ИНТЕРЕСНО Обзор платы HBC-3UJ компании INECTRA

[vvv1234]

Вот подумалось ещё по первому пункту. По идее, эта компенсация должна работать не только при выполнении программы, но и во время любых передвижений с консоли, пульта, при работе с щупом - при любой смене направления (если стоит галочка учесть эту компенсацию).

Программная копменсация люфтов - штука капризная. Для люфтов меньше 20мкм результаты нестабильны.

А для компенсации люфтов при измерениях (например, поиск центра), при смене направлений неплохо работает пара G38.2 и G38.4, точность в пределах 5-10мкм обеспечивает.

 

[SnakeKVC]

Программная компенсация люфтов - это костыль.
Люфты надо устранять в механике.

 

[blny]

Вот подумалось ещё по первому пункту. По идее, эта компенсация должна работать не только при выполнении программы, но и во время любых передвижений с консоли, пульта, при работе с щупом - при любой смене направления (если стоит галочка учесть эту компенсацию). Ведь когда двигаем вручную, или позиционируя 3д-зондом перед поиском и установкой нуля (после уже каких-то выполненных программ с заготовкой), этот недостаток швп тоже вносит погрешности в позиционирование, как и во время выполнения программы.

А каким образом можно точно вычислить подобную погрешность ?

 

[vvv1234]

А каким образом можно точно вычислить подобную погрешность ?

У меня в Candle-Tools для этих целей служет иконки

 

[Efenia]

Вот подумалось ещё по первому пункту. По идее, эта компенсация должна работать не только при выполнении программы, но и во время любых передвижений с консоли, пульта, при работе с щупом - при любой смене направления (если стоит галочка учесть эту компенсацию). Ведь когда двигаем вручную, или позиционируя 3д-зондом перед поиском и установкой нуля (после уже каких-то выполненных программ с заготовкой), этот недостаток швп тоже вносит погрешности в позиционирование, как и во время выполнения программы.

Не совсем понял, ладно как то программно ещё можно сделать какую то величину (дельту) и комп скорее всего ее добавит , но как это реализовать при работе с пульта ? Значение каждой оси вносить в прошивку grbl типа шаг, скорость, ускорение? Иначе как заставить пульт понимать при движении в какую сторону нужно добавить смещение а в обратную вычесть, это же целый модуль нужно в прошивке указывать, иначе он при каждом движении будет либо добавлять это смещение (даже когда его нужно вычитать) либо наоборот каждое движение вычитать, по-моему это совсем не хорошо получится не трогая прошивку.

 

[SnakeKVC]

Не совсем понял, ладно как то программно ещё можно сделать какую то величину (дельту) и комп скорее всего ее добавит , но как это реализовать при работе с пульта ? Значение каждой оси вносить в прошивку grbl типа шаг, скорость, ускорение? Иначе как заставить пульт понимать при движении в какую сторону нужно добавить смещение а в обратную вычесть, это же целый модуль нужно в прошивке указывать, иначе он при каждом движении будет либо добавлять это смещение (даже когда его нужно вычитать) либо наоборот каждое движение вычитать, по-моему это совсем не хорошо получится не трогая прошивку.

Эта дельта и задаётся для прошивки. А она уже всё учитывает при смене направления. Хоть с пульта хоть без.

 

[vvv1234]

Не совсем понял, ладно как то программно ещё можно сделать какую то величину (дельту) и комп скорее всего ее добавит , но как это реализовать при работе с пульта ? Значение каждой оси вносить в прошивку grbl типа шаг, скорость, ускорение? Иначе как заставить пульт понимать при движении в какую сторону нужно добавить смещение а в обратную вычесть, это же целый модуль нужно в прошивке указывать, иначе он при каждом движении будет либо добавлять это смещение (даже когда его нужно вычитать) либо наоборот каждое движение вычитать, по-моему это совсем не хорошо получится не трогая прошивку.

Это просто: предустановка шпинделя по осям. Например, по Х - отъехал влево на 1мм, потом вправо на 1мм. Гайка будет установлена внатяг в направлении X+.

Ваши сообщения автоматически объединены: 01.12.2022

Эта дельта и задаётся для прошивки. А она уже всё учитывает при смене направления. Хоть с пульта хоть без.

Там и в прошивку лезть не надо, прибамбаску можно прикодировать в Candle. Через коррекцию жкодов.

 

[Efenia]

Это просто: предустановка шпинделя по осям. Например, по Х - отъехал влево на 1мм, потом вправо на 1мм. Гайка будет установлена внатяг в направлении X+.

Вы модуль смешения в чем используете в кренделе? А как я понял из вопроса, человек хочет иметь это смещение при работе с пульта, а в него крендель не запихнешь. Я же написал что в программе управления станком это реализовать можно, но как это при работе с пульта реализовать не трогая прошивку grbl?

 

[vvv1234]

Вы модуль смешения в чем используете в кренделе? А как я понял из вопроса, человек хочет иметь это смещение в пульте, а в него крендель не запихнешь. Я же написал что в программе управления станком это реализовать можно, но как это при работе с пульта реализовать?

Candle корректирует жкод на предмет учета люфтов. После чего скорректированный жкод записывается на карту пульта.

 

[SnakeKVC]

Backlash compensation · Issue #661 · gnea/grbl

I have added backlash compensation to my grbl project if anyone is in need of it. Its compiled for the mega 2560 version. The amount of backlash compensation can be specified per axis. It does not ...

github.com

GitHub - shooter64738/grbl-mega: Grbl Mega 2560 with Backlash Compensation

Grbl Mega 2560 with Backlash Compensation. Contribute to shooter64738/grbl-mega development by creating an account on GitHub.

github.com

 

[vvv1234]

Backlash compensation · Issue #661 · gnea/grbl

I have added backlash compensation to my grbl project if anyone is in need of it. Its compiled for the mega 2560 version. The amount of backlash compensation can be specified per axis. It does not ...

github.com

It does not compensate the first motion made after start up.
Будет работать с предустановкой X+, У+. А вот какую предустановку надо делать по Z, + или -, надо или спрашивать автора, или смотреть по кодам.

 

[Efenia]

Candle корректирует жкод на предмет учета люфтов. После чего скорректированный жкод записывается на карту пульта.

Ну это опять костыль, сделать программу в арткаме (к примеру) скормить g-code крендель, задать дельту, сохранить g-code на sd карту , скормить это станку, по-моему сложновато выходит, вы не находите? Нет это наверное пока можно использовать как вариант решения проблемы, но если кенделя под рукой нет, я например пользуюсь bCNC и крендель у меня на ноутбуке конечно есть, но я уже и забыл когда им последний раз пользовался.

 

[SnakeKVC]

It does not compensate the first motion made after start up.
Будет работать с предустановкой X+, У+. А вот какую предустановку надо делать по Z, + или -, надо или спрашивать автора, или смотреть по кодам.

Исходники в полном доступе.

 

[vvv1234]

Ну это опять костыль, сделать программу в арткаме (к примеру) скормить g-code крендель, задать дельту, сохранить g-code на sd карту , скормить это станку, по-моему сложновато выходит, вы не находите? Нет это наверное пока можно использовать как вариант решения проблемы, но если кенделя под рукой нет, я например пользуюсь bCNC и крендель у меня на ноутбуке конечно есть, но я уже и забыл когда им последний раз пользовался.

Как было замечено выше, с программной коррекцией люфтов лучше вообще не связываться. Я это пробовал под Мач, и в моем АК, ну ее нафиг...

 

[Efenia]

It does not compensate the first motion made after start up.
Будет работать с предустановкой X+, У+. А вот какую предустановку надо делать по Z, + или -, надо или спрашивать автора, или смотреть по кодам.

Стоп, я в английском не силен, а переводчик на телефоне не сильно запускать охота, но из всего написаного понял что это под mega 2560; у нас же платы с таким процессором используются крайне редко, в основном 328 и stm32 ( уже у тех кто на 32 бита перешёл) , у меня есть мега +рампс 1,4 с прошивкой грбл, но вряд ли много нас таких. да и я то прошил мегу (которая валялась без дела) только для пробы работы с 4мя осями.