ПОЛЕЗНО Автономный контроллер на STM32F

[vvv1234]

Я пользую самодельный контроллер на STM-процессоре



Оригинальный код контроллера был предложен mm.Mike, а я его сильно модернизировал под свои нужды (большой экран, пробник, карта высот, железо, которое сейчас продается на Али и т.д.). Сначала делал чисто для развлечения, Мач меня вполне устраивал. А потом понял, что для работы этот контроллер существенно удобнее и комфортнее, чем Мач.

Все железо продается на Али, обойдется в 40-50 долларов. Сборка - пара дней, никаких особых умений не требует. Последняя прошивка (добавлена внутренняя подстройка по карте высот, на cnczone.ru еще не выкладывал), плата, инструкция по сборке, список комплектующих и где что купить - в CNC_STM32F103ZET6.zip. Файл settings.ini отредактирован под CNC 3018 для микрошагов 1/16.

Результаты тестирования подстройки по карте высот - здесь.

Коды (предпоследние) и т.д. на cnczone.ru - здесь.

Сейчас занимаюсь переводом контроллера со 103-его на 407 процессор, он в два раза мощнее. Практически закончил, скоро выложу прошивку, печатную плату и инструкции по сборке.

P.S. Плату блока драйверов, которую я выложил на cnczone.ru, надо переделывать, в процессе работы выяснилось, что генератор ШИМ шпинделя дает помеху на драйвера шаговиков. Помеха появляется редко, но на работу влияет. Надо разнести подальше плату генератора и драйвера, а еще надежнее - запитать драйвера и шпиндель отдельно. Но до переделки руки пока не дошли...

P.S.S. Посмотрел на Али цены на STM32F103ZET6, за год выросли почти в два раза, я покупал за 12 долларов, а сейчас самые дешевые - за 20. Но на eBay с неделю назад видел по старым ценам.

 

[demyuri]

было бы неплохо описать возможности контроллера. Что может, чего не умеет...

оффтоп

 

[vvv1234]

было бы неплохо описать возможности контроллера. Что может, чего не умеет...

оффтоп

- Управление по трем осям (четвертая запрограммированна, но отключена, т.к. мне не нужно).
- Показ и отображение жкодов.
- Ручное управление.
- Редактируемые настройки (для подстройки под конкретную машину).
- Пробник по Z.
- Карта высот.
- Подстройка в реальном времени Z-координаты по карте высот.
- Работа с SD-картой по USB.
- Лимиты (запрограммированы, но отключены, т.к. мне не нужно).
- Энкодеры (запрограммированы, но отключены, т.к. мне не нужно).
- Расчетные скорости - до 1600 мм/мин, но проверял только до 1000, машину жалко...

Вообщем, почти все, что может Мач

Ненужные мне опции отключены для экономии ресурсов, но подключить - нет проблем.

В планах управление лазером и шпинделем.

 

[Alex30954]

А как это реализовано в железе?

Ваши сообщения автоматически объединены: 27.08.2021

P.S. и вообще возможно ли управление по WiFi?

 

[vvv1234]

А как это реализовано в железе?

База - Development Board STM32F103ZET6 (черная). На нее ставится несложная переходная печатная плата, которая обеспечивает соединение с дисплеем, пленочной клавиатурой 4x4 и выходным разъемом DB25. Язык программирования - C, среда - эклипсе.
Отладочный вариант выглядит вот так.

P.S. и вообще возможно ли управление по WiFi?

Возможно, но не делал. В планах - связь PC->SD по вайфай (для беспроводного копирования файлов). А вот полная, в режиме реального времени - сомневаюсь, быстрее всего сильно скажется на эффективности работы.

 

[Alex30954]

Я сомневаюсь что WiFi сильно скажется на работе, к примеру у меня сейчас станок полностью управляется по WiFi и ни каких тормозов, даже наоборот, в визуализаторе раньше как-бы подтормаживало,теперь нет и помех не стало совсем, да и камеру поставил тоже по WiFi, почему и спросил. Станок стоит на балконе, а я сижу в комнате и наблюдаю за процессом издалека. Может и автономку тоже сделать так?

 

[vvv1234]

Я сомневаюсь что WiFi сильно скажется на работе, к примеру у меня сейчас станок полностью управляется по WiFi и ни каких тормозов

Что передается по вайфай и на какой максимальной скорости работали без торомозов?

 

[Alex30954]

Передаётся управление станком (платой "дятлом") от Candle, скорости, в основном обработка печатных плат не очень высокая, около 3х-5и мм/сек, раньше при скорости порядка 2х мм/сек, уже начинал чуть подтормаживать, бОльшие скорости не пробовал.

 

[vvv1234]

Передаётся управление станком (платой "дятлом") от Candle, скорости, в основном обработка печатных плат не очень высокая, около 3х-5и мм/сек, раньше при скорости порядка 2х мм/сек, уже начинал чуть подтормаживать, бОльшие скорости не пробовал.

Что передает "дятел": строки жкодов или импульсы управления (step dir)?

 

[Alexf]

- Управление по трем осям (четвертая запрограммированна, но отключена, т.к. мне не нужно).
- Показ и отображение жкодов.
- Ручное управление.
- Редактируемые настройки (для подстройки под конкретную машину).
- Пробник по Z.
- Карта высот.
- Подстройка в реальном времени Z-координаты по карте высот.
- Работа с SD-картой по USB.
- Лимиты (запрограммированы, но отключены, т.к. мне не нужно).
- Энкодеры (запрограммированы, но отключены, т.к. мне не нужно).
- Расчетные скорости - до 1600 мм/мин, но проверял только до 1000, машину жалко...

Вообщем, почти все, что может Мач

Ненужные мне опции отключены для экономии ресурсов, но подключить - нет проблем.

В планах управление лазером и шпинделем.

а как на счёт восстановления работы после сбоя?
насколько эффективен планировщик траекторий в сравнении с другими системами?

 

[vvv1234]

а как на счёт восстановления работы после сбоя?

Не планируется.

насколько эффективен планировщик траекторий в сравнении с другими системами?

Что понимается под эффективностью?

 

[Alexf]

Что понимается под эффективностью?

Скорость выполнения уп
При одинаковых условиях разные системы одеу и ту же уп выполнят за разное время

 

[homega]

- Показ и отображение жкодов.

построчно ? Отображает реальные координаты которые получает по запросу "?" или то что отправляет контролер?

- Работа с SD-картой по USB.

тоисть можно и флешку на прямую подключить ?

- Лимиты (запрограммированы, но отключены, т.к. мне не нужно).

soft или hard ?

а как на счёт восстановления работы после сбоя?

Не планируется.

А жаль - планируется в очередном модернизации моего контроллера (идеи есть , осталось найти времени - наверно будет автоматический запись номера строки со всеми данными при сбое и следующее вознавловнение минус 10-20 строк ).

В планах - связь PC->SD по вайфай (для беспроводного копирования файлов). А вот полная, в режиме реального времени - сомневаюсь, ...

Нужная фичка но не обезательно в реальном времени.

Что передает "дятел": строки жкодов или импульсы управления (step dir)?

строки жкодов >"дятел" а "дятел">импульсы управления.
-- Разве DB9 не достаточно?
-- Коректировка в реальном времени Feed rate, Rapid speed,Spindle speed ?

Ваши сообщения автоматически объединены: 28.08.2021

Скорость выполнения уп
При одинаковых условиях разные системы одеу и ту же уп выполнят за разное время

Как это? При одинаковых Fed rate, Rapid speed ???

 

[Alexf]

Как это? При одинаковых Fed rate, Rapid speed ???

Именно, потому что у всех алгоритмы построения движения траекторий разные, некоторые например такие как mach используют интерполяцию, чтобы ускорить выполнение в ущерб точности

 

[homega]

Именно, потому что у всех алгоритмы построения движения траекторий разные, некоторые например такие как mach используют интерполяцию, чтобы ускорить выполнение в ущерб точности

Тогда и уп получаются разные и естественно время исполнение разное....