ПОЛЕЗНО Настройка концевиков на станке

[SRV72]

Всем привет! Я новенький!
В общем у меня проблема на форуме решения не нашел, может поможет кто нибудь.
Не могу додуматься как прикрутить концевик по оси z на новой плате, подключаю в отведенные места а он не срабатывает, может в прошивке что то отключено?

 

[vsrgv]

Всем привет! Я новенький!
В общем у меня проблема на форуме решения не нашел, может поможет кто нибудь.
Не могу додуматься как прикрутить концевик по оси z на новой плате, подключаю в отведенные места а он не срабатывает, может в прошивке что то отключено?

По другим осям концевики срабатывают?

 

[demyuri]

Чот не видел информации, на какой скорости он дом ищет? В режиме G0? Или регулировать можно?

 

[extrimus]

Чот не видел информации, на какой скорости он дом ищет? В режиме G0? Или регулировать можно?

Можно. Параметр $25

 

[demyuri]

Можно. Параметр $25

Спасибо, пропустил видно.

 

[vsrgv]

поставил на все оси по 2 нормально замкнутых концевика, при ручном перемещении и во время работы все штатно, но при поиске дома станок как будто перестает их видеть и проезжает сквозь них у врезается сам в себя, приходится отрубать питание на движки

настройки

$0=10

$1=25

$2=0

$3=6

$4=0

$5=1

$6=0

$10=1

$11=0.010

$12=0.002

$13=0

$20=0

$21=1

$22=1

$23=1

$24=25.000

$25=500.000

$26=250

$27=1.000

$30=1000

$31=0

$32=0

$100=800.000

$101=800.000

$102=800.000

$110=3000.000

$111=3000.000

$112=3000.000

$120=30.000

$121=30.000

$122=20.000

$130=298.000

$131=178.000

$132=75.000

 

[extrimus]

поставил на все оси по 2 нормально замкнутых концевика, при ручном перемещении и во время работы все штатно, но при поиске дома станок как будто перестает их видеть и проезжает сквозь них у врезается сам в себя, приходится отрубать питание на движки

настройки

$0=10

$1=25

$2=0

$3=6

$4=0

$5=1

$6=0

$10=1

$11=0.010

$12=0.002

$13=0

$20=0

$21=1

$22=1

$23=1

$24=25.000

$25=500.000

$26=250

$27=1.000

$30=1000

$31=0

$32=0

$100=800.000

$101=800.000

$102=800.000

$110=3000.000

$111=3000.000

$112=3000.000

$120=30.000

$121=30.000

$122=20.000

$130=298.000

$131=178.000

$132=75.000

$5 попробуйте поставить на 0

 

[vsrgv]

$5 попробуйте поставить на 0

Концевики работают как нужно, при нажатии на кнопку дом вылетает ошибка
$H < ALARM:8
ok
Grbl 1.1h ['$' for help]
[MSG:Check Limits]
[MSG:'$H'|'$X' to unlock]
S10000 < error:9

 

[OlegK]

vsrgv, попробуйте увеличить параметр $27. Это величина отскока от концевика после его срабатывания. У вас 1 мм стоит, возможно мало и после отскока концевик ещё не вернулся в исходное состояние, что и вызывает аларм.

 

[extrimus]

Концевики работают как нужно, при нажатии на кнопку дом вылетает ошибка
$H < ALARM:8
ok
Grbl 1.1h ['$' for help]
[MSG:Check Limits]
[MSG:'$H'|'$X' to unlock]
S10000 < error:9

$H < ALARM:8 - ошибка поиска дома.
Обычно концевики подключают нормально разомкнутые.
А при $5=1 была ошибка какая-нибудь?

 

[vsrgv]

$H < ALARM:8 - ошибка поиска дома.
Обычно концевики подключают нормально разомкнутые.
А при $5=1 была ошибка какая-нибудь?

Нет, ошибок не было.

vsrgv, попробуйте увеличить параметр $27. Это величина отскока от концевика после его срабатывания. У вас 1 мм стоит, возможно мало и после отскока концевик ещё не вернулся в исходное состояние, что и вызывает аларм.

По z процедура проходит как задумано, ось уходит вверх, натыкается на концевик, отъезжает и уже на низкой скорости ищет концевик.
По x и y тупо проезжает сквозь концевик и врезается в станину.

Есть предположение что при нормально замкнутых концевиках нужно изменить цикл поиска домашнего положения, по дефолту сначала ищется дом для оси z, потом одновременно по x и y(сначала срабатывает один из концевиков и он ждет другой, потом они одновременно отъезжают, потом ищут концевики опять и поле этого окончательно отъезжают).

описание цикла дом на гихабе

(гугл перевод)

Циклы самонаведения

По умолчанию цикл возврата в исходное состояние проходит через следующие шаги:

• Ось Z
  1. Ось Z будет двигаться вверх (положительно) с быстрой скоростью ( $25)
  2. Когда сработал домашний переключатель Z, Z остановится на короткое время ( $26) и отступит на некоторое расстояние ( $27)
  3. Ось Z будет медленно двигаться вверх, снова касаясь домашнего переключателя Z ( $24)
  4. Ось Z отступает на небольшое расстояние ( $27)
• Ось X и Y
  1. Оси X, Y движутся в направлении Хоминга с высокой скоростью ( $25)
  2. Первая ось сработает, выключатель остановится и подождет, пока сработает вторая ось
  3. Когда вторая ось запускает переключатель, обе оси отступают на расстояние ( $27)
  4. Оси X и Y будут медленно двигаться к переключателям, пока оба переключателя не сработают снова ( $24)
  5. Оси X и Y отступят на небольшое расстояние ( $27)

(тоже самое по английски)

Homing Cycle Steps

By default, the homing cycle goes through the following steps:

• Z axis
  1. Z Axis will move up (positive) with Fast Rate ($25)
  2. When Z home switch triggered, Z stop for a short time ($26) and back off a distance ($27)
  3. Z Axis will move up slowly util it touches the Z home switch again ($24)
  4. Z Axis backs off a small distance ($27)
• X and Y axis
  1. X, Y Axis move both to Homing direction at fast rate ($25)
  2. The first Axis triggers the switch will stop and wait for the second axis to trigger
  3. When second axis triggers the switch, both axis back off a distance ($27)
  4. Both X and Y axis will move toward switches again slowly, until both switches triggered again ($24)
  5. Both X and Y axis will back off a small distance ($27)

Т.к. концевики норм. замкнутые, то они соеденены последовательно и думаю здесь и есть проблема.
Завтра попробую внести изменения в цикл поиска и по результатам отпишусь.

 

[vsrgv]

в общем, перепутал разъемы концевиков, поменял местами, поиск дома проходит без проблем

 

[Дмитрий-гелен]

$H < ALARM:8 - ошибка поиска дома.
Обычно концевики подключают нормально разомкнутые.
А при $5=1 была ошибка какая-нибудь?

Подскажите а где вы смотрите коды ошибок ?

 

[vsrgv]

Подскажите а где вы смотрите коды ошибок ?

http://domoticx.com/cnc-machine-grbl-error-list/
ну самая актуальная таблица наверно на гите https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Interface

 

[Дмитрий-гелен]

Помогите может светлые мысли у опытных появятся
Имеем платку (на фото), с завода в ней grbl 1.1
После установки концевиков и активации $21=1 всё срабатывает отлично по трем осям
Попробовал активировать $22=1 и тут начались чудеса, нажимаю кнопку хоум, ось Z начинает выкручиваться до конца и не видит срабатывания концевика
что это ?