Я то же многого изначально не понимал, да и сейчас наверное далеко не все понимаю, к примеру как итекровский переделанный крендель подружить с распбери пи 3, но это же мне не мешает работать. Если что то не даётся в понимании, то нефиг лезть в дебри, обычно такие эксперименты чреваты лишними затратами, и уж тем более не понимаю если решение вопроса и стоит не дорого, и ждать не особо долго, ну не понимаю я такого подхода от слова совсем, нет можно конечно и залезть , если позволяет время в этом разбираться, но не имея даже базовых знаний, пытаться разобраться ,к примеру , что такое D11 на контроллере, спросить что такое $32=1 в грбл , ожидая ответа , а не прогуглить, к примеру , и получить ответ сразу, я даже про форум этот не заикаюсь, ну как вот можно? То есть разобраться с микроконтроллером проще чем прочитать параметры $$ , нет вот как то не вяжется у меня это совсем.