PCB 3018. Не корректная геометрия фрезеровки.

[Anderssen]

Господа-коллеги!
Занимаюсь фрезеровкой PCB.
Имеею доработанный 3018. Вся механика на рельсах. Корпус стоковый, но усилена жесткость. Не болтается. Все жестко. Драйверы- TB6600 (микрошаг 1/16), NEMA17 (17HS19-2004S1).
Шпиндель Daedalus 500W бесколлекторный 48В с контроллером.

Основная плата (фото с форума):

Работает всё из-под VNC с Raspberry PI 3B. На малине- Candle 1.27b.
GRBL 1.1h

После замены драйверов и шаговиков (до этого стояли стоковые драйверы и шаговики и всё хорошо работало). Непонятным образом стала нарушаться геометрия фрезеровки плат. . Местами фрезеруется нормально, а местами чертовщина какая-то. Пропуска шагов не замечал. Осевые винты в муфтах затянуты крепко. Для большей жесткости и плотности затяжки муфты- на винтах подсточены 2 стороны.

Фото отфрезерованной платы.

Калибровочные расстояния замерял на квадрате 50x50мм по x и y. По линейке- всё ровно...
Дизайн подготавливаю в G2G 0.8.1.0. NC corrector- тоже всё корректно отображает. Интересно что дефект проявляется местами: сначала нарезал не правильные круги и дорожки, затем в другой области- все чётко и горизонтальные, и вертикальные, и под углом... В другой области- опять уехал в сторону...

То-ли я как-то накосячил с микрошагом (очень похоже). То-ли что-то из-за карты высот candle (но глубину держит четко).
Жду Ваших комментариев.

 

[Anderssen]

А точно TB6600 или TB6560, чип то какой? Если в настройках делителя есть 1/2А и 1/2В, то чип там TB67S109, от них хорошего ждать не приходится.

Я не знаю какой чип. Внутрь не заглядывал. Вот такие драйверы.

А какие порекомендуете? Гулять-так гулять- попробуем.

 

[Robinson1957]

Я не знаю какой чип. Внутрь не заглядывал. Вот такие драйверы.

А вот они эти упомянутые делители...
Загляни под крышку, у правильного должно быть примерно так...

 

[Anderssen]

А вот они эти упомянутые делители...
Загляни под крышку, у правильного должно быть примерно так...

Неа, не такой девайс. Микруха: TB67S109AFTG

Фото платы:

 

[Robinson1957]

Неа, не такой девайс. Микруха: TB67S109AFTG

Про что и говорил... Попробовал я на этом чипе, правда миниатюрный в стиле степстика формата Pololu, дрянь, живет своей жизнью, ну его нафик.

 

[Anderssen]

Я ознакомился с проблемами драйверов на этом чипе и здесь на форуме, и в интернете. Про доработку почитал- посмотрел.. У меня немного иная схемотехника нежели у ребят которые допиливали драйверы. У меня все элементы распаяны и даже термопаста судя по серому цвету- похожа на mx4..
На алике с трудом вроде нашел на 6600..

Может посоветуете какие-то другие? Не страшно дорогие, но зарекомендовавшие себя по надёжности?

 

[trew21]

Может посоветуете какие-то другие? Не страшно дорогие, но зарекомендовавшие себя по надёжности?

Сижу читаю, и не пойму.....зачем нужно было ставить

Драйверы- TB6600

для nema17?

 

[Anderssen]

Сижу читаю, и не пойму.....зачем нужно было ставить

для nema17?

ОО! Ну это просто На будущее.. Мало-ли чего мне еще переделать захочется.. А так, раз и драйверы уже есть..

 

[trew21]

А так, раз и драйверы уже есть..

Да уж, сам так попал, валяются 5шт.
Атак и DRV8825 хватило бы

 

[Robinson1957]

ОО! Ну это просто На будущее.. Мало-ли чего мне еще переделать захочется.. А так, раз и драйверы уже есть..

Ага, вдруг NEMA17 перестанет устраивать и захочется поосновательнее, например NEMA23 или NEMА36. да вот беда, привалочные размеры совершенно другие, переделывать придется очень много.

 

[Anderssen]

Robinson1957, Ну кого пугают такие мелочи? Все началось с фрезеровки PCB на стоке, потом изучение механизма станка и принципа работы, доработка так просто делалась для понимания процессов. В будущем, вероятно буду строить большой агрегат, опираясь на полученный опыт. Тоже развлечение какое-никакое

 

[Anderssen]

Решил пока последовать совету trew21: Валялись у меня в заначке 3 штучки DRV8825.. Один из них сгорел сразу же. Не знаю почему- по линии VMOT.. Аж изнутри прогорел и нога отвалилась у микрухи.. А их что, правда без ШД не стоит подключать? Остальные 2 нормально перенесли запуск без нагрузки. Заказал пучок ещё модулей- хай будут. Запуск пока откладывается

И ещё, мне на будущее: DM542S от CloudRay как они эти драйверы? Удовлетворительные?

 

[SnakeKVC]

Решил пока последовать совету trew21: Валялись у меня в заначке 3 штучки DRV8825.. Один из них сгорел сразу же. Не знаю почему- по линии VMOT.. Аж изнутри прогорел и нога отвалилась у микрухи.. А их что, правда без ШД не стоит подключать? Остальные 2 нормально перенесли запуск без нагрузки. Заказал пучок ещё модулей- хай будут. Запуск пока откладывается

И ещё, мне на будущее: DM542S от CloudRay как они эти драйверы? Удовлетворительные?

Без ШД можно включать.
ШД нельзя на ходу передёргивать. Может в проводах плохой контакт?

 

[Anderssen]

Без ШД можно включать.
ШД нельзя на ходу передёргивать. Может в проводах плохой контакт?

Да не думаю, что плохой контакт. У меня основная плата доработана. Просто воткнул драйверы всех осей. ШД не были подключены вообще. Собирался URef подстроить только. Вот одна пыхнула, 2 другие в норме (уже покрутил движки). Все посадочное место прозвонил, на место сгоревшего поставил рабочий драйвер- работает. Может брак.. Завтра- послезавтра заберу новые. Посмотрим. Главное чтобы геометрия фрезеровки вернулась, а то другие проекты зависли в очереди.

 

[SnakeKVC]

Да не думаю, что плохой контакт. У меня основная плата доработана. Просто воткнул драйверы всех осей. ШД не были подключены вообще. Собирался URef подстроить только. Вот одна пыхнула, 2 другие в норме (уже покрутил движки). Все посадочное место прозвонил, на место сгоревшего поставил рабочий драйвер- работает. Может брак.. Завтра- послезавтра заберу новые. Посмотрим. Главное чтобы геометрия фрезеровки вернулась, а то другие проекты зависли в очереди.

Вероятно брак.

 

[Anderssen]

Итак, затея с drv8825 успехом не увенчалась...
По оси z идет жёсткий перегрев драйвера до 123 градусов вплоть до его аварийной остановки. На других осях картинка получше, но тоже горяченные. Ясно, что штатные радиаторы- дрянь, но других у меня нет. Также омерзительный высокочастотный писк ШД на удержании. Снизив количество микрошагов с 1/16 до 1/8 писк стал потише, но такой-же мерзкий

Тепловизор

Uref на драйверах выставлен в пределах 1В (чуть меньше). I(ном.) на фазу для ШД= 2А. Довольно мощные ШД для своего типоразмера, если не самые мощные и прожорливые.. Что можно еще сделать с этим зверем? Ограничить ток драйверов?

И, вернусь к предыдущему моему вопросу:

И ещё, мне на будущее: DM542S от CloudRay как они эти драйверы? Удовлетворительные?