ПОЛЕЗНО GRBL Commander - автономный контроллер на ESP32

[OlegK]

Сейчас поле у моего станка несколько больше предыдущего, так получилось столкнуться с такой штукой:
Иногда, при длительном удержании кнопки перемещения в режиме Jog (непрерывное) и отпускании её, ось останавливается, а затем может прокатиться ещё на некоторое расстояние. Эффект более заметен, если скорость перемещения была от 2000 мм/мин и выше. Кнопка пауза/стоп перемещение останавливает, но пока её нажмёшь...

Это не проявляется при коротких пробежках, когда кнопка не постоянно удерживается, а жмётся "тычками", периодически.
Полазил по коду - вроде всё нормально, при отпускании кнопки перемещения передаётся команда 0x85, что должно отменять движение, но лишняя пробежка всё равно вылазит. На гитхабе GRBL, в "проблемах" есть несколько тем с подобной заморочкой, одно решение мне показалось вполне годным.

Формула, которую я использую для расчёта шага перемещения при команде Jog расписана тут. И оно, вроде, работает до определённого момента - пока команды поступают в планировщик GRBL и находятся только в нём (их 14 штук + 1 в "оперативном обслуживании"), то команда отмены движения благополучно очищает буфер планировщика и ось благополучно останавливается. Если планировщик заполнен, то несколько команд могут "запрыгнуть" в буфер сериал-порта, а при очистке буфера планировщика и останове оси, они благополучно проходят дальше и, соответственно, вызывают лишние "телодвижения".

При параметре GRBL $10=3 (по дефолту 1), в строку отчёта входит дополнительная инфа в виде Bf:15,128, где первое число - количество доступных блоков планировщика, второе - количество доступных байт в буфере RX сериал-порта. С этим параметром можно отслеживать заполненность планировщика и ограничивать поступление команд перемещения.
Это было реализовано и вышеупомянутый де эффект пока не проявляется.

При $10=3 Кэндл работает прекрасно, поэтому добавлю при старте ""Коммандера" проверку, что записано в этом параметре и если значение не 3, то оператору будет предложено установить $10=3 автоматом. Можно проигнорировать этот запрос и не изменять значение - в этом случае всё будет работать как и прежде, т.е с возможным проявлением "перевыбега".

 

[Sany-sch]

может прокатиться ещё на некоторое расстояние.

да, тоже столкнулся с этим совсем недавно. Делал пульт для fluidnc.

GRBL $10=3 (по дефолту 1)

Спасибо. Посмотрю, есть ли такое во fluidnc.

 

[OlegK]

Добавления-изменения.
1. "Проводник" выбора файла - теперь запоминает последнюю папку и при вызове диалога перемещает курсор на эту папку.
Удобно, если папок на карте относительно много, не нужно "мотать" весь список до неё, что бы выбрать следующий файл.
Хотел добавить тоже самое и для файла, но пока не особо получается, нестабильно. Ещё поковыряю, как-нибудь...

2. Комбинации кнопок [SHIFT]+[F+] и [SHIFT]+[F-] показывали диалоги для установки (запоминания) или перемещения в определённые точки. Они обзывались абстрактно - point 1, point 2. Я решил х назвать более понятно, для удобства.
В данном случае, они у меня назначены на "центр станка по ХУ" и "позицию смены инструмента". В качестве последней оказалось удобно использовать "домашний" угол после отката от концевиков и в этой точке закрепить датчик высоты инструмента (об этом ниже).


3. Пробинг по ХУ тоже чуть переделал. Нажатие [SHIFT]+[перемещение по Х или У] предложит выбор -
[1] - поиск края заготовки (центр фрезы над заготовкой будет совпадать с краем детали),
[2] - поиск поверхности (внешний край фрезы будет касаться боковой плоскости детали)
Эти манипуляции обнулят ось (Х или У) и запомнят машинные координаты для СК.
Последнее произойдёт если был выполнен поиск дома. Перемещение в 0 позиции по осям установит фрезу в угол заготовки,
для сторон которого был выполнен пробинг.
[3] и [4] - измерительные точки, по две на каждое направление по осям (надписи в скобках уберу, ибо без разницы,
в какой последовательности производить измерения).

и далее,

Где:
[2] - толщина пластины щупа, если используется (устанавливается в настройках).
[1] - выбирается, соответственно, если щуп не применяется.
Ну и показ, чего куда и насколько поедет. Для контроля, типа...


4. По измерениям.
Их, повторюсь, доступно по две на каждое направление по осям, всего 8 штук. Точки 1 используются для определения центра оси (если два измерения) или центра заготовки (если 4 измерения). Точки 2 - дополнительные, для измерения углов: отклонения детали от "вертикали" (по У) или угла между осями ХУ.
Например, для китайского угольника

Спойлер

Отклонение по оси У - 0.43 градуса или 0 град 25 минут 34 сек.

Тоже, но левое плечо угольника

угол между центральной линейкой и левым плечом

угол между правым и левым плечами

Ваши сообщения автоматически объединены: 10.03.2025

Ограничение по кол-ву фото в одном посте, продолжу...
Отечественный угольник, видим, более ровный


5. Ну и комбинация кнопок [SHIFT]+[MENU] покажет такой диалог

При доступных точках измерений можно переместиться в центр детали, центр какой-либо оси или сбросить точки измерений - рекомендуется перед началом новых "многоточечных" измерений.

6. Угол отклонения детали от оси У автоматом попадает в диалог указания угла для функции поворота G-кода. Его можно принять или указать нужный.

ЗЫ. Всё, начиная с сообщения #800 будет планируется в версии 1.5.
ЗЫЫ. Продолжение следует...

Ваши сообщения автоматически объединены: 10.03.2025

Дополнение к п. 6


и датчики смены инструмента (нашлись какие-то бобышки алюминиевые). Для сравнения (чёрный) - китайский, с Али.

 

[OlegK]

Продолжаем разговор монолог.
Впервые опробовал только что карту высот с АК - и создание и применение.
Для теста сделал в Аспирине простую УП

Закрепил на столе кусок дюрали, подсунув под неё карандаш, для увеличения перепадов высот.
Снял КВ, которая сохранилась в папку исходного файла, как отдельный файл heights.map (напомню - формат кэндл-совместимый), т.е. исходный файл и файл КВ можно "скормить" Кэндл и она создаст УП с применённой КВ.
Исходная УП в Кэндл с этой КВ выглядит так

Затем, применил эту карту в АК, получил файл с префиксом m_ к названию файла.
Потом, правда, планировалось использовать алмазный "таскабельный" гравёр, но я по запарке забыл его поставить, в итоге, поверхность царапалась тем же обломком фрезы, которым и снималась КВ

По итогу, получилось так -


В исходную УП, специально была "внедрена" окружность (вокруг буквы G), описанная через G2, нужно было убедиться, что она поделится на сегменты и каждому сегменту будет "приписана" нужная высота по Z.

В первом приближении, считаю результат эксперимента вполне приемлемым, позже нужно будет потренироваться "в боевых" условиях - на изготовлении платы и с применением нескольких инструментов, для совместной проверки функции смены инструмента.

 

[trew21]

считаю результат эксперимента вполне приемлемым

очень даже

 

[OlegK]

+
напечатал коробку под девайс (как раз остался комплект плат от экспериментов) для дисплея 2004D (уменьшенный 2004А).

Если всё запихается нормально, добавлю STL-ки в папку проекта.
Под 2004А, возможно тоже дорисую.
В общем, код и хэлп немного "причешу" и можно будет потестить версию 1.5

 

[OlegK]

Дополнительный ролик к этому посту.