Хочу собрать контроллер grbl на stm32, на гитхабе есть и прошивка и распиновка на stm32 на 6 осей, столько не нужно, пины на шаговые драйвера хотелось бы поменять местами, есть каие то проги или прошивки где можно редактировать это. В интернете может не там искал не нашёл ничего.