ПОЛЕЗНО GRBL Commander - автономный контроллер на ESP32

[Bacilio]

ОлегК!!!
Поясни мне Одну вещь.
На версии 1.4.
У меня чёго-то не выходит. (как в общественном туалете крик-"не выходит")
Проб по Z.
Толщина щупа задана в Сетинге проб.
Захожу в проб по Z - как и должно быть, предлагается 2 варианта 1 и 2.
Выбираю второй, где указана толщина щупа.
Калибруюсь.
Поднимаю по Z.
Предварительно, X Y были обнулены.
Нажимаю SHIFT+SC XYZ - оно выходит не в "0" по Z, а на уровень величины толщины щупа.
Это равносильно, если бы выбрал вариант 1 проба по Z.
Единственная разница - при варианте 2 отскок в верх индицируется не как в сетинге 5 мм, а 5мм+толщина щупа.
Может что-то не так делаю?
Задолбал наверное вопросами?
Успехов.
С уважением Виктор.

 

[OlegK]

Единственная разница - при варианте 2 отскок в верх индицируется не как в сетинге 5 мм, а 5мм+толщина щупа.
Может что-то не так делаю?

Подозреваю, что "не так" где-то что-то у меня - проверю, как будет возможность.
Спасибо за багрепорты

 

[Bacilio]

ОлегК!!!
Нашёл проблему в void ProbeZ()
,,,,,,,,
if (probe_resp.result)
{
WaitCNC();
Zsc = probe_resp.z - prb_height;
prefs.putFloat("Zsc", Zsc);
DEBUG(F("[PRB Z:] "; DEBUGLN(probe_resp.z);
DEBUGLN(F("Z probe OK";
}

После остановки по касанию проба "G38.2Z" Вы сразу заполняете структуру probe_resp.
И только после этого выполняете ("G92Z" + String(prb_height, 4.toCharArray(comm, 50);
Где производится смещение на величину проба.
А Присвоение Zsc у Вас из структуры, которая не знает, что было "G92Z"
Жирненьким пометил что надо добавить.
Всё срослось.
Может у Вас есть свои решения данной задачи?
ОлегК, у меня остались непонятки относительно данных сетинга.
На ЕСП32 нет эпрома. На СД карте никаких дополнительных файлов не наблюдается.
Так Где же хранятся данные сетинга?

 

[OlegK]

Жирненьким пометил что надо добавить.
Всё срослось.

А теперь проверьте поиск поверхности без учёта толщины щупа...

Так Где же хранятся данные сетинга?

Тут.

 

[Bacilio]

ОлегК!!!
Да, действительно, без учёта толщены щупа "САбака", выходит на в "0" на толщину щупа.
Не понятно, но здорово. Но, Ведь prb_height по определению =0,0 при варианте 1.
при "G92Z" + String(prb_height, 4.toCharArray(comm, 50); Равносильно "G92Z0" в данной точке.
И строчка "Zsc = probe_resp.z - prb_height;" должна быть равна Zsc = probe_resp.z-0,0;
И где же ошибка?
ОлегК!!! Спасибо огромное за "тут".
Сам дошёл до этого, но начал разбирать с самим Preferences.cpp - теперь надеюсь, с документацией дело пойдёт значительно быстрее.
Успехов.

 

[vvv1234]

Тут.

Молодцы китайцы, хорошую опцию у Qt скоммуниздили.

 

[OlegK]

И строчка "Zsc = probe_resp.z - prb_height;" должна быть равна Zsc = probe_resp.z-0,0;
И где же ошибка?

Я сейчас на смене, попробовать никак, но насколько помню, в поле probe_resp.z пишется рабочая координата, при этом, в Zsc пишется машинная.
По идее, что бы из рабочей получить машинную, надо к ней прибавить текущее смещение рабочих коодинат по Z.
Соответственно надо попробовать строку

 Zsc = probe_resp.z;

заменить на

if (dlg_result == 1) {
         Zsc = probe_resp.z;
} else {
         Zsc = probe_resp.z + wcoZ;
}

Это чисто навскидку, нужно проверить в реале

ЗЫ. Перемещение по диагонали вернул, тоже надо проверить.
Ну и проверить траблу, что в #642, есть одна идея...

 

[vvv1234]

при этом, в Zsc пишется машинная.

Машинная координата - это зло.

 

[OlegK]

Машинная координата - это зло.

Всё - яд и всё - лекарство, зависит от количества и применения
Что бы восстановить рабочий 0, нужно знать машинную координату и смещение рабочей координаты.
Знаешь другой способ?

 

[vvv1234]

Знаешь другой способ?

Да я пошутил, смайлик видел? Но другой способ есть: угольник.

 

[Vlad-I-Mir]

Да я пошутил, смайлик видел? Но другой способ есть: угольник.

Если повезёт, то можно и на глаз...

оффтоп

 

[Bacilio]

ОлегК!!!
В сообщении #653 я не прав.
Всё чётко работает.
Так и должно быть.
Попробовал Ваш вариант - Увы-"не выходит".

 

[OlegK]

В сообщении #653 я не прав.
Всё чётко работает.
Так и должно быть.

Так что в итоге-то?
Вот это помогло или как?

Zsc = probe_resp.z - prb_height

 

[Bacilio]

Так что в итоге-то?
Вот это помогло или как?

Да Олег!!!
Всё чётко работает, и при толщине щупа =0,0 по железной заготовке, и при толщине щупа отличной от 0,0 по диэлектрической заготовке.
Спасибо за содействие.

 

[OlegK]

Всё чётко работает

ОК, внёс в исходник.

//Zsc = probe_resp.z;
Zsc = probe_resp.z - prb_height; //fixed by Bacilio