GRBL 1,1 Лазер. Переход на другую кинематику

[taif]

Господатоварищибратья! Как лучше? Ось или двигатель?

 

[SnakeKVC]

Господатоварищибратья! Как лучше? Ось или двигатель?

Если имеется в виду второй двигатель в место оси то лучше ось.

 

[Robinson1957]

Господатоварищибратья! Как лучше? Ось или двигатель?

Одно другому не помешает, главное правильно выставить синхронность, для этого, перед натяжением ремней, поставить движки на удержание.

 

[SnakeKVC]

Одно другомуне помешает, главное правильно выставить синхронность, для этого, перед натяжением ремней, поставить движки на удержание.

Тут главное при натяжении что-бы перекоса балки не было. А мотору пофиг на удержание.

 

[Robinson1957]

Тут главное при натяжении что-бы перекоса балки не было. А мотору пофиг на удержание.

Для выравнивания балки, однако, надо ослаблять шкивы с одной из сторон, при удержании, а оно нужно для синхронности вращения, если будет разница в полтакта, появится эффект раскачивания балки.

 

[SnakeKVC]

Для выравнивания балки, однако, надо ослаблять шкивы с одной из сторон, при удержании, а оно нужно для синхронности вращения, если будет разница в полтакта, появится эффект раскачивания балки.

Если конструкция будет такой как на рисунке, то там шкив который напротив мотора просто в воздухе висит. Надо только ослабить шкив на оси. Так что после натяжения ремней просто выровнять балку. И затянуть шкив.

В общем ничего сложного.
Шкивы ослабить, ремни натянуть, балку выровнять, шкивы затянуть.

 

[Sany-sch]

В общем ничего сложного.
Шкивы ослабить, ремни натянуть, балку выровнять, шкивы затянуть.

В видео по этому станку именно так и рассказано.

 

[SnakeKVC]

В видео по этому станку именно так и рассказано.

Это для тех кто видео не смотрел. Например я не смотрел оно мне не надо. Просто тут у людей вопросы.

 

[Sany-sch]

Господатоварищибратья! Как лучше? Ось или двигатель?

У меня в последней редакции этого станка сделано так:




Через шкивы 1:4 15 зубов на 60

Правда станок висит на стене.

Ваши сообщения автоматически объединены: 29.08.2023

Если имеется в виду второй двигатель в место оси то лучше ось.

Думаю имеется ввиду двигатель с валом на две стороны.

 

[OlegK]

Правда станок висит на стене

О! Надо тоже фрезер на стену подвесить - стружка с опилками будут автоматом удаляться

оффтоп

 

[Robinson1957]

О! Надо тоже фрезер на стену подвесить - стружка с опилками будут автоматом удаляться

Только портал или стол противовесами уравновесить надоть.

 

[taif]

Сваял я кинематику лазера.

Каретки ездЮт, скочУт без перекосов и клинов.

Параметры прошивки не изменял. Концевики аппарат видит, реагирует, но отскока нет, видать по причине не установленных пока размеров рабочей площади(она естественно по боле вышла чем у CNC). Autohome не работает.

И вот кака непонятка вышла.

Сейчас, при новой кинематике, навроде, совпали настройки шагов по обеим осям, миллиметр в миллиметр бьёт, когда я каретку GRB-лом перемещаю.

Эт счастливое совпадение, или все равно с теперешними ремнями-валами-шкивами перерасчитывать шаги нужно?

 

[Sany-sch]

Концевики аппарат видит, реагирует, но отскока нет,

Autohome не работает.

Если не ошибаюсь, то отскок есть только при поиске домашней позиции. А если в процессе работы наезжает на концевик, то просто стопорится.

Эт счастливое совпадение, или все равно с теперешними ремнями-валами-шкивами перерасчитывать шаги нужно?

А что там пересчитывать. шаги на двигателе (обычно 200) умножаем на делитель микрошага ( 16 или 32 в основном) и делим на количество зубов на шкиву умноженное на шаг ремня (16 или 20 * 2 обычно)
(200*16)/(20*2)=3200/40=80

 

[Vlad-I-Mir]

...Концевики аппарат видит, реагирует, но отскока нет...

Параметр S27

- Отъезд от начальной точки, мм Чтобы сосуществовать с возможностью отслеживания жестких границ, в случаях, когда для поиска начальной точки используются те же концевые выключатели, процедура поиска после завершения определения положения начальной точки выполняет перемещение от концевых выключателей на указанное расстояние. Другими словами, это предотвращает непреднамеренное срабатываение жестких границ по окончании процедры поиска.

...Autohome не работает...

Параметр S22

- Поиск начальной позиции. Для тех, кто только знакомится с миром ЧПУ: процедура поиска начальной позиции используется для аккуратного и точного поиска заранее известной точки станка каждый раз после включения Grbl между сеансами работы. Другими словами, вы всегда, в любой момент времени точно знаете где находитесь. Собирались ли вы только начать работу или перешли к следующей операции, а в это время отключилось электричество, в любом случае Grbl перезапустится и понятия не будет иметь где он сейчас находится. Вам остается только выяснять, а где же вы все-таки сейчас находитесь. При наличии начальной позиции, у вас всегда есть эталонная точка отсчета, так что все, что в этом случае требуется, это запустить процедуру поиска начальной точки и продолжить работу с того места, где остановились. Для настройки процедуры поиска начальной позиции вам потребуется наличие надежно закрепленных концевых выключателей в некоторой точке, на которые нельзя наткнуться или сдвинуть, в противном случае точка отсчета может быть сбита. Обычно они устанавливаются в самых дальних точках в направлении +x, +y, +z на каждой из осей. Соедините концевые выключатели с соответствующими выводами и землей, так же как и концевые выключатели аппаратных границ и задействуйте поиск начальной позиции. Если интересно, то вы можете использовать граничные выключатели И для аппаратных границ, И для поиска начальной позиции. Они прекрасно работают вместе. По-умолчанию, процедура поиска начальной позиции Grbl сначала выполняет перемещение по оси Z в положительном направлении, чтобы освободить рабочую область, а затем выполняет одновременное перемещение по осям X и Y в положительном направлении. Для настройки точного поведения процедуры поиска начальной позиции имеются несколько параметров настройки, описанных ниже (и параметры компиляции тоже.) Также следует отметить, что при задействованной процедуре поиска начальной позиции Grbl блокирует выполнение команд перемещения G-кода до выполнения поиска начальной позиции. Имеется в виду отсутствие перемещения по осям, пока не будет отключена блокировка (SX), но об этом чуть позже. Большинство, если не все контроллеры СЧПУ, ведут себя аналогично, делается это, в основном, для безопасности, чтобы не позволить оператору допустить ошибку позиционирования, что довольно просто, и расстроиться, когда работа будет загублена. Если вас это раздражает или вы обнаружили какие-то странные ошибки, пожалуйста, дайте нам знать, и мы попытаемся поработать над этим и сделать так, чтобы все были счастливы. ЗАМЕЧАНИЕ: В файле config.h находятся множество других настроек, ориентированных на продвинутых пользователей. Вы можете отключить блокировку при старте, указать с каких осей начать процедуру поиска, в каком порядке по ним перемещаться, а также многое другое.

Ну с настройкой шага уже разберётесь думаю...

 

[trew21]

Ну и простенький калькулятор шагов в помощь