ПОЛЕЗНО Настройка концевиков на станке

[demyuri]

Я бы не стал сравнивать линейное движение с вращением. Датчик должен стоять в стороне, не препятствуя. Какая площадка нужна для срабатывания датчика? В каком положении он сработает? А если в другую сторону вращение? Я не оспариваю, возможно даже ошибаюсь, но такие моменты лучше сразу знать.

 

[OlegK]

Датчик должен стоять в стороне, не препятствуя.

На видео крутиться оси не мешает же.

Какая площадка нужна для срабатывания датчика?
В каком положении он сработает?

Без разницы, небольшого кусочка алюминия достаточно. Алюминий не намагнитится и это плюс.
Если алюминиевый флажок жёстко закреплён, то и срабатывать будет всегда в одной точке.

А если в другую сторону вращение?

Хоминг в одну и ту же сторону всегда осуществляется. Другое дело, что ось нужно сперва вывести из зоны срабатывания, иначе вывалится аларм.

Я не оспариваю, возможно даже ошибаюсь, но такие моменты лучше сразу знать.

Да я тоже не на 100% утверждаю, поворотки-то нет, не проверить...

 

[extrimus]

Почему не имеет? Очень даже имеет! Вот именно на поворотке и нужен датчик ноля. Она ж закольцована, как ещё определить начало? А вот сам датчик это вопрос... Плюс-минус градус не канает, точнее надо.

Не помню точно, но вроде на Mach 3 есть куда подключить 4-й датчик нуля. А вот на ГРБЛ не куда.

 

[Roger]

Не помню точно, но вроде на Mach 3 есть куда подключить 4-й датчик нуля. А вот на ГРБЛ не куда.

Так на GRBL и нет 4-й оси. Поворотная ось подключается вместо X или Y, и датчик ноля соответственно нужно подключать вместо этих осей.

 

[OlegK]

Так на GRBL и нет 4-й оси.

Есть четырёх осевые контроллеры на Mega2650 с прошивкой, основанной на оригинальной GRBL.

 

[extrimus]

Так на GRBL и нет 4-й оси. Поворотная ось подключается вместо X или Y, и датчик ноля соответственно нужно подключать вместо этих осей.

Вы отстали от китайского прогресса. Это на 3-х осевой плате подключается вместо X или Y, а у меня полноценная 4-х осевая GRBL плата, но с тремя выходами под лимиты.

Четвертая ось. Первая проба. | ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

cnc3018.ru

 

[Roger]

Вы отстали от китайского прогресса. Это на 3-х осевой плате подключается вместо X или Y, а у меня полноценная 4-х осевая GRBL плата, но с тремя выходами под лимиты.

Четвертая ось. Первая проба. | ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

cnc3018.ru

Виноват, не точно выразился. На стоковой CNC3018 нет 4-й оси.
А вот на 4-х осевой видимо только вручную выставлять ноль по оси А

 

[OlegK]

А вот на 4-х осевой видимо только вручную выставлять ноль по оси А

В исходниках (не во всех) есть возможность подключения концевика и поиска дома по 4-й оси, но
пин нужно как-то выводить, а это проблематично...

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)  // REQUIRED: First move Z to clear workspace.
    #define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)  // OPTIONAL: Then move X,Y at the same time.
    #define HOMING_CYCLE_2 (1<<X_AXIS)  // OPTIONAL: Uncomment and add axes mask to enable
    #ifdef AXIS_Q_EXIST
        #define HOMING_CYCLE_3 (1<<Q_AXIS)  // fourth axis in [A,B,C,U,V,W]
    #endif

В данной прошивке под концевик 4-й оси нужен пин 13

#define Q_LIMIT_BIT     7  // MEGA2560 Digital Pin 13

Ваши сообщения автоматически объединены: 01.03.2021

Есть уменьшенные платы Pro Mini на 2560, можно сделать свою версию под 4 оси, где вывести только нужные пины.

 

[Просто Дед]

А есть ли смысл в концевике на 4 оси и в чём он заключается?
У меня пока её нет, но обзавестись её собираюсь, вот и стараюсь выяснить подробности.

 

[OlegK]

А есть ли смысл в концевике на 4 оси и в чём он заключается?

Поиск дома = "осознание" станка в своих координатах = возможность восстановиться после сбоя или продолжить после приостановки работы.
Это главный и единственный смысл.

 

[Просто Дед]

возможность восстановиться после сбоя или продолжить после приостановки работы.

Точно!
Это я упустил из виду.
А примеры установки такого концевика где можно посмотреть?

 

[OlegK]

А примеры установки такого концевика где можно посмотреть?

На предыдущей странице видеоролик, сообщение 1210

 

[Просто Дед]

На предыдущей странице видеоролик, сообщение 1210

А какая точность срабатывания?
Если она низкая есть вероятность не попасть в мелкий рельеф.

 

[OlegK]

Не могу сказать именно за поворотную ось, не имеется, но в пределах нескольких сотых должно обеспечивать, особенно, если не злоупотреблять скоростями.
Медленнее подъезд к датчику - точнее результат.

 

[zelvov]

Есть уменьшенные платы Pro Mini на 2560, можно сделать свою версию под 4 оси, где вывести только нужные пины.

Пользую стандартную плату Мега 2560 и рампс с прошивкой 5Х , лимиты вроде на все оси прописаны