ПОЛЕЗНО Настройка концевиков на станке

[Alex30954]

Доброго Всем дня. Собрал CNC по своей схеме, по размерам как CNC 3018 (примерно) и вот при настройке концевиков (у меня Arduino UNO), столкнулся с такой проблемой, если их подключать как показано в описании, (общий на GND, а разомкнутые контакты к портам, то на проводах идут наводки и разумеется ложные срабатывания. Может есть смысл включить по другому? Но как пока не придумал, может кто то подскажет как лучше?

 

[demyuri]

Alex30954, Вот эту тему почитайте. Там и про наводки на провода концевиков есть.

 

[Alex30954]

demyuri, спасибо, обязательно почитаю.

 

[romkat]

Доброе утро, ни в какую не работает концевик по оси Z. Установлены 3 концевика: X- движение хоминг к двигателю оси X, Y и Z от двигателей соответствующей оси, к плате подключены по документации - движение к двигателю Xen+, от двигателя Yen- Zen-, софт лимиты включены. При отправке осей в домашнюю позицию четко отрабатывает X и Y, Z молчит и придвижении командами вверх них не реагирует на концевик хотя софт лимит работает но от точки в которой находилась ось при старте GRBL.
Помогите разобраться.
конфигурация(grbl 1.1h:
$0=10 (Step pulse time)
$1=25 (Step idle delay)
$2=0 (Step pulse invert)
$3=6 (Step direction invert)
$4=0 (Invert step enable pin)
$5=0 (Invert limit pins)
$6=0 (Invert probe pin)
$10=2 (Status report options)
$11=0.010 (Junction deviation)
$12=0.002 (Arc tolerance)
$13=0 (Report in inches)
$20=1 (Soft limits enable)
$21=0 (Hard limits enable)
$22=1 (Homing cycle enable)
$23=3 (Homing direction invert)
$24=25.000 (Homing locate feed rate)
$25=500.000 (Homing search seek rate)
$26=250 (Homing switch debounce delay)
$27=1.000 (Homing switch pull-off distance)
$30=5000 (Maximum spindle speed)
$31=0 (Minimum spindle speed)
$32=0 (Laser-mode enable)
$100=800.000 (X-axis travel resolution)
$101=800.000 (Y-axis travel resolution)
$102=800.000 (Z-axis travel resolution)
$110=800.000 (X-axis maximum rate)
$111=800.000 (Y-axis maximum rate)
$112=800.000 (Z-axis maximum rate)
$120=10.000 (X-axis acceleration)
$121=10.000 (Y-axis acceleration)
$122=10.000 (Z-axis acceleration)
$130=300.000 (X-axis maximum travel)
$131=180.000 (Y-axis maximum travel)
$132=39.000 (Z-axis maximum travel)

Фото установки концевиков:

 

[extrimus]

Доброе утро, ни в какую не работает концевик по оси Z. Установлены 3 концевика: X- движение хоминг к двигателю оси X, Y и Z от двигателей соответствующей оси, к плате подключены по документации - движение к двигателю Xen+, от двигателя Yen- Zen-, софт лимиты включены. При отправке осей в домашнюю позицию четко отрабатывает X и Y, Z молчит и придвижении командами вверх них не реагирует на концевик хотя софт лимит работает но от точки в которой находилась ось при старте GRBL.
Помогите разобраться.
конфигурация(grbl 1.1h:
$0=10 (Step pulse time)
$1=25 (Step idle delay)
$2=0 (Step pulse invert)
$3=6 (Step direction invert)
$4=0 (Invert step enable pin)
$5=0 (Invert limit pins)
$6=0 (Invert probe pin)
$10=2 (Status report options)
$11=0.010 (Junction deviation)
$12=0.002 (Arc tolerance)
$13=0 (Report in inches)
$20=1 (Soft limits enable)
$21=0 (Hard limits enable)
$22=1 (Homing cycle enable)
$23=3 (Homing direction invert)
$24=25.000 (Homing locate feed rate)
$25=500.000 (Homing search seek rate)
$26=250 (Homing switch debounce delay)
$27=1.000 (Homing switch pull-off distance)
$30=5000 (Maximum spindle speed)
$31=0 (Minimum spindle speed)
$32=0 (Laser-mode enable)
$100=800.000 (X-axis travel resolution)
$101=800.000 (Y-axis travel resolution)
$102=800.000 (Z-axis travel resolution)
$110=800.000 (X-axis maximum rate)
$111=800.000 (Y-axis maximum rate)
$112=800.000 (Z-axis maximum rate)
$120=10.000 (X-axis acceleration)
$121=10.000 (Y-axis acceleration)
$122=10.000 (Z-axis acceleration)
$130=300.000 (X-axis maximum travel)
$131=180.000 (Y-axis maximum travel)
$132=39.000 (Z-axis maximum travel)

И не будет. У вас задействованы только мягкие границы ($20). Концевики активирует параметр $21. Должно быть $21=1
$20 лучше отключить если есть концевики, $20=0

https://cnc3018.ru/ewr-carta/ss/

 

[romkat]

И не будет. У вас задействованы только мягкие границы ($20). Концевики активирует параметр $21. Должно быть $21=1
$20 лучше отключить если есть концевики, $20=0

Странно, X и Y четко отрабатывают концевики при нажатии домой, верхний левый угол, оси двигаются по направлению к концевикам, отрабатывают их, делают 1мм отскок, все как отконфигурированно.. вот только Z молчит. с $21=1 поведение идентичное.. хм

 

[Vovaf]

А у Вас плата не такая как в посте 786 этой темы? Там перепутаны обозначения выводов концевиков по осям. Первым вообще то должен отрабатывать концевик по оси Z

 

[romkat]

А у Вас плата не такая как в посте 786 этой темы? Там перепутаны обозначения выводов концевиков по осям. Первым вообще то должен отрабатывать концевик по оси Z

Разобрался, прошивка стояла от лазерного энгравера, пересобрал с гитхаба, залил и о чудо ось Z полезла вверх при нажатии домой только концевик у меня внизу.. Все правильно, при хоме ось Z лезет вверх до концевика?

 

[Vovaf]

Да должна уйти вверх.

 

[extrimus]

Все правильно, при хоме ось Z лезет вверх до концевика?

Зависит от параметра $23

 

[Alex30954]

Добрый день. Поставил концевики, все срабатывают, но тут же в строке "состояние" включается "внимание" ,всё красным цветом и при отходе тоже прерывается и снова надпись, приходится нажимать $X, иначе нет управления. Резисторы подтяжки поставил как описано в соседней ветке, но ни чего не меняется, в чём может быть проблема?

 

[extrimus]

Добрый день. Поставил концевики, все срабатывают, но тут же в строке "состояние" включается "внимание" ,всё красным цветом и при отходе тоже прерывается и снова надпись, приходится нажимать $X, иначе нет управления. Резисторы подтяжки поставил как описано в соседней ветке, но ни чего не меняется, в чём может быть проблема?

Это не проблема. Так и должно быть. Отводите каретку от концевиков и жмите на замок для разблокировки.
Резисторы подтяжки для чего? У меня работает прекрасно и без них.

 

[Alex30954]

Всё конечно хорошо, но как я могу отвести каретку, если после срабатывания концевика у меня управление заблокировано.

 

[extrimus]

Всё конечно хорошо, но как я могу отвести каретку, если после срабатывания концевика у меня управление заблокировано.

Отводите каретку от концевиков вручную и жмите на замок для разблокировки. Или стрелками. Заблокируется, жмите ещё раз на замок.

 

[Игорь Сибиряк]

Только собираюсь купить станок. Разве концевиков нет в комплекте?