ИНТЕРЕСНО ВОПРОС ИЩУ РЕШЕНИЕ Необычное использование cnc3018

[Sany-sch]

И с существующей прошивкой всё выше перечисленное можно сделать.
А вот программу для управления, действительно надо писать.

Поясните, как будет происходить это:

по достижению координат дает сигнал о готовности

по сигналу от станка производит считывание с мультиметра

После записи результата измерений дает команду на станок идти на следующую точку.

Тогда нужно будет писать специальную программу...
Проще сразу сделать прошивку которая будет выполнять всё это сама.

 

[Alexmit]

Тогда нужно будет писать специальную программу...

О чём я и написал.

Поясните, как будет происходить это: по достижению координат дает сигнал о готовности

От станка приходит OK.

После чего считываем значение с мультиметра.

После даём команду на движение.

 

[OlegK]

От станка приходит OK

Поправочка - ОК приходит после успешного разбора команды парсером ГРБЛ и помещения её во буфер планировщика. Станок в это время может вполне благополучно ехать в нужную координату.

Спойлер

Основной способ общения с Grbl выполняется путем отправки ему строки символов, за которой следует возврат каретки. Затем Grbl обработает строку, настроит ее на выполнение, а затем ответит ответным сообщением, также завершающимся возвратом, чтобы сообщить вам, как все прошло. Эти командные строки включают отправку Grbl: блока G-кода для выполнения, команд для настройки системных параметров Grbl, для просмотра работы Grbl и т.д.
Для потоковой передачи программы на g-code в Grbl базовый интерфейс состоит в том, чтобы отправить Grbl строку g-code, затем дождаться соответствующего ответного сообщения, начинающегося с ok или error. Это сигнализирует о том, что Grbl завершил синтаксический анализ и выполнил команду. Иногда Grbl может отвечать не сразу. Это происходит, когда Grbl занят чем-то другим или ожидает помещения командного движения в буфер перспективного планирования. В других случаях, обычно при запуске программы, Grbl может быстро ответить на несколько строк, но ничего не происходит. Это происходит, когда Grbl помещает серию командных действий непосредственно в очередь планировщика и пытается полностью заполнить ее перед запуском.

Лучше уж, после отправки команды, мониторить статус станка и как только статус Run сменится на Idle, считать, что приехали в требуемую точку. Дополнительно, можно считать текущие координаты и сравнить их заданными. Затем что-то делаем (измерения), а потом отправляем следующую команду.

 

[Sany-sch]

как только статус Run сменится на Idle, считать, что приехали в требуемую точку. Дополнительно, можно считать текущие координаты и сравнить их заданными

Именно это и имел ввиду. Для этого нужно иметь специально заточенную программу.
Поэтому и считаю, что прошивку сделать проще.