ПОМОГИТЕ Gcode поиск точки FluidNC

[klot]

Всем здравствуйте, прошу помощи.
у меня есть Gcode такого типа

типа код

G1 F1000 Z1.0
G0 X-162.4 Y244.65
G1 F1000 Z-2.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.5
G1 F1000 Z1.0
G0 X-161.0 Y244.65
G1 F1000 Z-2.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.5
G1 F1000 Z1.0
G0 X-159.6 Y244.65
G1 F1000 Z-2.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.5
G1 F1000 Z1.0
G0 X-159.6 Y242.55
G1 F1000 Z-2.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.5
G1 F1000 Z1.0
G0 X-162.4 Y242.55

и таких точек около 40 000 и где-то сломалось сверло,(у меня на глазах) обломок торчит, я жму паузу, станок работает на FluidNC

в консоли FluidNC такие строки

massage

<Run|MPos:286.998,330.356,-4.767|FS:600,0|WCO:290.500,276.800,-1.500|SD:39.57,/sd/opt777.ngc>
<Run|MPos:286.998,330.356,-1.340|FS:243,0|Ov:100,100,100|SD:39.57,/sd/opt777.ngc>
<Run|MPos:285.704,329.062,-0.500|FS:288,0|SD:39.57,/sd/opt777.ngc>
<Run|MPos:285.591,328.949,-2.711|FS:225,0|SD:39.57,/sd/opt777.ngc>
<Run|MPos:285.591,328.949,-2.973|FS:720,0|SD:39.57,/sd/opt777.ngc>
<Run|MPos:285.591,328.949,-0.512|FS:240,0|SD:39.57,/sd/opt777.ngc>
<Run|MPos:285.591,328.949,-2.662|FS:387,0|SD:39.57,/sd/opt777.ngc>
<Run|MPos:285.591,328.949,-3.791|FS:600,0|SD:39.57,/sd/opt777.ngc>
<Run|MPos:285.591,328.949,-0.832|FS:27,0|SD:39.57,/sd/opt777.ngc>
<Run|MPos:285.591,328.949,-1.569|FS:657,0|SD:39.57,/sd/opt777.ngc>
<Run|MPos:285.591,328.949,-4.000|FS:330,0|WCO:290.500,276.800,-1.500|SD:39.57,/sd/opt777.ngc>
<Run|MPos:285.591,328.949,-1.596|FS:297,0|Ov:100,100,100|SD:39.57,/sd/opt777.ngc>
<Run|MPos:285.591,328.949,-0.822|FS:660,0|SD:39.57,/sd/opt777.ngc>
<Run|MPos:285.591,328.949,-4.074|FS:77,0|SD:39.57,/sd/opt777.ngc>
<Run|MPos:285.591,328.949,-3.576|FS:797,0|SD:39.57,/sd/opt777.ngc>

надо сменить сверло не потерять ноль и запустить работу с точки поломки, в консоли координаты на которой сломалось сверло нет

и вот я например рассчитываю координаты для этой строки:

пример

<Run|MPos:272.308,323.358,-0.681|FS:570,0|WCO:290.500,276.800,-1.500|SD:39.60,/sd/opt777.ngc>


MPos (Machine Position):

X = 272.308

Y = 323.358

Z = -0.681

WCO (Work Coordinate Offset):

X = 290.500

Y = 276.800

Z = -1.500

Расчёт WPos (Work Position):

𝑋 WPos = 272.308 − 290.500 = −18.192

𝑌 WPos = 323.358 − 276.800 = 46.558

𝑍 WPos = −0.681 −(−1.500) = 0.819

Таким образом, координаты последней обработанной точки в рабочих координатах (WPos) составляют:

𝑋 WPos = −18.192

𝑌 WPos = 46.558

что визуально похоже на правду
Но такой точки в моём Gcode нет!
пробовал скрипт на питоне написать, с подбором ближайших координат, но понимаю, что изобретаю колесо
вероятно тут есть знающие люди, которые подскажут как можно узнать с какой точки перезапустить Gcode,
удалив из него уже сделанную работу.

 

[demyuri]

Читать не пробовали?

https://cnc3018.ru/threads/prodolzhenie-frezerovki-posle-zavisanija-programmy-mojo-reshenie.8969/#post-209517

 

[Бор33]

klot, А нельзя просто снова запустить программу , без сверла и когда шпиндель придет в точку поломки, вы увидите строку. Или запустить в NC corrector и так определить строку?. Думаю это по любому будет быстрее, чем искать питоном...не пойми чего.

 

[OlegK]

Но такой точки в моём Gcode нет!

Это просто какое-то промежуточное значение, оно не обязано быть в G-коде - управляющий софт периодически опрашивает плату "ты как там и где", вот она и отвечает...

Можете попробовать найти ближайшую нужную точку визуально - например, загрузите УП в Кэндл. В Кэндл, перемещаясь клавишами курсора или тыкая мышом в строчки УП будет виден результат - пройденная траектория подсвечивается сероватым, цветом, а текущее положение точкой такого же цвета. Можно начать работу "с чуть пораньше", что бы наверняка, удалив команды, которые уже выполнились, только обязательно проверить, что бы и высота по Z, подача и состояние шпинделя были указаны.

<Run|MPos:285.591,328.949,-1.569|FS:657,0

Прикольно - статус " в работе", подача 657, а шпиндель "по нулям". Это оно выключенным шпинделем сверлило?