Error 22 – STATUS_GCODE_UNDEFINED_FEED_RATEG38.2 G54 G17 G21 G91 G94 M9 T0 < error:22
Вы не можете выполнить движение, если не была задана скорость подачи, поэтому перед отправкой команды движения
введите что-то вроде F100 (подача со скоростью 100 мм/мин).
Скорее всего, вы увидите эту ошибку только при запуске команд из командной строки.