфотографировал результат прожига, снова прошел изменив z и так пока качество не станет удовлетворительным. - я правильно понимаю?
Нет, суть: к микроконтроллеру ардуино подключены дальномер (VL53L0X) и шаговик.
Дальномер непрерывно измеряет расстояние до материала и сравнивает его с заданным в программе (фокусным). И при расхождении м/к отправляет команды шаговику на вращение винта, по которому перемещается лазерная головка, в ту или другую сторону до совпадения расстояний.
Дружище, вот схема для ардуино.
Собрал на столе, работает. Теперь думаю, как это осуществить механически. Нужны какие-то направляющие как я понимаю во избежание перекосов и чтобы лазерная головка не крутилась на винте..
Ваши сообщения автоматически объединены:

Образное сравнение: удержание шлюпки в одной точке при волнении на море работой вёслами (греби/табань:)
Ваши сообщения автоматически объединены:

1794408976588.jpg
Ваши сообщения автоматически объединены:

Лазер сам будет определять степень фокусировки и регулировать высоту по зет?;)
Именно такая суть.
Ваши сообщения автоматически объединены:

Вот ещё моё изделие, сувенирное)
 

Вложения

  • 1794408215496.jpg
    1794408215496.jpg
    197 KB · Просмотры: 18
  • Автофокус.jpg
    Автофокус.jpg
    89 KB · Просмотры: 19
  • 1790100478640.jpg
    1790100478640.jpg
    107 KB · Просмотры: 17
теперь понял, для рельефных поверхностей смысл есть (например пластину нерж 0,5 мм при зажиме изгибает, на краях фокус уходит, качество букв падает), но мерить надо в точке прожига и точно знать фокусное расстояние. Еще инерционность системы управления и регулирования учесть, ход лазера за шаг и будет ли успевать отработать при быстрых проходах, а то может только хуже получиться.
 
Дискретность такого дальномера 1мм, а точность на коротких расстояниях 1-3мм..
Раньше тоже думал в эту сторону, но не стабильность результата отговорила.

девайсы с точностью 0,1-0,5мм стоят совсем не гуманных денях(
 
Ребят, у меня станок непрофессиональный, самоделка, так что с погрешностью 1 мм можно смириться)
Я был бы благодарен за ваши идеи с направляющими и прочей механикой.
 
Ну-у... Типа так, наверное.... :vin:
 
Я был бы благодарен за ваши идеи с направляющими и прочей механикой.
Технический раздел -> сборка, модернизация, самоделка, передел. Там все наши идеи, нет смысла дублировать их в индивидуальном порядке.
 
Пубуду изобретателем велосипедов...
1. думаю сделать автофокус (по оси Z)
2. для этого нужен второй микроконтроллер АРДУИНО? Так как управление по оси Z осуществляется отдельным скетчем, а в первый м/к залит GRBL
3. подскажите пожалуйста, как вы видите техническое осуществление идеи? Есть шаговик, трапецеидальный вал T8 с антилюфтовой гайкой, муфта 5/8, датчик расстояния VL53L0X. На столе собрал всё это, вроде работает (фото позже выложу). Но как осуществить движение лазерной головки по винту на станке...
1) у вас есть опыт разработки сложных оптических и МК систем? Если нет - не думайте.
2) для этого нужны горстка линз, пара зеркал, лазер(следящий) и МК уровня АРМ 250-400МГц на 2-4 ядра. Это если гонять автофокус на скоростях до 10м/мин.
3) "техническое представление" давно расписано во многих книжках по CD приводам. ну или если поискать - можно найти патенты на автофокус для лазеров. Реализация проста - параллельно основному лучу из головки бьёт либо "элиптический" луч(сходящийся в точку в фокусе), либо два отдельных луча. Посе отражения от "заготовки" картинку через основную линзу "смотрит" датчик, и на основе полученных данных(пятно элипс или точка, либо видны две точки или одна) делает "коррекцию" для фокусировки. Фокусировку делают ЛИНЗАМИ. Фокусировать нужно БЫСТРО - ибо нужно успеть не только "увидеть", но и подстроить фокус так чтоб пятно было в фокусе. Потому системы автофокуса для обычных СО2 лазеров могут стоить дороже самого станка...
По поводу вашей реализации - для успешного "автофокусинга" вам нужно иметь 4-ре датчика, которые будут переключаться по мере смены направления движения! Ибо у вас луч датчика не соосен с лучом целевого лазера! Плюс вам нужно делать ось Z не на винте, а так-же на ремнях - чтоб "автофокус" успевал отработать смену высоты.
КИтайцы давно продают комплекты с похожим как у вас датчиком, но более точным и нормальным "контроллером высоты". Плюс саму оь Z. И полный комплект автофокуса(с Z-осью) стоит 200к. датчик(только датчик) - 23к, "контроллер" только автофокуса - 93к! Заявленная точность - 0.1мм. Сделано почти как у вас. Но датчик смотрит в "точку фокуса" лазера под наклоном.
 
Кто то для съема рельефных поверхностей использует 3D-сканер. Но тут может обойтись "картой высот" А с неё поправочку на "Зет"
По ходу Вы суть не уловили..... :p
/лазер греет пластину, от температуры её изгибает, какая карта вам поможет?/
 
Сверху Снизу