ПОЛЕЗНО ЧПУ-контроллеры Инектра(INECTRA)

Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:

• Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
• Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
• К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
• Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
• Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
• Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
• Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:

• Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
• Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
• Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
• Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
• Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
• 
• Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
• В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
• 
• Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
• Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
• Поддержка макросов
• Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
• Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
• Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.

Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:

• Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
• Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
• Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
• Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.

Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
• Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
• Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
• Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...70C.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
• Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
• Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.

Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
• Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем

• Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
• Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
• Всё программное обеспечение бесплатно
• Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта

 

второй станок перевести на Инектра, но пока он новый, нет смысла менять контроллер

Получается вам жаль потратиться на контроллер от Инектры для второго станка и поэтому вы предлагаете Инектре доработать программу для работы с тремя сотнями других контроллеров?

 

Хотелось бы попросить разработчика Инектры сделать возможность полноценного управления сторонними контроллерами из визуализатора.

Разработайте и отдайте всем, а и контроллеры бесплатно раздавать

 

и поэтому вы предлагаете Инектре доработать программу для работы с тремя сотнями других контроллеров?

Разработайте и отдайте всем,

После таких слов, сразу приходят на ум свежие версии Candle.
И контроллеры добавлены. И в свободном доступе.

 

А нафига козе баян?

оффтоп

 

Купил контроллер HBC-3U.J + USB-кабель и решил установить его на свой китайский Twotrees CNC 3018 вместо родного контроллера MKS DLC32 V2.1.
Наивно думал что после китайских инструкций с подключением запросто справлюсь. Однако не тут то было!
Сам я из категории людей не родившихся с "паяльником в руках", я всего лишь простой столяр-плотник .
Первым делом скачал и ознакомился с документацией к контроллеру.
Начали возникать вопросы. Связался по совету Дмитрия с человеком якобы отвечающим за техподдержку.
Выяснилось что человек имеет весьма поверхностное представление о хоббийном станке CNC 3018 . Разговор не клеился как у "немого с глухим"! За услуги подключения с выездом он зарядил мне 15т.р. При стоимости моего станка 15т.р.+ контроллер HBC-3U.J + USB-кабель 5.т.р. посчитал сумму оказания услуги неприемлемой и решил подключать сам.
На моём станке CNC 3018 установлен щеточный двигатель постоянного тока типа 775 (12-36 В, 7000–10000 об/мин) , концевики с роликом KW11-3Z-11, ШД NEMA 17.
Вроде бы всё делал по документации и схеме однако сначала шпиндель не запускался, ШД по оси Z издавал устрашающие звуки. Переключил по схеме на "Реле включения V12+ V12-" ,теперь шпиндель начинает работать при включении контроллера, в визуализаторе при нажатии кнопки "ВКЛ" работает с усиленными оборотами, а при нажатии "ВЫКЛ" продолжает вращаться с пониженными оборотами. В Конфигурация-Рабочее поле размеры рабочего поля выставлены в соответствии со своим станком: X:300;Y:180;Z:40.
Однако при попытке выполнить перемещение или команду " выскакивает окно "ошибка 15: Превышено максимальное перемещение по оси. Команда перемещение проигнорирована, так как расстояние превышает размеры рабочего поля станка." И т.д и т.п. В общем уже задолбало и в связи с этим возникло пожелание для Дмитрия. Поскольку вы со своим продуктом вошли на форум с конкретным названием "cnc3018.ru" , можно ли выпустить ролик или нормальный гайд по подключению вашего контроллера HBC-3U.J применительно именно к станку CNC 3018, без всяких заумных радиотехнических тонкостей (которыми завален весь форум!).
Прочитал все 63 страницы и не извлёк ничего вразумительного. Отвлекать Вас по мелочам своими тупыми вопросами, неохота. Сделайте пожалуйста удобоваримую инструкцию для простых пользователей которым все ваши графики и остальная радиотехническая специализированная для узкого круга лиц информация, нужна как "собаке боковой карман"! Для примера посмотрите как это реализовано у Сергея под ником "MasterZnak". Возможно после этого популярность вашего продукта увеличится!

 

Купил контроллер HBC-3U.J + USB-кабель и решил установить его на свой китайский Twotrees CNC 3018 вместо родного контроллера MKS DLC32 V2.1.
Наивно думал что после китайских инструкций с подключением запросто справлюсь. Однако не тут то было!
Сам я из категории людей не родившихся с "паяльником в руках", я всего лишь простой столяр-плотник .
Первым делом скачал и ознакомился с документацией к контроллеру.
Начали возникать вопросы. Связался по совету Дмитрия с человеком якобы отвечающим за техподдержку.
Выяснилось что человек имеет весьма поверхностное представление о хоббийном станке CNC 3018 . Разговор не клеился как у "немого с глухим"! За услуги подключения с выездом он зарядил мне 15т.р. При стоимости моего станка 15т.р.+ контроллер HBC-3U.J + USB-кабель 5.т.р. посчитал сумму оказания услуги неприемлемой и решил подключать сам.
На моём станке CNC 3018 установлен щеточный двигатель постоянного тока типа 775 (12-36 В, 7000–10000 об/мин) , концевики с роликом KW11-3Z-11, ШД NEMA 17.
Вроде бы всё делал по документации и схеме однако сначала шпиндель не запускался, ШД по оси Z издавал устрашающие звуки. Переключил по схеме на "Реле включения V12+ V12-" ,теперь шпиндель начинает работать при включении контроллера, в визуализаторе при нажатии кнопки "ВКЛ" работает с усиленными оборотами, а при нажатии "ВЫКЛ" продолжает вращаться с пониженными оборотами. В Конфигурация-Рабочее поле размеры рабочего поля выставлены в соответствии со своим станком: X:300;Y:180;Z:40.
Однако при попытке выполнить перемещение или команду " выскакивает окно "ошибка 15: Превышено максимальное перемещение по оси. Команда перемещение проигнорирована, так как расстояние превышает размеры рабочего поля станка." И т.д и т.п. В общем уже задолбало и в связи с этим возникло пожелание для Дмитрия. Поскольку вы со своим продуктом вошли на форум с конкретным названием "cnc3018.ru" , можно ли выпустить ролик или нормальный гайд по подключению вашего контроллера HBC-3U.J применительно именно к станку CNC 3018, без всяких заумных радиотехнических тонкостей (которыми завален весь форум!).
Прочитал все 63 страницы и не извлёк ничего вразумительного. Отвлекать Вас по мелочам своими тупыми вопросами, неохота. Сделайте пожалуйста удобоваримую инструкцию для простых пользователей которым все ваши графики и остальная радиотехническая специализированная для узкого круга лиц информация, нужна как "собаке боковой карман"! Для примера посмотрите как это реализовано у Сергея под ником "MasterZnak". Возможно после этого популярность вашего продукта увеличится!

Посоветовал бы вам использовать два блока питания. Один на микроконтроллер и шаговые двигатели, второй на шпиндель. У вас на шпинделе коллекторный двигатель, а это очень большие помехи. У меня так реализовано и шпиндель включается через реле, управляемый через МК. Описанная вами ошибка тоже возникала, но нашел решение через "Поиск домашнего положения". То есть, запускаю сначала "Поиск домашнего положения" и потом только двигаю шпиндель в нужное положение. Думаю, что это недоработка визуализатора. Программа должна управлять шаговыми двигателями, независимо от того, где находится шпиндель. Разработчики слишком увлеклись дополнительными опциями, не решив мелкие проблемы. Тем более здесь речь идет именно о хоббийном станочке CNC3018 и мало подготовленных пользователях. А вот возникновение "ошибка 15" Дмитрий мог бы объяснить, как представитель разработчиков. Наверно будет интересно, что при включении станка, когда МК не видит концевиков и заранее введенные размеры рабочего поля, сразу начинает ругаться на перемещение. Еще заметил, что при включении, в МК появляются непонятные значения положения шаговых двигателей.

 

А почему "китаец" справляется посредством одного блока питания? В том то и дело что при попытке перемещения шпинделя сразу выскакивает ошибка предлагающая поиск домашнего положения. Сейчас отвёл шпиндель в нейтральное положение, контакта с концевиками нет. При нажатии на кнопку "Домой" выскакивает окно:
---------------------------
Авария 8: Повторное срабатывание концевого датчика
---------------------------
При выполнении процедуры поиска домашнего положения в процессе отката одной из осей от концевого датчика было зафиксировано его повторное срабатывание. Увеличьте расстояние отката от датчика через меню Станок->Конфигурация->Поиск домашнего положения и повторите процедуру.
---------------------------
OK Домой
---------------------------
Нажимаю кнопку "Домой" и станок уходит в аварию. Сбрасываю аварию, повторяю процедуру, всё повторяется . И так до бесконечности.

 

Просто я дал рекомендацию по борьбе с помехами. Поверьте, много граверов сломал из за борьбы с помехами. И еще, очень много зависит от кабеля USB. Купил с двумя защелками на проводе. В результате за экранировал все, что можно. В основном делаю печатные платы. Попробуйте в конфигурации МК сделать сброс. Должно помочь. У меня такое было. Правда, после этого приходиться опять вводить размеры рабочего поля.

 

А настройки $$ все корректно указали?
/с новой платой все настройки нужно прогонять с ноля, если что, не просто плату поменять/

оффтоп

 

А настройки $$ все корректно указали?
/с новой платой все настройки нужно прогонять с ноля, если что, не просто плату поменять/

оффтоп

А вот за эту наводку благодарствую!

 

Вот тут мой колхоз, если что...
/посмотреть, так сказать, как сделано/
Ну и работа станка...
/один вольтметр (в видео) показывает питание платы, второй питание шпинделя/

 

Кабель USB специально от Inectra купил.

 

А вот за эту наводку благодарствую!

А у нас для этих целей кнопочка есть....
/наводим указатель и выбираем реакцию/