ПОМОГИТЕ Не работает контроллер BLDC.

[demyuri]

Немного разобрался в теории. Прорисовал фазы периода, определил места размещения датчиков. Теперь не придется ловить по всей окружности.

Ещё появилась мысля, что эти контроллеры можно упростить до "бегущих огней". Но это уже совсем непрофильная тема для форума.

 

[SnakeKVC]

Немного разобрался в теории. Прорисовал фазы периода, определил места размещения датчиков. Теперь не придется ловить по всей окружности.

Ещё появилась мысля, что эти контроллеры можно упростить до "бегущих огней". Но это уже совсем непрофильная тема для форума.

Раньше за такое на костре сжигали.

оффтоп

 

[demyuri]

Раньше за такое на костре сжигали.

оффтоп

Знаю, но ничего не могу поделать...натура такая.

 

[SnakeKVC]

Знаю, но ничего не могу поделать...натура такая.

Мы же не святая инквизиция, нам такое по душе.

 

[Robinson1957]

Ещё появилась мысля, что эти контроллеры можно упростить до "бегущих огней"

А как в " бегущих огнях" регулировать обороты? Тут заложена целая система мер вплоть до фазовой регулировки по отставанию срабатывания датчика от подачи соответствующего тока. Бедой того магитофонного движка была низкая стабильность и эффективность из-за протекания тока в обмотках только в одном направлении.

 

[demyuri]

Бедой того магитофонного движка была низкая стабильность и эффективность из-за протекания тока в обмотках только в одном направлении.

Не знаю какая там была схема. Помню, на плате были КТ815, а вот сколько штук, не помню.
Для стабильности нужно использовать датчики. Обороты регулировать задающим генератором (частотное регулирование). Вот про направление тока не знаю. Чем лучше двунаправленный ток? По моим прикидкам, разница получится в плавности вращения. Меандр не сможет создать плавного перехода от фазы к фазе. Получится режим "пинка". 3х фазные контроллеры выдают синус или трапецию на выходе, за счёт этого получается плавное вращение.

 

[Robinson1957]

3х фазные контроллеры выдают синус или трапецию на выходе, за счёт этого получается плавное вращение.

Формировать синус или близкую к нему аппроксимацию можно помощью ШИМ в верхнем плече н-моста, а ШИМ регулирования по току в нижнем. Разумеется синхронно, тогда конфликт биений импульсов исключается. Так и делается в частотниках. А вот закон регулирования нижнего плеча задаётся и ограничителем тока и векторным регулированием фаз отставания по датчикам. Всё было бы просто, если бы не было столько много нюансов...

 

[Robinson1957]

Подниму немного тему. Юра, а в сторону MC33035 не смотрел, там в даташите очень подробно всё описано. и есть про два метода управления, BLDC и PMSM.

 

[demyuri]

Подниму немного тему. Юра, а в сторону MC33035 не смотрел, там в даташите очень подробно всё описано. и есть про два метода управления, BLDC и PMSM.

Смотрел, но только в сторону, в подробности не вдавался.
Обнаружил много ошибок, и в конструкции и в своем понимании. В общем "шеф, все пропало...". Ротор непонятно как встаёт при включении обмоток, напряжение на входах 13, 14, 15 всё-таки есть (через резисторы подтяжки на плате), магниты от движка шуруповерта слишком широкие, с датчиками холла тоже много нюансов, ....и т.д и т.д и т.д... короче сейчас разбираюсь. Переделал ротор на магниты меньшей ширины (10х5). Придумываю крепеж ДХ, места мало и габариты датчиков мизерные, ножки тоненькие, на одном уже оторвал.

 

[Robinson1957]

Переделал ротор на магниты меньшей ширины

Магнитная часть ротора должна с одной стороны выступать над железом, чтобы на датчики "давить" и уменьшить влияние обмоток.

Ваши сообщения автоматически объединены: 28.01.2021

Придумываю крепеж ДХ, места мало и габариты датчиков мизерные

Только платку придумывать, иначе не одна нога будет оторвана, хотя можно сразу укатывать в термоусадку.

А насчет мелкосхемы MC33035, почитай на досуге, про неё много инфы, для уяснения приципа формирования входных сигналов и выходных.

 

[demyuri]

Ротор непонятно как встаёт при включении обмоток,

Нашел неисправность. КЗ между обмотками и корпусом. Неправильный диэлектрик был выбран. Придется перематывать.

 

[Robinson1957]

Нашел неисправность. КЗ между обмотками и корпусом. Неправильный диэлектрик был выбран. Придется перематывать.

Перематывать оно и так надо было. Нет худа без добра. Изолятор двухслойный полиимид обычно применяют, его обмотка не режет, в домашних условиях можно ПЭТ бутылочный, хорошо держит.

 

[demyuri]

Мне односторонний электрокартон нравился. Тонкий, мягкий, ламинатом к железу его положил и мотай. Растерял навыки за 15 лет, раньше каждую обмотку звонил на железо...старею.

 

[demyuri]

Перематывать оно и так надо было.

Почему? Какие причины?

 

[Robinson1957]

Почему? Какие причины?

Ну, что с пустыми зубьями, был разговор. Или ты уже успел?